【技术实现步骤摘要】
车载摄像头推流性能数据的处理方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车载摄像头推流性能数据的处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]汽车智能驾驶依赖于车载摄像头实时推流的应用。车载摄像头将采集到的外部图像数据进行图像缩放、视频编码等处理后，实时推流至云端服务器。再由云端服务器进行智能驾驶算法相关计算。在上述外部图像数据的处理过程中，车载摄像头的实时推流性能关系到汽车智能驾驶算法的准确性。基于现有技术，无法准确评估车载摄像头推流性能数据。因此，存在待改进之处。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车载摄像头推流性能数据的处理方法、装置、设备及介质，用于评估车载摄像头的实时推流性能数据。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车载摄像头推流性能数据的处理方法，包括：
[0005]采集视频数据，并对所述视频数据进行推流处理，以生成视频推流数据，所述推流处理表征将采集到的数据按预设规
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头推流性能数据的处理方法，其特征在于，包括：采集视频数据，并对所述视频数据进行推流处理，以生成视频推流数据，所述推流处理表征将采集到的数据按预设规则进行封包；基于时间同步协议，将所述视频推流数据发送至云端服务器；基于所述视频推流数据，获取多个推流节点在完成时的时间戳；以及根据多个所述时间戳，计算每个所述推流节点的耗时数据。2.根据权利要求1所述的车载摄像头推流性能数据的处理方法，其特征在于，所述采集视频数据，并对所述视频数据进行推流处理，以生成视频推流数据，所述推流处理表征将采集到的数据按预设规则进行封包的步骤，包括：采集所述视频数据并对所述视频数据进行缩放处理，生成视频缩放数据；对所述视频缩放数据进行编码处理，生成视频编码数据；以及基于推流协议，对所述视频编码数据进行打包处理，生成所述视频推流数据。3.根据权利要求2所述的车载摄像头推流性能数据的处理方法，其特征在于，所述基于推流协议，对所述视频编码数据进行打包处理，生成所述视频推流数据的步骤，包括：根据所述推流协议的载荷类型，对所述视频编码数据进行组包处理，以生成视频组包数据；以及配置所述视频组包数据的帧号信息和时间戳信息，以生成所述视频推流数据。4.根据权利要求2所述的车载摄像头推流性能数据的处理方法，其特征在于，在所述配置所述视频组包数据的帧号信息和时间戳信息，以生成所述视频推流数据的步骤之前，包括：将所诉视频组包数据中第一帧的采集时间确定为采集起始时间。5.根据权利要求1所述的车载摄像头推流性能数据的处理方法，其特征在于，所述根据多个所述时间戳，计算每个所述推流节点的耗时数据的步骤之后，还包括：对每个所述推流节点的耗时数据进行多次采样，以获取多个历...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜志明，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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