一种复合消杀服务机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本发明专利技术采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。保证消杀干净彻底。保证消杀干净彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种复合消杀服务机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种复合消杀服务机器人。本专利技术还涉及一种复合消杀服务机器人的工作方法。

技术介绍

[0002]近年来，需对一些区域或者人员流动相对较大的场合进行消毒灭菌，以此来阻断病毒传播。传统消毒方法是人工消杀，人工消杀具体是指人为将消毒液喷洒到需要消毒杀菌的区域或者空间。但人工消杀不仅浪费人工，效率低下，不及时，最重要的是，还增加了交叉感染病毒的可能。
[0003]随着人工智能机器人的发展，出现了用服务机器人替代人工消毒的自动消毒机器人，利用机器人协助医护人员完成人群聚集区域的消毒工作，减轻他们的工作量，不仅能避免医护人员被感染的风险，而且在一定程度内能缓解医护人员的心理负担。
[0004]虽然现在市面上也有一些消杀服务机器人，但是，目前的消杀机器人仍然存在一些问题：1、消杀机器人消杀不够彻底，消杀区域的一些污染垃圾(例如医疗废弃物、废弃口罩等)不能消杀干净，有再污染的风险；2、不能对消杀区域的环境进行监测，需要人工手动操作一些动作，智能化程度不高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合消杀服务机器人，其特征在于：包括机体、导航模块、消杀模块、环境监控模块、安防模块、语音模块、清理模块、控制模块，所述机体由三层平台组装而成，从上到下分别为上层平台(1)、中层平台(2)和移动平台(3)，所述移动平台(3)能驱动整个机体移动，所述移动平台(3)上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台(2)上设有控制模块，所述上层平台(1)上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头(41)和测温装置；所述清理模块用于清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人(51)、垃圾桶(52)以及设于协作机器人(51)末端的执行机构(53)，所述协作机器人(51)安装在移动平台(3)上方一侧，所述垃圾桶(51)设于协作机器人(51)一侧。2.根据权利要求1所述的复合消杀服务机器人，其特征在于：所述移动平台(3)底部设有驱动轮(301)以及驱动驱动轮(301)行走的电机动力组件，所述驱动轮(301)设于移动平台(3)前侧，所述驱动轮(301)后侧还设有万向轮(302)。3.根据权利要求2所述的复合消杀服务机器人，其特征在于：所述移动平台(3)内部还设有为设备供电的电池组。4.根据权利要求1所述的复合消杀服务机器人，其特征在于：所述导航模块包括激光雷达(61)、超声波传感器(62)、陀螺仪(63)、安全触边传感器(64)，所述激光雷达(61)设于移动平台(3)前侧，所述超声波传感器(62)设有多个，设于移动平台(3)四周侧，所述陀螺仪(63)设于移动平台(3)内部，所述安全触边传感器(64)设于移动平台(3)下周沿。5.根据权利要求1所述的复合消杀服务机器人，其特征在于：所述消杀模块包括喷雾消杀组件(7)和紫外消杀组件(8)，所述喷雾消杀组件(7)包括储液箱(71)、喷管(72)、喷口(73)、喷雾机，所述储液箱(71)设于上层平台(1)内部，所述喷雾机设于储液箱(71)箱口，所述喷管(72)与喷雾机连通，所述喷管(72)上端伸出上层平台(1)的壳体，其顶部设有多个圆周均匀布置的喷口(73)；所述紫外消杀组件(8)包括灯罩(81)、紫外灯管(82)，所述灯罩(81)底部固定在上层平台(1)顶部并套设在喷管(72)外部，所述灯罩(81)内部设有多个圆周均匀布置的紫外灯管(82)。6.根据权利要求1所述的复合消杀服务机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春元，苏建，周宁宁，马梦强，许辉，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：