一种驱动控制系统、方法及存储介质技术方案

本申请公开了一种驱动控制系统、方法及存储介质，涉及驱动技术领域。一种驱动控制系统，包括：功率模块，功率模块包括功率板、信号采集模块和电机；第一控制模块，第一控制模块包括第一FPGA芯片和ARM芯片，第一FPGA芯片制定数据处理任务，并发送数据处理任务、数据处理信息以及数据处理结果，ARM芯片接收数据处理结果并输出驱动信号至功率板；第二控制模块，第二控制模块根据数据处理任务对数据处理信息进行处理，以得到数据处理结果并发送至第一FPGA芯片。本申请能够对驱动过程中陈生的数据进行分发处理，保证数据处理效率，使得响应数度得到了较好的提升。度得到了较好的提升。度得到了较好的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动控制系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及驱动
，尤其涉及一种驱动控制系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，为了实现对动力系统的驱动控制，通常需要设计相应的驱动方案对其进行控制。如果是较为复杂的动力系统，仅仅是设置驱动模块进行控制已不能满足驱动控制的需求。因为单独采用驱动模块的驱动方案，因驱动模块的驱动控制能力具有一定的欠缺性，当为需要处理较为复杂的被驱动对象的反馈数据时，其处理能力不足。并且，越复杂的动力系统，往往会要求较快的响应数度，如果达不到要求，则通过相关设备生产产品的效率就难以提高，因此，目前的工业化生产对驱动方案提出了更高的要求。综上，如何对驱动控制系统进行设置，以满足高响应数度的需求，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱动控制系统、方法及存储介质，能够对驱动过程中产生的数据进行分发处理，保证数据处理效率，使得响应数度得到了较好的提升。
[0004]根据本申请的第一方面实施例的驱动控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制系统，其特征在于，包括：功率模块，所述功率模块包括功率板、信号采集模块和电机，所述功率板和所述电机电连接，所述功率板对所述电机进行驱动，所述信号采集模块采集所述电机的位置信息；第一控制模块，所述第一控制模块包括第一FPGA芯片和ARM芯片，所述ARM芯片分别和所述功率板、所述第一FPGA芯片电连接，所述第一FPGA芯片和所述信号采集模块电连接；所述第一FPGA芯片通过所述位置信息制定矢量控制的数据处理任务，并发送所述数据处理任务、所述数据处理任务对应的数据处理信息以及所述数据处理任务对应的数据处理结果，所述ARM芯片接收所述数据处理结果，并根据所述数据处理结果输出驱动信号至所述功率板；第二控制模块，所述第二控制模块接收所述数据处理任务、所述数据处理信息，并根据所述数据处理任务对所述数据处理信息进行处理，以得到所述数据处理结果并发送至所述第一FPGA芯片。2.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括DSP芯片和第二FPGA芯片，所述DSP芯片和所述第二FPGA芯片电连接，所述第一FPGA芯片分别和所述DSP芯片、所述第二FPGA芯片电连接，所述DSP芯片、所述第二FPGA芯片均根据所述数据处理任务对所述数据处理信息进行处理，所述第一FPGA芯片将所述数据处理任务、所述数据处理信息发送至所述DSP芯片和/或所述第二FPGA芯片。3.根据权利要求2所述的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统设置有CAN主站模块、CAN从站模块，所述DSP芯片设置有SPI模块，所述SPI模块和所述CAN主站模块电连接，所述CAN主站模块和所述CAN从站模块电连接，所述DSP芯片通过所述SPI模块、所述CAN主站模块和所述CAN从站模块通信。4.根据权利要求3所述的驱动控制系统，其特征在于，所述CAN从站模块设置有功能板、从站，所述CAN主站模块和所述功能板电连接，所述功能板和所述从站电连接，所述功能板根据所述DSP芯片处理得到的所述数据处理结果控制所述从站。5.根据权利要求2所述的驱动控制系统，其特征在于，所述第二FPGA芯片设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斗发，任强，郑芝贵，张义明，万亚生，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：