压缩机控制器电压分段启动方法及其系统技术方案

本申请涉及一种压缩机控制器电压分段启动方法及其系统，方法包括：获取母线电压数据；根据母线电压数据从预设的电压电流匹配模板中提取出对应的电流数据；根据电流数据为压缩机提供启动电流；获取压缩机的开环时间，若开环时间达到预设的标准时间，则闭环控制压缩机；获取闭环控制前最新的所述母线电压数据；根据最新的母线电压数据从预设的电压增益匹配模板中提取出对应的启动增益；根据启动增益调整压缩机下一次启动时的电机拖动角度；本申请能使压缩机在不同的母线电压范围内，均能顺利得由开环运行切换至闭环运行的状态。利得由开环运行切换至闭环运行的状态。利得由开环运行切换至闭环运行的状态。

【技术实现步骤摘要】
压缩机控制器电压分段启动方法及其系统


[0001]本申请涉及压缩机控制器的领域，尤其是涉及一种压缩机控制器电压分段启动方法及其系统。

技术介绍

[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。
[0003]在新能源的场合，会使用新能源压缩机，该类型的压缩机会匹配有对应的控制器以及启动控制策略。目前，新能源压缩机控制器采用的是开环拖动压缩机启动后转为闭环运行的策略，从开环切换到闭环运行是该启动策略的关键步骤。
[0004]但是，现有的控制策略中，开环拖动给定一个固定的启动电流驱动压缩机运行，同样的电流在不同电压下启动情况会有所不同，而在启动前通过单次的修改启动电流数值无法保证在要求的母线电压范围内均能顺利得由开环运行切换至闭环运行的状态。

