一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统及方法，系统包括：小阀手操站，用于通过模式切换模块进行小阀的手自动切换，根据模式运行规则控制小阀阀位并输出第一参数值；大阀手操站，用于通过模式切换模块进行大阀的手自动切换，根据模式运行规则控制大阀阀位并输出第二参数值；总阀手操站，用于根据第一参数值和第二参数值并通过函数选择模块选择预设跟踪函数，通过PID模块进行函数跟踪，并在小阀或大阀从手动模式切换为自动模式时函数跟踪结果调整阀位控制指令。本发明专利技术能够实现除氧器水位控制的两个阀门单独手自动切换，且任一阀门在手自动切换时均能够达到无扰切换的效果，有效提高了除氧器水位控制的稳定性和精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统及方法


[0001]本专利技术涉及除氧器双阀切换
，具体涉及一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统及方法。

技术介绍

[0002]主给水除氧器系统是核电厂给水系统的重要组成部分之一，用于凝结水加热除氧，为了满足二回路用水要求，除氧器的水位实现无扰控制就至关重要。
[0003]核电厂除氧器水位控制是通过调节除氧器水位调节阀(小阀及大阀)进行控制，除氧器水位控制有单冲量和三冲量两种控制方式，在给水流量小于设定值XH01时，除氧器水位采用单冲量控制方式，由小阀输出F(x)1进行控制；当给水流量超过设定值XH01时，除氧器水位采用三冲量控制方式，此时除氧器水位控制切换到由大阀输出F(x)2控制。
[0004]在小阀和大阀控制及两个阀门切换过程中，手自动切换过程应实现无扰切换。但是目前核电厂除氧器水位控制只设置了2个手操站，即大阀设置1个手操站和1个总手操站，且总手操站PID输出处没有做跟踪。这种控制方式存在如下问题：(1)小阀没有独立的手操站，在三冲量控制时，小阀不能单独手自动切换；(2)总手操站PID输出处没有跟踪上一时刻大、小阀实际阀位对应的总阀PID输出值，在大阀或小阀由手动切回自动时，PID输出值为重新计算值，大小阀阀位控制指令与上一刻阀门实际阀位有可能会存在较大偏差，除氧器控制将会出现很大的扰动。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中除氧器双阀手自动切换的缺陷，从而提供一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统及方法，能够实现除氧器水位控制的两个阀门单独手自动切换，且任一阀门在手自动切换时均能够达到无扰切换的效果。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统，所述系统包括：小阀手操站、大阀手操站及总阀手操站；
[0008]所述小阀手操站，用于通过模式切换模块进行小阀的手自动切换，根据模式运行规则控制小阀阀位并输出第一参数值；
[0009]所述大阀手操站，用于通过模式切换模块进行大阀的手自动切换，根据模式运行规则控制小阀阀位并输出第二参数值；
[0010]所述总阀手操站，用于根据所述第一参数值和所述第二参数值并通过函数选择模块选择预设跟踪函数，通过PID模块进行函数跟踪，并在所述小阀或大阀从手动模式切换为自动模式时根据上一单位时间内的函数跟踪结果调整当前单位时间内所述小阀或大阀的阀位控制指令。
[0011]本专利技术实施例提供的除氧器双阀的手自动无扰切换系统，通过在小阀处增加小阀手操站，将小阀手操站、大阀手操站及总手操站功能彻底分开，小阀手操站和大阀手操站通
