一种色带导航堆高车控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种色带导航堆高车控制系统，包括：色带导航堆高车、控制器、色带二维码传感器、人机交互接口、舵轮转向电机驱动器、舵轮行走电机驱动器，色带二维码传感器、人机交互接口、舵轮转向电机驱动器、舵轮行走电机驱动器均与控制器实现电性连接，本控制系统的色带导航堆高车在进入岔道时，通过识别不同的颜色可以快速进入不同路径，稳定性、可靠性相对于激光和视觉导航较高，且由于色带导航堆高车直接通过传感器直接读取地面色带信息来寻迹和完成站点动作，不依赖周围环境和反光板，稳定性和可靠性更高。定性和可靠性更高。定性和可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种色带导航堆高车控制系统


[0001]本专利技术主要涉及物流搬运
，具体涉及一种色带导航堆高车控制系统。

技术介绍

[0002]随着世界经济的飞速发展，现代的仓库物流行业对仓储物流堆高车辆提出了更高的要求，仓储物流堆高车辆在世界范围内都获得了飞速的发展。各种新型仓储物流堆高车辆层出不穷，主要表现在功能强大、搬运能力强、适应性好、操作简便等方面。堆高车属于一种物流搬运设备，其主要作用就是搬运货物，它属于一种快速高效、操作简单方便的物流搬运设备。
[0003]现有的堆高车或者AGV常见的导航方式有：
[0004](1)磁导航：磁条导航是通过检测地面铺设磁条来行走的，磁导航技术是根据光阻传感器测到磁条和地面的阻值不一样，把检测的数据传送给电机驱动器，从而控制驱动电机工作。
[0005](2)惯性导航：惯性导航的工作原理是采用加速器和陀螺仪惯性器件来确定最近朝向，从而确定通往目的地路径，惯性导航通过给定了初始条件后，不需要外界物质作为参照物就能定位，导航和速度控制，能够持续的测量位置的变化。
[0006](3)二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色带导航堆高车控制系统，其特征在于，包括：色带导航堆高车(90)，用于作为传感元件和控制元件以及执行元件的载体；控制器(10)，用于进行数据处理和色带导航堆高车(90)车体姿态控制以及寻迹算法的处理；色带二维码传感器(20)，用于读取路径上的色带信号以进行色带导航堆高车(90)的寻迹作业，且所述色带二维码传感器(20)可读取路径上的二维码数据；人机交互接口(30)，用于显示当前色带导航堆高车(90)的各种状态数据，所述状态数据包括有色带导航堆高车(90)速度，色带导航堆高车(90)移动角度，报警信息，电池电量信息，且所述人机交互接口(30)可用于设置色带导航堆高车(90)的控制参数，所述控制参数包括有寻迹速度，取放货高度；舵轮转向电机驱动器(40)，所述舵轮转向电机驱动器(40)是控制舵轮转向电机旋转的电机驱动器；舵轮行走电机驱动器(50)，所述舵轮行走电机驱动器(50)是控制舵轮行走电机旋转的电机驱动器；所述色带二维码传感器(20)、人机交互接口(30)、舵轮转向电机驱动器(40)、舵轮行走电机驱动器(50)均与控制器(10)实现电性连接。2.根据权利要求1所述的一种色带导航堆高车控制系统，其特征在于，还包括有无线通信模块(60)，所述无线通信模块(60)用于实现色带导航堆高车(90)与上位机控制系统的实时状态数据上报和监控。3.根据权利要求1所述的一种色带导航堆高车控制系统，其特征在于，所述色带导航堆高车(90)由机座(91)、升降架、两个底架(94)、货叉架(95)、舵轮(92)、两个从动轮(93)组成；所述控制器(10)、舵轮转向电机驱动器(40)、舵轮行走电机驱动器(50)、无线通信模块(60)均安装在机座(91)的内部，所述人机交互接口(30)安装在机座(91)的一侧，所述色带二维码传感器(20)安装在机座(91)后端底部；所述升降架安装在机座(91)的前端，所述升降架内安装有电控直线驱动模组(97)，所述电控直线驱动模组(97)的驱动块上安装有升降模块(98)；两个所述底架(94)分别安装在机座(91)的前端两侧底部；所述货叉架(95)为U型结构，且所述货叉架(95)与升降模块(98)固定连接；所述舵轮(92)转动连接在机座(91)的底部中端，两个所述从动轮(93)分别转动连接在两个底架(94)末端底部。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，王志，李美，刁正洋，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：