安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法由机器人机库执行，机器人机器包括至少一个围栏机器人，方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各目标围栏机器人的目标位置，以使各围栏机器人围成与安全围栏布置指令对应的安全围栏。本发明专利技术实施例的方案，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。快速且精确地布置安全围栏。快速且精确地布置安全围栏。

【技术实现步骤摘要】
安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在对变电站设备进行检修时，变电运行人员将设备停电后，需要在工作地点四周布置安全围栏，以防止作业人员擅自扩大工作范围和误入带电间隔。
[0003]传统的安全围栏布置方式是将铁饼放置于工作地点四周，再将围栏杆逐一插入铁饼中，最后将安全围网悬挂于围栏杆上，形成具有单一开口的工作区域。由于铁饼通常在2kg以上，且围栏易打结，所以传统安全围栏布置方式存在运输不便、布置效率低、人员体力消耗大等缺点。
[0004]如何在对变电站设备进行检修时，通过自动化机器人，快速且精确地布置安全围栏是业内研究的重点问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质，以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。
[0006]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种安全围栏的布置方法，由机器人机库执行，所述机器人机器包括至少一个围栏机器人，所述围栏机器人包括至少一个围栏小车，所述围栏小车用于布置所述安全围栏，所述安全围栏的布置方法包括：
[0007]响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；
[0008]确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；
[0009]在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；
[0010]根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种安全围栏的布置装置，其特征在于，包括：
[0012]安全围栏布置指令的响应模块，用于响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；
[0013]重叠区域确定模块，用于确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；
[0014]数量确定模块，用于在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；
[0015]安全围栏围成模块，用于根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标
围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例任一实施例所述的安全围栏的布置方法。
[0020]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例任一实施例所述的安全围栏的布置方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过机器人机库响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术实施例的范围。本专利技术实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种安全围栏的布置方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种围栏机器人的结构示意图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种安全围栏的布置方法的流程图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例二提供的另一种安全围栏的布置方法的流程图；
[0028]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种安全围栏的布置系统的结构示意图；
[0029]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种安全围栏的布置装置的结构示意图；
[0030]图7是实现本专利技术实施例的安全围栏的布置方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种安全围栏的布置方法的流程图，本实施例可适用于在对变电站设备进行检修时，通过围栏机器人布置安全围栏的情况，该方法可以由机器人机库执行，该机器人机库可以集成在安全围栏的布置装置中，该安全围栏的布置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该安全围栏的布置装置可配置于计算机、服务器或者平板电脑等电子设备中。
[0035]在本实施例中，机器人机库中可以包括至少一个围栏机器人，每个围栏机器人可以包括至少一个围栏小车，该围栏小车可以用于布置安全围栏，即在本实施例中，可以通过围栏小车在不同的位置布置安全围栏；示例性的，在本实施例中，机器人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全围栏的布置方法，其特征在于，由机器人机库执行，所述机器人机器包括至少一个围栏机器人，所述围栏机器人包括至少一个围栏小车，所述围栏小车用于布置所述安全围栏，所述安全围栏的布置方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域，包括：对所述安全围栏布置指令进行解析，确定与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏布置区域的各顶点的顶点信息；根据各所述顶点的顶点信息形成所述目标安全围栏布置区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域，包括：根据各所述顶点的顶点信息确定同一轨道内所述目标安全围栏布置区域边界的经、纬度区间；如果同一轨道内所述目标安全围栏布置区域与参考安全围栏布置区域的边界的经、纬度区间存在交集，则确定所述目标安全围栏布置区域与所述参考安全围栏布置区域存在重叠区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量，包括：确定所述目标安全围栏布置区域的面积信息；根据所述面积信息确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域之后，还包括：在确定所述目标安全围栏布置区域存在重叠区域的情况下，确定重叠区域，并将所述重叠区域划分为独立安全围栏布置区域；相应的，在将所述重叠区域划分为独立安全围栏布置区域之后，还包括：分别对所述独立安全围栏布置区域，以及所述目标安全围栏布置区域中除所述独立安全围栏布置区域以外的非独立安全围栏布置区域进行围栏布置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安晖，周胤宇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：