安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法由机器人机库执行，机器人机器包括至少一个围栏机器人，方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各目标围栏机器人的目标位置，以使各围栏机器人围成与安全围栏布置指令对应的安全围栏。本发明专利技术实施例的方案，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。快速且精确地布置安全围栏。快速且精确地布置安全围栏。

【技术实现步骤摘要】
安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在对变电站设备进行检修时，变电运行人员将设备停电后，需要在工作地点四周布置安全围栏，以防止作业人员擅自扩大工作范围和误入带电间隔。
[0003]传统的安全围栏布置方式是将铁饼放置于工作地点四周，再将围栏杆逐一插入铁饼中，最后将安全围网悬挂于围栏杆上，形成具有单一开口的工作区域。由于铁饼通常在2kg以上，且围栏易打结，所以传统安全围栏布置方式存在运输不便、布置效率低、人员体力消耗大等缺点。
[0004]如何在对变电站设备进行检修时，通过自动化机器人，快速且精确地布置安全围栏是业内研究的重点问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质，以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。
[0006]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种安全围栏的布置方法，由机器人机库执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全围栏的布置方法，其特征在于，由机器人机库执行，所述机器人机器包括至少一个围栏机器人，所述围栏机器人包括至少一个围栏小车，所述围栏小车用于布置所述安全围栏，所述安全围栏的布置方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域，包括：对所述安全围栏布置指令进行解析，确定与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏布置区域的各顶点的顶点信息；根据各所述顶点的顶点信息形成所述目标安全围栏布置区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域，包括：根据各所述顶点的顶点信息确定同一轨道内所述目标安全围栏布置区域边界的经、纬度区间；如果同一轨道内所述目标安全围栏布置区域与参考安全围栏布置区域的边界的经、纬度区间存在交集，则确定所述目标安全围栏布置区域与所述参考安全围栏布置区域存在重叠区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量，包括：确定所述目标安全围栏布置区域的面积信息；根据所述面积信息确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域之后，还包括：在确定所述目标安全围栏布置区域存在重叠区域的情况下，确定重叠区域，并将所述重叠区域划分为独立安全围栏布置区域；相应的，在将所述重叠区域划分为独立安全围栏布置区域之后，还包括：分别对所述独立安全围栏布置区域，以及所述目标安全围栏布置区域中除所述独立安全围栏布置区域以外的非独立安全围栏布置区域进行围栏布置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安晖，周胤宇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：