机器人解锁方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种机器人解锁方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到送货任务时，利用机器人控制操作账号控制目标机器人至取货地点；当目标机器人到达取货地点时，生成取货解锁请求，以及将取货解锁请求推送至取货地点的机器人取货操作账号；若取货解锁请求表征解锁成功，控制目标机器人基于送货任务装载取货地点的货物移动至签收地点；当目标机器人到达签收地点时，生成签收解锁请求，将签收解锁请求推送至签收地点的机器人签收操作账号，任务结束。本公开提供的方法本公开提供的方法可以解决现有技术中如何远程对室外配送机器人进行解锁操作，保障室外配送机器人工作安全性并降低人工成本的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人解锁方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人控制领域，尤其涉及机器人解锁方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，室外配送机器人开始取代人工进行货品配送，在货品配送任务中，任务分配端、仓库发货端和签收端都需要对机器人进行操作。为了安全考虑，要避免工作人员以外的人误操作室外配送机器人，通常会对室外配送机器人进行锁定操作。
[0003]目前，工作人员通常对室外配送机器人机身直接进行解锁操作，需要输入密码或验证码，操作繁琐不便利。
[0004]因此，如何远程对室外配送机器人进行解锁操作，保障室外配送机器人工作安全性并降低人工成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人解锁方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中如何远程对室外配送机器人进行解锁操作，保障室外配送机器人工作安全性并降低人工成本的问题。
[0006]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人解锁方法，包括：当收到送货任务时，利用机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人解锁方法，其特征在于，包括：当收到送货任务时，利用机器人控制操作账号控制目标机器人至取货地点；当所述目标机器人到达所述取货地点时，生成取货解锁请求，以及将所述取货解锁请求推送至所述取货地点的机器人取货操作账号，确定所述取货解锁请求是否表征解锁成功；若所述取货解锁请求表征解锁成功，控制所述目标机器人基于所述送货任务装载所述取货地点的货物移动至签收地点；当所述目标机器人到达签收地点时，生成签收解锁请求，将所述签收解锁请求推送至所述签收地点的机器人签收操作账号，若所述签收解锁请求表征签收成功，任务结束。2.根据权利要求1所述的机器人解锁方法，其特征在于，所述当收到送货任务时，利用机器人控制操作账号控制目标机器人至取货地点之前，所述方法还包括：基于权限校验，在pad登录机器人控制操作账号；获取所述机器人控制操作账号下各个配送机器人的工作状态及位置。3.根据权利要求2所述的机器人解锁方法，其特征在于，所述当收到送货任务时，利用机器人控制操作账号控制目标机器人至取货地点，包括：当收到送货任务时，分析得到取货地点、货品种类、货品数量及签收地点；基于所述机器人控制操作账号下各个配送机器人的工作状态及位置，选择距离取货地点最短的配送机器人为目标机器人；利用所述机器人控制操作账号控制所述目标机器人至取货地点。4.根据权利要求3所述的机器人解锁方法，其特征在于，所述当所述目标机器人到达所述取货地点时，生成取货解锁请求，以及将所述取货解锁请求推送至所述取货地点的机器人取货操作账号，确定所述取货解锁请求是否表征解锁成功，包括：当所述目标机器人移动至所述取货地点时，生成取货解锁请求，其中，所述取货解锁请求包括：取货时间、货品种类和货品数量；将所述取货解锁请求推送至登陆地点为所述取货地点的所述机器人取货操作账号；检测所述机器人取货操作账号是否存在针对所述取货解锁请求的表征通过所述取货解锁请求的操作；若存在针对表征通过所述取货解锁请求的操作，确定所述取货解锁请求表征解锁成功。5.根据权利要求4所述的机器人解锁方法，其特征在于，所述若所述取货解锁请求表征解锁成功，控制所述目标机器人基于所述送货任务装载所述取货地点的货物移动至签收地点，包括：若所述取货解锁请求表征解锁成功，控制所述目标机器人在所述取货时间移动至仓库，基于所述货品种类和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：