一种摩擦片磨合设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摩擦片磨合设备，固定工装的输入轴与驱动组件的输出轴通过快拆联轴器连接，固定工装的输出轴与制动组件的输入轴通过快拆联轴器连接；固定工装的输入轴和输出轴上设置有多个固定工装轴承，使固定工装的输入轴和输出轴能够平稳转动；驱动组件、固定工装和制动组件沿轴向安装在导轨底板上，导轨底板固定安装在操作台上；防护散热组件遮罩在驱动组件、制动组件的外部，起到散热保护作用；防护散热组件能够相对导轨底板沿轴向滑动。本发明专利技术的一种摩擦片磨合设备可用于单片式摩擦副或多片式摩擦副的磨合制备过程，也可用于摩擦离合器传动特性与打滑力矩测试，还可用于被测离合器产品的寿命试验等。离合器产品的寿命试验等。离合器产品的寿命试验等。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦片磨合设备


[0001]本专利技术涉及一种摩擦片磨合设备，可用于摩擦式离合器或摩擦式制动器的摩擦片与对偶片磨合制备，也可用于摩擦片与对偶片打滑力矩与制动性能测试。具有功能多样化，通用性强、结构简单、测试精度高，系统运行稳定可靠等特点。

技术介绍

[0002]随着我过航天事业的飞速发展，载人飞船、货运飞船、空间站与多种卫星的飞行任务不断增加，空间探索与试验需要空间机构类产品在轨长期动作完成，典型的空间机构类产品如对接机构、太阳能帆板、天线驱动机构等。空间机构类产品均为精密传动系统，对执行机构的要求主要包括：一、保证高精度的运动位置；二、精确控制末端操作力；三、长期适应空间热真空环境；四、长期稳定可靠作动；五、减少对能源的需求。
[0003]摩擦离合器作为一种无源式机械离合器，非常适用于空间机构类产品，用于保证空间机构类产品平稳运行，传动链过载保护与末端执行力精确控制。摩擦离合器的核心部件为其内部的摩擦副，摩擦副由摩擦片与对偶片组成，其中摩擦片主要包括粉末冶金摩擦片、碳化硅摩擦片、树脂摩擦片等，对偶片一般均为钢片。不同于地面机械设备，空间用摩擦离合器的摩擦副需在地面完成充分磨合与测试，保证其摩擦系数稳定，在轨打滑力矩或制动力矩保持稳定，从而精确控制末端执行机构的运动位置精度与操作力精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对摩擦离合器或摩擦制动器的摩擦副磨合制备与测试需要，提供一种摩擦片磨合设备，可在大气环境下完成单片式摩擦副或多片式摩擦副产品摩擦片与对偶片接触表面的磨合工作。与此同时，本设备的固定工装能装入摩擦制动器或者摩擦离合器也可完成产品制动性能或者打滑力矩测试。具有功能多样化，通用性强、结构简单、测试精度高，系统运行稳定可靠等特点。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种摩擦片磨合设备，包括：操作台、导轨底板、驱动组件、制动组件、防护散热组件、固定工装、快拆联轴器和磨合工装；
[0007]磨合工装设置在固定工装的内部，磨合工装内部安装有摩擦片和对偶片；
[0008]固定工装的输入轴与驱动组件的输出轴通过快拆联轴器连接，固定工装的输出轴与制动组件的输入轴通过快拆联轴器连接；固定工装的输入轴和输出轴上设置有多个固定工装轴承，使固定工装的输入轴和输出轴能够平稳转动；
[0009]驱动组件、固定工装和制动组件沿轴向安装在导轨底板上，导轨底板固定安装在操作台上；
[0010]防护散热组件遮罩在驱动组件、制动组件的外部，起到散热保护作用；防护散热组件能够相对导轨底板沿轴向滑动。
[0011]优选地，驱动组件包括：电机固定支架、电机、膜片联轴器、离合器安装支架、离合
器、传感器支架和力矩传感器；
[0012]电机安装在电机固定支架上，离合器安装在离合器安装支架上，力矩传感器安装在传感器支架上，电机固定支架、离合器安装支架与传感器支架安装在导轨底板上；