技术实现思路

[0005]为了让启动电流能使压缩机在不同的母线电压范围内均能顺利得由开环运行切换至闭环运行的状态，本申请提供一种压缩机控制器电压分段启动方法及其系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种压缩机控制器电压分段启动方法，采用如下的技术方案：一种压缩机控制器电压分段启动方法，包括如下步骤：获取母线电压数据；根据所述母线电压数据从预设的电压电流匹配模板中提取出对应的电流数据；根据所述电流数据为所述压缩机提供启动电流；获取所述压缩机的开环时间，若所述开环时间达到预设的标准时间，则闭环控制所述压缩机；获取闭环控制前最新的所述母线电压数据；根据最新的所述母线电压数据从预设的电压增益匹配模板中提取出对应的启动增益；根据所述启动增益调整所述压缩机下一次启动时的电机拖动角度。
[0007]通过采用上述技术方案，母线电压数据是给压缩机供电的电压，匹配出对应的电流数据给压缩机先提供启动电流，使其进入使能状态，然后在压缩机启动的过程中，根据开环控制的时间，若是开环时间达到标准时间，则进入闭环控制，方法能根据不同的电压值匹配出不同的启动电流，实现开环启动电流的自动选择，直至压缩机进入闭环控制的状态；压缩机在进入闭环控制前，根据母线电压变化的情况选择出下次启动的启动增益，调整压缩机下一次启动时的电机拖动角度，调整后能够提升压缩机启动成功的概率，实现了让启动
电流能使压缩机在不同的母线电压范围内，均能顺利得由开环运行切换至闭环运行的状态。
[0008]优选的，还包括如下步骤：若所述压缩机的转速数据在预设的时间段内未能达到预设的标准转速，则计算所述压缩机从启动达到最高转速所需的启动时间值；根据所述启动时间值正相关调整所述电压增益匹配模板中的所述启动增益；重新启动所述压缩机。
[0009]通过采用上述技术方案，若是启动参数未能达到要求，则根据压缩机的转速数据，计算启动时间值，根据启动时间值来调整电压增益匹配模板，实现模板的更新，在重新启动后若压缩机还是启动未能达到要求，模板会再次被更新，直至压缩机启动达到要求。
[0010]优选的，所述根据所述启动增益调整所述压缩机下一次启动时的电机拖动角度的步骤中，还包括：获取电压增益匹配模板，所述电压增益匹配模板记录有在所述压缩机启动成功的过程中，所述母线电压数据与所述启动增益之间的对应关系；实时获取最新的所述压缩机的转速数据，根据最新的所述母线电压数据从预设的电压转速匹配模板中提取出对应的转速数据；根据所述转速数据与所述压缩机的实际转速之间的差值调整所述启动增益，所述差值越大，所述启动增益的调整值越大，所述差值越小，所述启动增益的调整值越小。
[0011]通过采用上述技术方案，记录压缩机成功启动过程中的电压与启动增益之间的关系，然后用于后续启动或者其它压缩机启动过程中借鉴，利用转速数据与理论转速之间的差距调整启动增益，实现开环控制的调节。
[0012]优选的，所述根据所述转速数据与所述压缩机的实际转速之间的差值调整所述启动增益的步骤中，还包括：根据所述转速数据绘制转速曲线；获取所述转速曲线的斜率；根据所述斜率调节所述启动增益的初始角度，所述斜率越大，所述初始角度越小，所述斜率越小，所述初始角度越大。
[0013]通过采用上述技术方案，斜率代表转速变化的快慢，转速变化越快，若是转速变化越快，压缩机启动成功的进度越快，且启动成功的概率越大，此时降低启动增益的初始角度，能够缩小调整幅度，稳定地进入闭环控制，若是转速变化越慢，压缩机启动成功的进度越慢，且启动成功的概率越小，此时增加启动增益的初始角度，从而调节下一次的开环控制参数，提升启动成功的概率或缩短进入闭环控制时压缩机的工作状态质量。
[0014]优选的，所述获取母线电压数据的步骤前，还包括：低压上电并初始化控制器；采集所述控制器的低压电压参数与低压电流参数；若所述低压电压参数符合预设的控制器自检参数中的电压范围，且所述低压电流参数符合所述控制器自检参数中的电流范围，则进入待机状态。
[0015]通过采用上述技术方案，对控制器进行自检，能够提升压缩机启动成功的概率。
[0016]优选的，所述待机状态包括为所述压缩机提供使能电流。
[0017]通过采用上述技术方案，使能电流能够激活压缩机中的电力电子器件，还能让压缩机提前热机，提升压缩机启动时的响应速度。
[0018]优选的，所述提供使能电流后，还包括：获取所述压缩机的电压值与内部温度值；计算所述电压值的变化曲线与所述内部温度值的变化曲线之间的合围区域；若所述合围区域的面积小于预设的标准面积，则代表所述压缩机产生故障，并发送故障停机信号。
[0019]通过采用上述技术方案，根据电压值与内部温度值的变化情况来判断压缩机的启动状态，实现故障判断。
[0020]优选的，计算合围区域后，还包括：若所述合围区域的面积大小于预设的标准面积，则根据所述所述合围区域的面积数值调节所述启动增益；若所述合围区域的面积越大，则控制所述启动增益越大，其中，根据所述电压值与所述内部温度值的差值闭环调节所述启动增益，达到并维持所述电压值的曲线与所述内部温度值的曲线对应平行或者对应重合。
[0021]通过采用上述技术方案，根据合围区域的面积来调节启动增益，进一步实现开环控制中参数的调节，电压值的曲线与部温度值的曲线对应平行或者对应重合，能利于压缩机在启动过程中稳定地工作，从开环控制稳定地过渡到闭环控制。
[0022]第二方面，本申请提供一种压缩机控制器电压分段启动系统，采用如下的技术方案：一种压缩机控制器电压分段启动系统，使用上述记载的压缩机控制器电压分段启动方法。
[0023]通过采用上述技术方案，压缩机在进入闭环控制前，根据母线电压变化的情况选择出下次启动的启动增益，调整压缩机下一次启动时的电机拖动角度，调整后能够提升压缩机启动成功的概率，实现了让启动电流能使压缩机在不同的母线电压范围内，均能顺利得由开环运行切换至闭环运行的状态。
[0024]本申请至少具有如下有益效果：在压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机控制器电压分段启动方法，其特征在于：包括如下步骤：获取母线电压数据；根据所述母线电压数据从预设的电压电流匹配模板中提取出对应的电流数据；根据所述电流数据为所述压缩机提供启动电流；获取所述压缩机的开环时间，若所述开环时间达到预设的标准时间，则闭环控制所述压缩机；获取闭环控制前最新的所述母线电压数据；根据最新的所述母线电压数据从预设的电压增益匹配模板中提取出对应的启动增益；根据所述启动增益调整所述压缩机下一次启动时的电机拖动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括如下步骤：若所述压缩机的转速数据在预设的时间段内未能达到预设的标准转速，则计算所述压缩机从启动达到最高转速所需的启动时间值；根据所述启动时间值正相关调整所述电压增益匹配模板中的所述启动增益；重新启动所述压缩机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述启动增益调整所述压缩机下一次启动时的电机拖动角度的步骤中，还包括：获取电压增益匹配模板，所述电压增益匹配模板记录有在所述压缩机启动成功的过程中，所述母线电压数据与所述启动增益之间的对应关系；实时获取最新的所述压缩机的转速数据，根据最新的所述母线电压数据从预设的电压转速匹配模板中提取出对应的转速数据；根据所述转速数据与所述压缩机的实际转速之间的差值调整所述启动增益，所述差值越大，所述启动增益的调整值越大，所述差值越小，所述启动增益的调整值越小。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述根据所述转速数据与所述压缩机的实际转速之间的差值调整所述启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖颖，
申请(专利权)人：上海耀杉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：