过模式切换模块分别实现对小阀和大阀的手自动切换，并根据模式运行规则控制对应阀位且输出对应参数值；在总阀手操站的PID模块增加函数跟踪功能，根据在不同工况下的模式切换结果选择跟踪不同函数，在小阀或大阀进行手动切换为自动时根据上一单位时间内的函数跟踪结果调整当前单位时间内所述小阀或大阀的阀位控制指令。本专利技术能够实现除氧器水位控制的两个阀门单独手自动切换，且任一阀门在手自动切换时均能够达到无扰切换的效果，消除扰动问题，有效提高了除氧器水位控制的稳定性和精确性。
[0012]可选地，所述模式切换模块根据切换条件规则及模式选择规则进行模式切换，除氧器启动时所述小阀和大阀处于自动模式。
[0013]本专利技术通过模式切换模块的切换条件规则及模式选择规则实现小阀或大阀的模式切换，而且在除氧器启动时小阀和大阀处于自动模式。小阀和大阀的手自动切换逻辑是相同的，能够将大阀手操站和小阀手操站的功能彻底分开，能够实现两个阀门单独手自动切换，切换方式更灵活。
[0014]第二方面，本专利技术实施例提供了除氧器双阀的手自动无扰切换方法，包括以下步骤：
[0015]除氧器启动后所述小阀和大阀根据模式运行规则分别控制小阀阀位和大阀阀位按照预设运行阶段进行给水并分别输出小阀的第一参数值和大阀的第二参数值；
[0016]所述总阀手操站根据小阀的第一参数值和大阀的第二参数值并通过函数选择模块选择预设跟踪函数，通过PID模块进行函数跟踪；
[0017]根据除氧器水位判断所述小阀手操站或所述大阀手操站是否需要通过模式切换模块进行手自动切换，并在所述小阀或大阀从手动模式切换为自动模式时输出上一单位时间内的函数跟踪结果作为PID模块的输出值；
[0018]所述小阀或大阀将所述PID模块的输出值作为各自阀位控制函数的输入值，并通过各自阀位控制函数调整当前单位时间内所述小阀或大阀的阀位控制指令，控制小阀阀位或大阀阀位进行平稳切换。
[0019]本专利技术实施例提供的除氧器双阀的手自动无扰切换方法，通过在除氧器启动后小阀和大阀根据模式运行规则控制对应阀位按照预设阶段进行给水并输出对应参数值，总阀根据小阀和大阀的参数值通过函数选择模块选择预设跟踪函数并由PID模块进行函数跟踪，根据除氧器水位判断小阀手操站或大阀手操站是否需要通过模式切换模块进行手自动切换，并在任一阀门从手动切换为自动时输出上一单位时间内的函数跟踪结果作为PID模块的输出值，并将此输出值作为各自阀位控制函数的输入值来调整当前单位时间内对应的阀位控制指令，控制阀门进行平稳切换。本专利技术能够实现除氧器水位控制的两个阀门单独手自动切换，且任一阀门在手自动切换时均能够达到无扰切换的效果，消除扰动问题，有效提高了除氧器水位控制的稳定性和精确性。
[0020]可选地，所述模式运行规则，包括：小阀自动运行规则、小阀手动运行规则、大阀自动运行规则与大阀手动运行规则；所述小阀自动运行规则，小阀以PID模块的输出值作为第一阀位控制函数的输入，根据所述第一阀位控制函数自动控制小阀阀位，并输出与输入值对应的第一函数值；所述小阀手动运行规则，操作人员手动控制小阀阀门，并根据小阀阀位手动控制情况输出第一手动值；所述第一函数值或所述第一手动值作为所述第一参数值；所述大阀自动运行规则，大阀以PID模块的输出值作为第二阀位控制函数的输入，根据所述
第二阀位控制函数自动控制大阀阀位，并输出与输入值对应的第二函数值；所述大阀手动运行规则，操作人员手动控制大阀阀门，并根据大阀阀位手动控制情况输出第二手动值；所述第二函数值或所述第二手动值作为所述第二参数值。