[0013]电机输出轴与离合器输入轴通过膜片联轴器连接，离合器输出轴与力矩传感器输入轴通过膜片联轴器连接；
[0014]固定工装的输入轴与力矩传感器的输出轴通过快拆联轴器连接。
[0015]优选地，制动组件包括：制动器安装支架、制动器和编码器；
[0016]制动器和编码器分别安装在制动器安装支架上，制动器安装支架安装在导轨底板上，编码器输入轴与制动器输出轴刚性连接；
[0017]固定工装的输出轴与制动器的输入轴通过快拆联轴器连接。
[0018]优选地，防护散热组件包括：固定护罩、滑动护罩、滑动滚轮、散热风扇和滑动导轨；
[0019]固定护罩安装在导轨底板上，滑动滚轮安装在滑动护罩上，滑动导轨安装在导轨底板上，通过滑动滚轮沿滑动导轨滚动，实现滑动护罩在导轨底板上滑动；
[0020]散热风扇安装在滑动护罩上。
[0021]优选地，滑动护罩推到制动器端时，散热风扇位于固定工装上方，每次磨合或测试工作完成后，散热风扇在间隔时间吹风辅助摩擦片与对偶片散热，缩短磨合或测试的间隔时间。
[0022]优选地，固定工装包括：壳体、固定工装输出轴、固定工装输入轴、连接组件和导向平键；
[0023]壳体的两端分别设置有一套连接组件，壳体的一端通过连接组件连接固定工装输入轴，壳体的另一端通过连接组件连接固定工装输出轴；固定工装输出轴和固定工装输入轴能够分别独立相对端盖轴线转动；
[0024]壳体固定连接连接组件；
[0025]连接组件和固定工装输出轴之间、连接组件和固定工装输入轴之间分别设置有多个固定工装轴承；
[0026]壳体通过导向平键和标准件固定安装在导轨底板上。
[0027]优选地，连接组件包括：端盖、固定工装轴承、轴承端盖、锁紧螺母和过渡套；
[0028]两个固定工装轴承内圈安装在固定工装输入轴上，固定工装轴承外圈安装在端盖腔体内，过渡套安装在两个固定工装轴承的内圈之间，起到轴向限位作用；
[0029]锁紧螺母安装在固定工装输入轴上，轴向夹紧固定工装轴承内圈；
[0030]轴承端盖安装在端盖上，夹紧固定工装轴承外圈。
[0031]优选地，连接组件包括：端盖、固定工装轴承、轴承端盖、锁紧螺母和过渡套；
[0032]两个固定工装轴承内圈安装在固定工装输出轴上，固定工装轴承外圈安装在端盖腔体内，过渡套安装在两个固定工装轴承的内圈之间；锁紧螺母安装在固定工装输出轴上，夹紧固定工装轴承内圈；
[0033]轴承端盖安装在端盖上，夹紧固定工装轴承外圈。
[0034]优选地，壳体和端盖之间设置有插接配合的台阶结构。
[0035]优选地，磨合工装包括：磨合工装输入轴、壳体、垫片、端盖、弹簧压紧盘、压紧盘、
导向轴、压簧、磨合工装I型轴承、磨合工装II型轴承、磨合工装输出轴、摩擦片和对偶片；
[0036]磨合工装输入轴与固定工装输入轴通过渐开线花键连接，磨合工装输出轴与固定工装输出轴通过渐开线花键连接；磨合工装输入轴和端盖之间通过轴承连接，端盖和端盖之间通过轴承连接；
[0037]磨合工装输出轴和磨合工装输入轴之间能够相对转动；
[0038]导向轴通过螺纹连接安装在压紧盘上，压簧套在导向轴外侧，压簧两侧分别与弹簧压紧盘、压紧盘接触，压簧用于提供摩擦片和对偶片之间的压紧力；
[0039]弹簧压紧盘与输入轴组件的磨合工装输入轴通过螺钉连接；
[0040]磨合工装输出轴与磨合工装输入轴通过磨合工装I型轴承安装连接，磨合工装输出轴与端盖通过磨合工装II型轴承安装连接；
[0041]摩擦片通过内花键安装在磨合工装输出轴上，对偶片通过外花键安装在输入轴组件的壳体内侧；
[0042]对偶片和磨合工装II型轴承内圈之间设置有卡盘，对对偶片起到轴向定位的作用；
[0043]磨合工装输入轴和壳体，壳体和端盖之间分别固定连接；
[0044]壳体和端盖之间安装有垫片。
