基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法技术

本发明专利技术提供了一种基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，本发明专利技术通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。度而造成数据冗余。度而造成数据冗余。

【技术实现步骤摘要】
基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法


[0001]本专利技术涉及矿山界桩布置的
，具体涉及一种基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法。

技术介绍

[0002][0003]当前，露天矿山界桩在设置过程中未考虑到矿区范围拐点间距、地形、界桩高度、植被覆盖情况等因素，矿山设置的界桩有效性不强。若设置界桩密度大，则投入成本大。因此，需要根据矿区范围拐点间距、地形、界桩高度、植被覆盖情况等因素，优化露天矿山界桩布设方法，让界桩既能有效设置、有效防范越界行为发生，又能减少矿山企业投入成本。以一个由4个矿区范围拐点坐标组成的矿区范围为例，该矿有4个拐点，呈一个四边形，相邻两个拐点坐标连线长度200—400米，4个拐点圈定的矿区范围周长约为1200米。若只在矿范围拐点坐标处设置结界桩，矿区范围上共有4个界桩，但在两个界桩间相隔100—150米，警示效果差，基本不能有效反矿区范围在现实空间的具体位置，矿山开采过程中极易造成越界采矿行为发生。若按照每隔10米一个点，设置一个界桩，虽然能够有效展示矿区范围具体位置，同时也能防范越界行为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，其特征在于，包括：S1、无人机对所述露天矿山的矿区范围进行低空摄影测量，获取带有拐点的矿山正射影像图；S2、确定相邻的所述拐点坐标之间的地形起伏程度；S3、基于所述地形起伏程度判断地形的复杂程度，并根据所述地形的复杂程度确定界桩的布置距离；S4、根据所述界桩的布置距离确定矿山正射影像图中各界桩的位置坐标；S5、检验界桩的布置距离的准确性，若不符合要求则重复S4和S5步骤，直至符合界桩布置要求。2.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，其特征在于，所述确定相邻的所述拐点坐标之间的地形起伏程度，包括：计算相邻的所述拐点坐标之间的地形起伏程度，计算公式为：α＝(H
n
‑
H
I
)(1
‑
L
I
/L)/10其中，L
I
为矿区范围相邻拐点坐标之间平坦区域的水平长度；α为矿区范围相邻拐点坐标之间任意平坦区域的地形起伏程度；H
n
为矿区范围相邻拐点坐标之间任意平坦区域的最高海拔；H
I
—矿区范围相邻拐点坐标之间任意平坦区域的最低海拔；L—矿区范围相邻拐点坐标之间的水平距离。3.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，其特征在于，所述基于所述地形起伏程度判断地形的复杂程度，包括：地形起伏程度α越大，则地形条件越复杂，露天矿山矿区范围上埋设的界桩就越多、距离就越近，反之则地形条件越平坦，露天矿山矿区范...

【专利技术属性】
技术研发人员：董毅，魏明浩，栾进华，张瑞刚，曾祥亮，向新涛，谢洪斌，姜良美，陈阳，李良林，黄培培，吴国代，任耀，龙士元，袁继刚，
申请(专利权)人：重庆华地资环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：