一种增强等离子-熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种增强等离子

【技术实现步骤摘要】
一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置及方法


[0001]本专利技术属于焊接设备
，涉及一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来随着油气管道、压力容器、桥梁、船舶、风电、特种车辆和航空航天等领域装备器械的不断大型化，装备制造时对于厚板材料的应用比例也越来越高，而焊接是大型构件制造过程中的关键技术。目前中厚度板材焊接时采用的传统手工焊和熔化极气体保护焊存在熔深浅、焊接效率低、易产生焊接缺陷等问题，很大程度限制了上述技术在中厚板焊接领域的应用。
[0003]作为一种高效焊接方法，旁轴式等离子
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熔化极电弧复合焊由前方等离子弧焊对母材进行预热，后方熔化极电弧焊用于填充焊道。该技术结合了等离子弧焊大熔深和熔化极电弧焊高熔敷率的特点，有利于解决中厚板焊接时所存在的熔深浅、坡口加工复杂、焊后变形大、焊接效率低等问题。但由于旁轴式等离子
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熔化极复合焊中等离子电弧与熔化极电弧以一定的角度复合而成。等离子弧采用直流正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置，其特征在于：包括一体化视觉等离子
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熔化极复合焊枪枪体、等离子弧偏转角度视觉检测模块、等离子枪体角度自动调节模块；一体化视觉等离子
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熔化极复合焊枪枪体(10)，具体包括：并行排列的熔化极枪体(9)和偏转角度可调的等离子枪体(19)；以及用于检测等离子弧偏转角度的等离子弧偏转角度视觉检测模块和调整等离子枪体角度的等离子枪体角度自动调节模块；等离子弧偏转角度视觉检测模块，具体包括：微型工业相机(4)镶嵌在相机套筒(2)中并安装在保护气罩(1)中，且与计算机(7)中的图像处理模块(6)连接，微型工业相机防护罩(3)外嵌在微型工业相机(4)镜头前；等离子枪体角度自动调节模块，具体包括：等离子枪体固定套筒(5)通过螺纹与连杆(16)连接，并通过轴承一(14)、轴承二(18)以及限位块(13)与复合焊枪枪体(10)连接；步进电机(11)安装于复合焊枪枪体(10)上，并与计算机(7)中的控制模块(8)连接，步进电机(11)末端的齿轮一(12)与连杆上的齿轮二(15)啮合，通过齿轮传动使等离子枪体(19)实现角度调节。2.根据权利要求1所述的一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置，其特征在于：微型工业相机安装在保护气罩垂直于焊接方向的侧面上，与水平面的夹角为20
°
；相机套筒通过与保护气罩内的螺纹连接实现移动，其对微型工业相机到等离子喷嘴轴线的水平距离调节范围为10～15mm。3.根据权利要求1所述的一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置，其特征在于：相机套筒通过螺纹安装在保护气罩中。4.根据权利要求1所述的一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置，其特征在于：限位块通过螺钉安装在复合焊枪枪体上。5.根据权利要求1所述的一种增强等离子
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熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置，其特征在于：等离子枪体固定套筒安装在复合焊枪中的U型槽内，且等离子枪体固定套筒内部两侧开有与等离子枪体适...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯曰海，聂磊，王克鸿，杨荣轩，黄俊，彭勇，张德库，周琦，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：