一种磁吸附轮总成及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种磁吸附轮总成及装配方法，磁吸附轮总成包括回转轴，及其上的第一、第二磁吸附轮模组；第一磁吸附轮模组包括环形结构，设在其上的第一永磁体，及第一、第二导磁轮；第二磁吸附轮模组包括轴套、设在其上的第二永磁体及第三导磁轮；两个永磁体相对一侧的极性相同；导磁轮上设有N个周向等间隔交错布置的沉孔和第一紧定螺纹孔；轴套上设有N个周向等间隔交错布置的通孔和第二紧定螺纹孔；第一螺纹件穿过第一/第二导磁轮上的沉孔与环形结构连接；第二螺纹件穿过第三导磁轮上的沉孔、轴套上的通孔与第二导磁轮上的第一紧定螺纹孔连接。装配方法包括两个磁吸附轮模组之间的安装步骤。本发明专利技术结构简单、装配方便快捷且安全系数高。安全系数高。安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附轮总成及装配方法


[0001]本专利技术属于磁吸附爬壁
，尤其涉及一种磁吸附轮总成及装配方法。

技术介绍

[0002]磁吸附爬壁机器人是用于导磁性壁面作业的一种机器人，依靠磁力吸附于导磁壁面并在壁面上运动实现作业要求，其中，吸附是该类机器人的关键技术之一。目前磁吸附爬壁机器人上常用的吸附装置为磁吸附轮；该磁吸附轮虽然结构简单，但主要存在以下问题：1)磁吸附轮的强磁吸力非常大，装配时通常需要借助额外的装夹治具才可以操作，且拆装时容易夹伤人或将永磁体(脆性材料)击碎；装配过程比较复杂，且装配后不容易拆卸。2)为了保证吸附的稳定可靠性，磁吸附轮的吸附力N一般比较大，同时也增加了将磁吸附轮从被吸附壁面上取下(脱离)的难度。一般需要借助强力将磁吸附轮从被吸附壁面上强行剥离或用反向磁场抵消磁吸附力，这两种方法均存在结构复杂、操作繁琐的问题。3)磁吸附轮有强磁性，尤其在用于焊接、清理机器人时，磁吸附轮不可避免要吸附焊渣、铁屑、铁锈等杂物，这些杂物包裹在磁吸附轮上，会破坏吸附稳定性，甚至改变磁吸附轮的外径、破坏运动控制的精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附轮总成，其特征在于，包括回转轴，所述回转轴上设有第一磁吸附轮模组和第二磁吸附轮模组；所述第一磁吸附轮模组包括设置于所述回转轴上的环形结构、环设在所述环形结构上的第一永磁体、第一导磁轮和第二导磁轮，所述第一导磁轮和第二导磁轮位于所述第一永磁体的相对两端且与所述环形结构固定连接；所述第二磁吸附轮模组包括套设在所述回转轴上的轴套、环设在所述轴套上的第二永磁体及第三导磁轮；所述第一永磁体和所述第二永磁体相对一侧的极性相同；所述第一导磁轮、所述第二导磁轮和所述第三导磁轮上均设有N个沉孔和N个第一紧定螺纹孔，所述沉孔和所述第一紧定螺纹孔周向等间隔交错布置；所述轴套上设有N个通孔和N个第二紧定螺纹孔，所述通孔和所述第二紧定螺纹孔周向等间隔交错布置；N为大于等于2的自然数；所述第三导磁轮上的所述第一紧定螺纹孔与所述轴套上的所述第二紧定螺纹孔对应；第一螺纹件穿过所述第一导磁轮或所述第二导磁轮上的所述沉孔与所述环形结构连接；第二螺纹件穿过所述第三导磁轮上的所述沉孔、所述轴套上的所述通孔与所述第二导磁轮上的所述第一紧定螺纹孔连接。2.根据权利要求1所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述第二磁吸附轮模组设置有两个以及两个以上；所述第二磁吸附轮模组位于所述第一磁吸附轮模组的同侧或两侧。3.根据权利要求1所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述环形结构与所述回转轴为一体成型结构；或者，所述环形结构与所述回转轴键连接。4.根据权利要求1所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述磁吸附轮总成还包括支撑架，所述回转轴转动安装在所述支撑架上。5.根据权利要求4所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述支撑架上设有用于调节所述第一磁吸附轮模组、所述第二磁吸附轮模组与作业面之间的磁吸附力的磁吸附力调节装置；所述磁吸附力调节装置包括设置于所述支撑架一侧的安装架、位于所述安装架朝向所述回转轴一侧的磁短路块以及设置于所述安装架上用于驱使所述磁短路块朝向或背离所述第一磁吸附轮模组和所述第二磁吸附轮模组方向运动的调节结构。6.根据权利要求5所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述调节结构包括至少两个间隔设置在所述安装架上的调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述磁短路块螺纹连接；所述磁短路块上设有内凹圆弧面和避让口。7.根据权利要求4所述的磁吸附轮总成，其特征在于，所述支撑架上设有吸附轮清理装置，所述第一磁吸附轮模组和所述第二磁吸附轮模组转动时，所述吸附轮清理装置用于剥离所述第一磁吸附轮模组和所述第二磁吸附轮模组上吸附的杂物并将剥离的所述杂物吸附回收。8.一种磁吸附轮总成的装配方法，其特征在于，用于对权利要求1至7任一项所述的磁吸附轮总成进行装配；所述装配方法包括所述第二磁吸附轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝仁，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：