【技术实现步骤摘要】
焊接设备及焊接方法
[0001]本申请涉及自动化焊接
，尤其是涉及一种焊接设备及焊接方法。
技术介绍
[0002]自动焊机主要由工件上料机构、下料机构、工件工位自动转换机构、工件自动装夹机构以及工件焊接自动化系统等组成。
[0003]对于整套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构，而又考虑到自动化代替人工上下料，现有大量采用机械子或者自动化机械结构进行自动上下料，一般包括输送、举升、翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。
[0004]对此，为了提高焊接效率，现有常常采用多工位自动焊接，例如，将多个焊接工位设置在转盘上，焊接过程中，转盘旋转，焊机依次对转盘上每个焊接工位上的工件进行焊接。
[0005]然而，对于这种焊接方式，转盘占用面积大，且容易出现故障。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是在于提供一种焊接设备及焊接方法，从而解决了现有的焊接方式，转盘占用面积大，且容易出现故障的问题。
[0007]根据本申请第一方面提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括移栽机和焊机，所述移栽机包括沿第一方向延伸的第一导轨，和沿所述第一方向间隔设置的上料抓手和焊接抓手，所述上料抓手和所述焊接抓手均与所述第一导轨滑动连接，所述焊机包括沿所述第一方向间隔设置的上料台和焊接台，所述上料抓手能够抓取所述上料台上的待加工件，并放置在所述焊接台上进行焊接，所述焊接抓手能够抓取所述焊接台上的待加工件，并下料，其中，所述上料抓手和所述焊接抓手能够同时抓取待加工件，所述焊机能够对所述焊接台上的待加工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括视觉检测器，所述移栽机还包检测抓手，所述检测抓手与所述焊接抓手沿所述第一方向间隔设置，并与所述第一导轨滑动连接，所述焊机还包括检测台，所述检测台与所述焊接台沿所述第一方向间隔设置，所述视觉检测器用于获取所述检测台上的待加工件的信息，所述焊接抓手能够抓取所述焊接台上的待加工件，并放置在所述检测台上，所述检测抓手能够抓取所述检测台上的待加工件，并根据所述视觉检测器获取的信息，将待加工件下料分配，其中，所述检测抓手、所述上料抓手和所述焊接抓手能够同时抓取待加工件。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括合格存储部和缺陷存储部，所述合格存储部、所述缺陷存储部和所述检测台沿所述第一方向间隔设置，当所述视觉检测器获取的信息为合格时，所述检测抓手能够抓取所述检测台上的待加工件，并将待加工件下料分配至所述合格存储部，当所述视觉检测器获取的信息为缺陷时，所述检测抓手能够抓取所述检测台上的待加工件，并将待加工件下料分配至所述缺陷存储部。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括输送机，所述上料台设置在所述输送机的一端。5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述合格存储部为滑槽，所述缺陷存储部为框体，所述输送机沿第三方向延伸，所述第一方向与所述第三方向垂直。6.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊机还包括两个升降机头，两个所述升降机头能够同时对所述焊接台上的待加工件进行焊接。7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括两个螺母输送机，两个所述螺母输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张体，沈航，许蒙，马宽，张军，周宇祯，
申请(专利权)人：浙江新骏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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