目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一雷达和第二雷达的目标物信息，所述第二雷达的覆盖区域与所述第一雷达的覆盖区域存在重叠；根据所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位移矢量与所述第一雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量的位移差值，以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量与所述第一雷达的指定目标物的速度矢量的速度差值，确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配，从而可以解决目标物匹配时，误差比较大的问题。误差比较大的问题。误差比较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于数据处理
，尤其涉及一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着雷达应用越来越广泛，毫米波雷达以其高精度、高集成、低成本及其能全天候、全天时工作的特性被人们青睐。毫米波雷达的目标物检测技术也逐渐成为研究的热点。
[0003]然而，现有的目标物检测技术一般是通过经纬度坐标方法解决目标物匹配问题。在经纬度坐标方法中，两侧雷达同时跟踪目标物，然后将所有目标物的坐标转换为经纬度坐标，在经纬度坐标轴上做差值，并与预设阈值进行比较，当经度差和纬度差均小于预设阈值时，可判定两个雷达检测到的目标物是同一目标物。由于差值利用的是在有限个点处的取值状况，估算出在其他点处的近似值，因此，这种目标物检测技术，导致匹配结果的误差会比较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决目标物匹配时，误差比较大的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标物匹配的方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标物匹配的方法，其特征在于，包括：获取第一雷达和第二雷达的目标物信息，所述第二雷达的覆盖区域与所述第一雷达的覆盖区域存在重叠；根据所述第二雷达的目标物信息，确定所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位移矢量以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量；根据所述第一雷达的目标物信息，确定所述第一雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量以及所述第一雷达的指定目标物的速度矢量；根据所述第二雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量与所述第一雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量的位移差值，以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量与所述第一雷达的指定目标物的速度矢量的速度差值，确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配。2.如权利要求1所述的目标物匹配的方法，其特征在于，所述第二雷达的指定目标物是所述第二雷达指定的目标物信息对应的目标物，所述锚点目标物是所述第一雷达和所述第二雷达在当前帧均能够检测到的已匹配目标物，所述已匹配目标物是在当前帧的上一帧已经与所述第二雷达的指定目标物匹配成功的所述第一雷达的目标物
，
或者在当前帧的上一帧已经与所述第一雷达的指定目标物匹配成功的所述第二雷达的目标物，所述指定锚点目标物是所述锚点目标物中的任意一个，所述第一雷达的指定目标物是所述第一雷达指定的目标物信息对应的目标物。3.如权利要求2所述的目标物匹配的方法，其特征在于，在所述根据所述第二雷达的目标物信息，确定所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位移矢量以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量之前，还包括：根据所述第二雷达的目标物信息，确定与所述第二雷达的指定目标物相距预设距离之内的锚点目标物的数量n，n为大于或者等于1的自然数；若所述锚点目标物的数量n小于或者等于所述预设数量阈值，则将所述第二雷达的指定目标物在所述第二雷达的坐标系下的坐标和所述第一雷达的指定目标物的在所述第一雷达的坐标系下的坐标均转换为经纬度坐标；根据所述第二雷达的指定目标物的经纬度坐标与所述第一雷达的指定目标物的经纬度坐标的坐标差值，以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量与所述第一雷达的指定目标物的速度矢量的速度差值，确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配。4.如权利要求3所述的目标物匹配的方法，其特征在于，在所述确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配之后，还包括：若匹配成功，且所述第一雷达和所述第二雷达在所述当前帧的下一帧均能够检测到已匹配目标物，则确定所述已匹配目标物为锚点目标物。5.如权利要求4所述的目标物匹配的方法，其特征在于，在所述确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配之后，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：