[0021]本专利技术通过除氧器水位判断是否需要进行手自动切换。当除氧器水位与水位期望值相差较大时，工作人员可通过将小阀或大阀由自动模式切换为手动模式进行快速补水，因为自动模式是根据函数关系进行阀位的线性控制，手动模式则是根据手动值快速调整为预设状态。所设置的小阀手操站和大阀手操站可以单独进行手自动切换，并按照各自的模式运行规则控制阀位及输出参数值。小阀在自动模式下根据第一阀位控制函数控制小阀阀门并输出第一阀位控制函数的第一函数值，在手动模式下操作人员手动控制小阀阀门，并根据小阀阀位手动控制情况输出第一手动值；大阀在自动模式下根据第二阀位控制函数控制小阀阀门并输出第二阀位控制函数的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除氧器双阀的手自动无扰切换系统，其特征在于，包括：小阀手操站、大阀手操站及总阀手操站；所述小阀手操站，用于通过模式切换模块进行小阀的手自动切换，根据模式运行规则控制小阀阀位并输出第一参数值；所述大阀手操站，用于通过模式切换模块进行大阀的手自动切换，根据模式运行规则控制小阀阀位并输出第二参数值；所述总阀手操站，用于根据所述第一参数值和所述第二参数值并通过函数选择模块选择预设跟踪函数，通过PID模块进行函数跟踪，并在所述小阀或大阀从手动模式切换为自动模式时根据上一单位时间内的函数跟踪结果调整当前单位时间内所述小阀或大阀的阀位控制指令。2.根据权利要求1所述的除氧器双阀的手自动无扰切换系统，其特征在于，所述模式切换模块根据切换条件规则及模式选择规则进行模式切换，除氧器启动时所述小阀和大阀处于自动模式。3.一种除氧器双阀的手自动无扰切换方法，其特征在于，基于权利要求1或2所述的系统除氧器进行双阀的手自动切换，所述手自动切换方法，包括：除氧器启动后所述小阀和大阀根据模式运行规则控制小阀阀位或大阀阀位按照预设运行阶段进行给水并输出小阀的第一参数值或大阀的第二参数值；所述总阀手操站根据小阀的第一参数值或大阀的第二参数值并通过函数选择模块选择预设跟踪函数，通过PID模块进行函数跟踪；根据除氧器水位判断所述小阀手操站或所述大阀手操站是否需要通过模式切换模块进行手自动切换，并在所述小阀或大阀从手动模式切换为自动模式时输出上一单位时间内的函数跟踪结果作为PID模块的输出值；所述小阀或大阀将所述PID模块的输出值作为各自阀位控制函数的输入值，并通过各自阀位控制函数调整当前单位时间内所述小阀或大阀的阀位控制指令，控制小阀阀位或大阀阀位进行平稳切换。4.根据权利要求3所述的除氧器双阀的手自动无扰切换方法，其特征在于，所述模式运行规则，包括：小阀自动运行规则、小阀手动运行规则、大阀自动运行规则与大阀手动运行规则；所述小阀自动运行规则，小阀以PID模块的输出值作为第一阀位控制函数的输入，根据所述第一阀位控制函数自动控制小阀阀位，并输出与输入值对应的第一函数值；所述小阀手动运行规则，操作人员手动控制小阀阀门，并根据小阀阀位手动控制情况输出第一手动值；所述第一函数值或所述第一手动值作为所述第一参数值；所述大阀自动运行规则，大阀以PID模块的输出值作为第二阀位控制函数的输入，根据所述第二阀位控制函数自动控制大阀阀位，并输出与输入值对应的第二函数值；所述大阀手动运行规则，操作人员手动控制大阀阀门，并根据大阀阀位手动控制情况输出第二手动值；所述第二函数值或所述第二手动值作为所述第二参数值。5.根据权利要求4所述的除氧器双阀的手自动无扰切换方法，其特征在于，所述PID模
块的输出值，包括：手动切自动时单位时间内的第一输出值和切换完成后的第二输出值；所述第一输出值为PID模块上一单位时间内的函数跟踪结果；所述第二输出值为除氧器的水位值。6.根据权利要求3所述的除氧器双阀的手自动无扰切换方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，宋晓兰，李建锁，郝庆福，高敏，张晓勐，张涵策，李明凯，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：