[0045]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦片磨合设备，其特征在于，包括：操作台(1)、导轨底板(2)、驱动组件、制动组件、防护散热组件、固定工装(100)、快拆联轴器(13)和磨合工装(200)；磨合工装(200)设置在固定工装(100)的内部，磨合工装(200)内部安装有摩擦片(212)和对偶片(213)；固定工装(100)的输入轴与驱动组件的输出轴通过快拆联轴器(13)连接，固定工装(100)的输出轴与制动组件的输入轴通过快拆联轴器(13)连接；固定工装(100)的输入轴和输出轴上设置有多个固定工装轴承(103)，使固定工装(100)的输入轴和输出轴能够平稳转动；驱动组件、固定工装(100)和制动组件沿轴向安装在导轨底板(2)上，导轨底板(2)固定安装在操作台(1)上；防护散热组件遮罩在驱动组件、制动组件的外部，起到散热保护作用；防护散热组件能够相对导轨底板(2)沿轴向滑动。2.根据权利要求1所述的一种摩擦片磨合设备，其特征在于，驱动组件包括：电机固定支架(3)、电机(4)、膜片联轴器(5)、离合器安装支架(6)、离合器(7)、传感器支架(8)和力矩传感器(9)；电机(4)安装在电机固定支架(3)上，离合器(7)安装在离合器安装支架(6)上，力矩传感器(9)安装在传感器支架(8)上，电机固定支架(3)、离合器安装支架(6)与传感器支架(8)安装在导轨底板(2)上；电机(4)输出轴与离合器(7)输入轴通过膜片联轴器(5)连接，离合器(7)输出轴与力矩传感器(9)输入轴通过膜片联轴器(5)连接；固定工装(100)的输入轴与力矩传感器(9)的输出轴通过快拆联轴器(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种摩擦片磨合设备，其特征在于，制动组件包括：制动器安装支架(10)、制动器(11)和编码器(12)；制动器(11)和编码器(12)分别安装在制动器安装支架(10)上，制动器安装支架(10)安装在导轨底板(2)上，编码器(12)输入轴与制动器(11)输出轴刚性连接；固定工装(100)的输出轴与制动器(11)的输入轴通过快拆联轴器(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种摩擦片磨合设备，其特征在于，防护散热组件包括：固定护罩(14)、滑动护罩(15)、滑动滚轮(16)、散热风扇(17)和滑动导轨(18)；固定护罩(14)安装在导轨底板(2)上，滑动滚轮(16)安装在滑动护罩(15)上，滑动导轨(18)安装在导轨底板(2)上，通过滑动滚轮(16)沿滑动导轨(18)滚动，实现滑动护罩(15)在导轨底板(2)上滑动；散热风扇(17)安装在滑动护罩(15)上。5.根据权利要求5所述的一种摩擦片磨合设备，其特征在于，滑动护罩(15)推到制动器(11)端时，散热风扇(17)位于固定工装(100)上方，每次磨合或测试工作完成后，散热风扇(17)在间隔时间吹风辅助摩擦片(212)与对偶片(213)散热，缩短磨合或测试的间隔时间。6.根据权利要求1～5任意之一所述的一种摩擦片磨合设备，其特征在于，固定工装(100)包括：壳体(101)、固定工装输出轴(106)、固定工装输入轴(107)、连接组件和导向平键(109)；壳体(101)的两端分别设置有一套连接组件，壳体(101)的一端通过连接组件连接固定
工装输入轴(107)，壳体(101)的另一端通过连接组件连接固定工装输出轴(106)；固定工装输出轴(106)和固定工装输入轴(107)能够分别独立相对端盖(102)轴线转动；壳体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，王东辉，张汉亭，蒋彦超，樊萍，张光涵，邹晓宏，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：