本发明专利技术提供了一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，包括控制终端、模拟训练终端、测试员体验终端、汽车底盘调参终端和模拟训练信息生成终端；控制终端用于控制模拟训练终端的模拟参数；模拟训练终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟参数对汽车底盘执行模拟运动；测试员体验终端用于与汽车底盘的顶面连接，用于供测试员提供乘坐的位置并监视测试员，生成监测信息；汽车底盘调参终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟训练情况调整汽车底盘的状态参数；模拟训练信息生成终端用于根据模拟训练情况、汽车底盘的状态参数和检测信息生成模拟训练信息。本发明专利技术具有提高新能源汽车底盘生产质量的效果。底盘生产质量的效果。底盘生产质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置
[0001]本专利技术涉及汽车底盘模拟训练系统的
，具体涉及一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置。
技术介绍
[0002]虚拟现实，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。新能源汽车底盘系统包含了悬架、制动、转向等子系统，在传统意义上它影响着整车的舒适性、安全性与揉控性，而对于新能源汽车而言，它的影响更加深远。新能源汽车底盘在设计时，需要根据实际路况或使用场景模拟出不同运动状态时的姿势变化。新能源汽车底盘模拟训练装置则用于对汽车底盘进行模拟训练以便于确定不同路况中新能源汽车底盘的相关参数。
[0003]现在已经开发出了很多汽车底盘模拟训练装置，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的汽车底盘模拟训练装置有如公开号为CN114999250A、CN114038263A、EP3201069A1、US20060057544A1、JP2020197639A所公开的汽车底盘模拟训练装置，这些汽车底盘模拟训练装置一般包括：模拟训练平台，模拟训练平台上固定有汽车底盘，还包括承载部、驱动组件和调节组件，模拟训练平台包括转动架、夹持工装、连杆和滑块，转动架安装在承载部上方，连杆的一端铰接在转动架上，另一端铰接在滑块上，滑块滑动连接在承载部侧壁，所述驱动组件包括驱动部和位于承载部轴线位置的施压块，所述施压块与滑块下方接触连接，驱动部通过带动施压块和滑块向上移动的方式达到带动承载部转动的目的，所述连杆和滑块的数量为若干个，若干个连杆和滑块关于承载部轴对称分布，所述调节组件与驱动部连接，用于带动施压块转动于若干个滑块之间，具备便于调节和使用方便的特点。但是由于上述汽车底盘模拟训练装置的模拟训练过程较为单一，导致对不同类型的新能源汽车底盘进行模拟训练时准确性降低，造成了新能源汽车底盘生产质量下降的缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述汽车底盘模拟训练装置存在的不足，提出一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，包括控制终端、模拟训练终端、测试员体验终端、汽车底盘调参终端和模拟训练信息生成终端；
[0007]所述控制终端用于控制模拟训练终端的模拟参数；所述模拟训练终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟参数对汽车底盘执行模拟运动；所述测试员体验终端用于与汽车底盘的顶面连接，用于供测试员提供乘坐的位置并监视测试员，生成监测信息；所述汽车底盘调参终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟训练情况调整汽车底盘的状态参数；
[0008]所述模拟训练信息生成终端用于根据模拟训练情况、汽车底盘的状态参数和检测
信息生成模拟训练信息。
[0009]可选的，所述控制终端包括模拟流程选择模块和控制模块；所述模拟流程选择模块用于根据汽车底盘类型、生产年数、轮胎参数、悬挂档位数和最大离地距离生成模拟流程选择信息；所述控制模块用于根据模拟流程选择信息控制模拟训练终端的模拟参数。
[0010]可选的，所述模拟流程选择模块包括模拟流程分值计算子模块和模拟流程选择子模块；所述模拟流程分值计算子模块用于根据汽车底盘类型、生产年数、轮胎参数、悬挂档位数和最大离地距离计算对应的模拟流程分值；所述模拟流程选择子模块用于根据模拟流程分值确定模拟流程选择信息；
[0011]当所述模拟流程分值计算子模块计算时，满足以下式子：
[0012][0013]其中，P表示对应的汽车底盘的模拟流程分值；a表示基于汽车底盘类型的基础分值，由工程师根据经验设定；x表示汽车底盘类型，所述汽车底盘类型由工程师预先评定，x＝1或x＝2或x＝3；x＝1表示汽车底盘类型适用于轿车车型，x＝2表示汽车底盘类型适用于SUV车型，SUV是指运动型多用途汽车，x＝3表示汽车底盘类型适用于MPV车型，MPV是指7座及以上的多用途汽车；h表示轮胎参数中的轮胎宽度；r表示轮胎参数中的轮胎半径；b
ref
表示与汽车底盘类型对应的轮胎参数参考值，由工程师根据经验预先设定；n表示悬挂档位数；d
max
表示最大离地距离；y表示汽车底盘的生产年数；
[0014]当所述模拟流程选择子模块工作时，满足以下公式：
