【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置
[0001]本专利技术涉及搬运装置领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置。
技术介绍
[0002]搬运装置是将一种物体从一地搬运到另一地的装置，在工地、码头、货车卸货、设备装配工厂搬运中比较常见。应当说明的是，目前设备装配工厂存在以下几个特点：不适合规划地面铺设磁条AGV；装配使用的物件通常摆放在几个仓库里面，仓库通常分布在不同楼层上。因此，设备装配工厂的物件搬运在通常情况下主要都由人工手动搬运，对于人工而言，在搬运过程中具有一定的风险性，即物件在搬运过程中容易产生磕碰或磨损。并且，人工搬运由于疲劳等因素，效率低下。
[0003]针对上述的问题，部分装配工厂会研制一种搬运装置，但该现有的搬运装置需要对物件的两侧进行承托来推动进行搬运，来保证物体在搬运车上的平衡、稳定，避免物件从搬运车上发生掉落的风险。但由于物件的形状、规格及表面光滑度存在不同，如物件的表面相对光滑或者较为庞大等因素，物件在经过狭窄的通道或者门框时由于受力不稳而发生坠落。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置，包括设置在侧移动板(16)、核心板(17)上的临时稳定机构(71)，其特征在于：所述临时稳定机构(71)用于在预设情况下根据物件的结构以稳固所述物件；所述临时稳定机构(71)包括均匀设置在所述侧移动板(16)上的若干吸盘槽(53)，每个所述吸盘槽(53)内均滑动设有一号电动滑块(52)，每个所述一号电动滑块(52)上均设有吸盘(18)，每一所述吸盘(18)均与气管(36)的一端相连通，所述气管(36)的另一端穿过所述一号电动滑块(52)、所述侧移动板(16)、所述核心板(17)并与所述侧移动板(16)下方的气泵(35)相连通；所述临时稳定机构(71)还包括升降板(24)、设置在所述侧移动板(16)上的稳定槽(21)、设置在每个所述稳定槽(21)的两侧的滑轨(23)、与所述滑轨(23)滑动连接的二号电动滑块(22)、以及驱使所述升降板(24)升降活动的一号电机(65)，所述一号电机(65)设置在所述二号电动滑块(22)上，且每个所述升降板(24)的两侧均固定设有两个一号距离传感器(48)，每个所述升降板(24)的顶面均固定设有压力传感器(49)，在所述侧移动板(16)的下方还设有智能视觉部件(66)。2.根据权利要求1所述的具有视觉识别功能的智能化搬运装置，其特征在于：还包括夹持机构(72)，所述夹持机构(72)设置在所述侧移动板(16)与所述核心板(17)上，且所述夹持机构(72)包括夹持板(25)、二号电机(28)、设置在所述侧移动板(16)与所述核心板(17)之间的收纳槽(39)、以及设置在所述收纳槽(39)的一号电动伸缩杆(27)；每个所述一号电动伸缩杆(27)的固定端均与所述核心板(17)固定连接，每个所述核心板(17)通过所述二号电机(28)与所述夹持板(25)相连接，每个所述夹持板(25)在初始状态下均在所述收纳槽(39)内，且在每个所述夹持板(25)上均固定设有二号距离传感器(26)，每个所述侧移动板(16)的下方均匀设有二号电动伸缩杆(54)，每个所述二号电动伸缩杆(54)的固定端均与其对应的所述侧移动板(16)固定连接，每个所述二号电动伸缩杆(54)的伸缩端上均固定设有三号电机(55)，每个所述三号电机(55)的电机轴均与其对应的扇形夹持板(14)固定连接，且在每个所述扇形夹持板(14)上的一侧均固定设有三号距离传感器(15)。3.根据权利要求2所述的具有视觉识别功能的智能化搬运装置，其特征在于：所述核心板(17)上与所述侧移动板(16)相贴的两侧固定设有电机，每个所述电机上的电机轴均与二号螺杆(40)固定连接，每个所述二号螺杆(40)均与与其一侧的所述侧移动板(16)螺旋传动，所述核心板(17)上的两侧还固定设有二号限位杆(41)，每个所述二号限位杆(41)均与所述侧移动板(16)滑动连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有视觉识别功能的智能化搬运装置，其特征在于：所述核心板(17)与四号电机(37...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗光平，杨琪，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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