一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法制造技术

一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其凭借透视图像数量多、种类丰富的特点，将其利用到全景图像的语义分割中，将全景图像的二维平面表示形式称为等角图像，利用球面图像与切平面图像的转换关系、球面图像与等角图像的转换关系，来实现透视图像转换为等角图像，本发明专利技术以等角图像语义分割为例，给出了透视图像数据集转换为等角图像数据集的最佳投影位置，通过与其他处理等角图像的方法相比，验证了所提方法具有更好的性能。验证了所提方法具有更好的性能。验证了所提方法具有更好的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法

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[0001]本专利技术属于全景图像语义分割
，具体涉及一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，所述等角图像适用于标准CNNs网络处理。

技术介绍
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[0002]目前，卷积神经网络(CNNs)在图像分类、图像分割、目标识别等领域均有优异的表现，尤其是基于大规模标注数据集CNNs网络预训练的模型，可以很好地作为解决新问题的初始模型并在新数据集上进行调优。CNNs处理的数据对象通常是透视图像(即常见的二维平面图)，透视图像的特点是同一物体在透视图像不同位置具有相同的形状，即平移不变性，因而CNNs的卷积核采用规则的正方形，而等角图像不具有平移不变性特征，为解决该问题，一些研究提出了扭曲卷积核的方法，即根据物体形状扭曲程度自适应地调整卷积核形状。Co ors等[Learning Spherical Representations for Detection and Classification in Omnidirectional Images[C].15th European Confe本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其特征在于，包括以下步骤：(1)给定待生成等角图像的宽w和高h，确定等角图像水平和竖直方向的采样单位长度Δ
θ
和和(2)为计算方便，将透视图像尺寸调整由n
×
n采样点构成，将透视图像作为单位球上任一点的切平面，根据公式(3)
‑
(6)计算透视图像中各个采样点的坐标；r(0,0)＝(0,0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)r(
±
i,0)＝(
±
itan(Δθ),0...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋毅，陈浩乾，刘健，孙仁诚，王常颖，李淑静，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：