[0015][0016]其中，Z(P)表示模拟流程选择函数；c1至c
m
表示不同的模拟流程，由工程师根据实际要求预先设定，每个模拟流程中包括模拟路况信息、模拟路况变换顺序信息、模拟距离信息和模拟时长信息；p1至p
m
‑1表示不同模拟流程对应的选择阈值，由工程师根据经验设定。
[0017]可选的，所述测试员体验终端包括体验仓和体验过程监测模块；所述体验仓用于与汽车底盘的顶面连接，用于供测试员提供乘坐的位置；所述体验过程监测模块用于在模拟过程中监视测试员，生成监测信息。
[0018]可选的，所述体验过程监测模块包括监测信息生成子模块和更换测试员提示子模块；所述监测信息生成子模块用于根据每次模拟训练中测试员的情况生成监测信息；所述更换测试员提示子模块用于根据测试员的工作时长生成更换提示信息；
[0019]当所述监测信息生成子模块工作时，先根据以下式子计算体验评定指数：
[0020][0021][0022]其中，J表示模拟训练中对应测试员的体验评定指数；t
i
表示测试员在模拟训练途中第i次出现心率高于限定阈值的持续时长；所述限定阈值由工程师根据经验设定；f(t
i
)
表示指数选择函数；t
l
表示测试员在模拟训练途中第l次出现惊恐表情的持续时长；Y表示在模拟训练途中测试员记录的不合格次数；所述不合格次数表示测试员根据预设评判标准判断的汽车底盘出现模拟状态不合格的次数；k1和k2表示不同的数值转换系数，均由工程师根据经验设定；
[0023]再根据体验评定指数生成监测信息：
[0024][0025]其中，G(J)表示监测信息；j
ref
表示体验评定阈值，由工程师根据经验设定；G(J)＝1表示监测信息为：测试评定不合格；G(J)＝0表示监测信息为：测试评定合格；
[0026]所述模拟训练终端包括模拟训练模块和汽车底盘检测模块；所述模拟训练模块用于根据模拟参数对汽车底盘执行模拟运动；所述汽车底盘检测模块用于在模拟训练过程中对汽车底盘进行检测，判断汽车底盘是否出现异常并生成汽车底盘检测信息；
[0027]当G(J)＝1或汽车底盘检测信息为出现异常时，所述模拟训练信息生成终端则将模拟训练信息中的结果记录为：当次模拟训练中对应的模拟路况与汽车底盘状态参数不匹配。
[0028]一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练方法，应用于如上述的一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，所述模拟训练方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，其特征在于，包括控制终端、模拟训练终端、测试员体验终端、汽车底盘调参终端和模拟训练信息生成终端；所述控制终端用于控制模拟训练终端的模拟参数；所述模拟训练终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟参数对汽车底盘执行模拟运动；所述测试员体验终端用于与汽车底盘的顶面连接，用于供测试员提供乘坐的位置并监视测试员，生成监测信息；所述汽车底盘调参终端用于与汽车底盘连接，用于根据模拟训练情况调整汽车底盘的状态参数；所述模拟训练信息生成终端用于根据模拟训练情况、汽车底盘的状态参数和检测信息生成模拟训练信息。2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，其特征在于，所述控制终端包括模拟流程选择模块和控制模块；所述模拟流程选择模块用于根据汽车底盘类型、生产年数、轮胎参数、悬挂档位数和最大离地距离生成模拟流程选择信息；所述控制模块用于根据模拟流程选择信息控制模拟训练终端的模拟参数。3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实的新能源汽车底盘模拟训练装置，其特征在于，所述模拟流程选择模块包括模拟流程分值计算子模块和模拟流程选择子模块；所述模拟流程分值计算子模块用于根据汽车底盘类型、生产年数、轮胎参数、悬挂档位数和最大离地距离计算对应的模拟流程分值；所述模拟流程选择子模块用于根据模拟流程分值确定模拟流程选择信息；当所述模拟流程分值计算子模块计算时，满足以下式子：其中，P表示对应的汽车底盘的模拟流程分值；a表示基于汽车底盘类型的基础分值，由工程师根据经验设定；x表示汽车底盘类型，所述汽车底盘类型由工程师预先评定，x＝1或x＝2或x＝3；x＝1表示汽车底盘类型适用于轿车车型，x＝2表示汽车底盘类型适用于SUV车型，SUV是指运动型多用途汽车，x＝3表示汽车底盘类型适用于MPV车型，MPV是指7座及以上的多用途汽车；h表示轮胎参数中的轮胎宽度；r表示轮胎参数中的轮胎半径；b
ref
表示与汽车底盘类型对应的轮胎参数参考值，由工程师根据经验预先设定；n表示悬挂档位数；d
max
表示最大离地距离；y表示汽车底盘的生产年数；当所述模拟流程选择子模块工作时，满足以下公式：其中，Z(P)表示模拟流程选择函数；c1至c
m
表示不同的模拟流程，由工程师根据实际要求预先设定，每个模拟流程中包括模拟路况信息、模拟路况变换顺序信息、模拟距离信息和模拟时长信息；p1至p
m
‑1表示不同模拟流程对应的选择阈值，由工程师根据经验...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊伟，荣维涛，张宝俊，钟斌，蔡明权，黄立权，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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