全自动化一体化净水设备制造技术

本发明专利技术涉及污水处理技术领域，尤其涉及全自动化一体化净水设备。本发明专利技术提供能够自行移动，同时在静止后能够增强稳定性的全自动化一体化净水设备。全自动化一体化净水设备，包括有安装板、立柱、一体化净水器、移动机构和抬升机构，安装板顶部连接有四根立柱，立柱顶部之间连接有一体化净水器，安装板上设有移动机构，一体化净水器上设有抬升机构。本发明专利技术通过第一伺服电机输出轴带动锥齿轮组进行运动，从而使得驱动轮架带动履带移动，便于一体化净水器运动到指定位置进行净水处理，同时在进行检修时，操作人员踩压在第二压板上会使得第一压板向下运动并对连杆架进行挤压，使得滚轮推动履带形变增加接地面积，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全自动化一体化净水设备


[0001]本专利技术涉及污水处理
，尤其涉及全自动化一体化净水设备。

技术介绍

[0002]污水处理是对生活污水或者工业污水等带有大量有害物质的水进行净化处理的一种环境处理方式，一方面能够避免污水对环境造成极大的伤害，另一方面也能够将净化后的污水重新投入使用中，避免水资源过度浪费。
[0003]现有的一体化净水设备，通过对污水进行加药混合、搅拌处理、最后进行沉淀抽泥后得到净化后的水，设备能够快速对污水进行处理净化，但是现有装置一般为固定安装放置，难以进行运输移动，因此在对污水处理时，需要将污水运输至设备内再进行处理，操作方式上缺乏便捷性。
[0004]因此针对上述问题现在研发能够自行移动，同时在静止后能够增强稳定性的全自动化一体化净水设备。

技术实现思路

[0005]为了克服现有装置一般为固定安装放置，难以进行运输移动，因此在对污水处理时，需要将污水运输至设备内再进行处理，操作方式上缺乏便捷性的缺点，本专利技术提供能够自行移动，同时在静止后能够增强稳定性的全自动化一体化净水设备。
[0006]技术方案如下：全自动化一体化净水设备，包括有安装板、立柱、一体化净水器、移动机构和抬升机构，安装板顶部连接有四根立柱，立柱顶部之间连接有用于对污水进行净化处理的一体化净水器，安装板上设有用于辅助一体化净水器进行移动净水处理的移动机构，一体化净水器上设有便于操作人员爬升检修的抬升机构。
[0007]可选地，移动机构包括有第一伺服电机、第一锥齿轮组、第一固定架、履带、连杆架、滚轮、第一滑动架、第一压板、第一弹簧、第二压板、连接杆、支撑轮架和驱动轮架，安装板右部下侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴为右朝向设置，安装板左右两部下侧均连接有前后对称的两个第一固定架，右侧的第一固定架之间转动式连接有驱动轮架，驱动轮架与第一伺服电机输出轴之间连接有第一锥齿轮组，左侧的第一固定架之间转动式连接有支撑轮架，驱动轮架与支撑轮架前侧和后侧之间均绕有能够适配地形移动的履带，履带均与驱动轮架啮合，安装板左右两部下侧均连接有前后对称的第一滑动架，第一滑动架均能够自行滑动，前后相邻的第一滑动架之间均连接有连杆架，连杆架上均连接有能够对履带进行推动形变的滚轮，连杆架之间均连接有前后对称的第一压板，第一压板顶部与安装板底部之间均连接有左右对称的第一弹簧，第一压板顶部均连接有便于操作人员踩踏的第二压板，第一压板与安装板滑动式连接，第二压板右侧之间连接有连接杆。
[0008]可选地，抬升机构包括有第二伺服电机、第二锥齿轮组、丝杆、导向杆和平台，一体化净水器左部上侧连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴为前朝向设置，一体化净水器左部前侧转动式连接有丝杆，一体化净水器中部前侧连接有导向杆，丝杆与第二伺服电
机输出轴之间连接有第二锥齿轮组，导向杆上滑动式连接有便于操作人员站立的平台，平台左部与丝杆螺纹式连接。
[0009]可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有外壳、第一楔形块、连接板、第二弹簧和滑块，安装板顶部四个角上侧均连接有外壳，外壳均与第二压板滑动式连接，外壳内部均滑动式连接有前后对称的两块连接板，连接板不相邻的一侧均滑动式连接有用于对相邻的第二压板进行锁止固定的第一楔形块，第一楔形块与相邻的连接板之间均连接有第二弹簧，第二弹簧均绕在相邻的第一楔形块上，连接板顶部均连接有便于操作人员控制滑动的滑块。
[0010]可选地，还包括有防护机构，防护机构包括有第二固定架、转动架、扭簧、第三弹簧、第二滑动架、第二楔形块和第四弹簧，平台顶部连接有用于对操作人员进行防护的第二固定架，平台右后部上侧转动式连接有用于封闭平台的转动架，转动架与平台之间连接有扭簧，扭簧均绕在转动架上，第二固定架右侧滑动式连接有能够对转动架进行锁止的第二滑动架，第二滑动架与第二固定架之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第二滑动架上，第二滑动架底部滑动式连接有能够被第二压板带动的第二楔形块，第二楔形块与第二滑动架之间连接有第四弹簧，第四弹簧位于第二滑动架内部。
[0011]可选地，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有第三固定架和遮挡板，一体化净水器左部上侧连接有三个第三固定架，第三固定架顶部之间连接有用于对一体化净水器进行遮挡防护的遮挡板。
[0012]可选地，还包括有防坠机构，防坠机构包括有导向架、滑动块和安全带，一体化净水器右部前侧连接有导向架，导向架上滑动式连接有滑动块，滑动块上连接有用于对操作人员进行保护的安全带。
[0013]可选地，平台上开有导水槽。
[0014]可选地，第一楔形块顶部均为弧面结构。
[0015]可选地，遮挡板为倾斜结构。
[0016]本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过第一伺服电机输出轴带动锥齿轮组进行运动，从而使得驱动轮架带动履带移动，便于一体化净水器运动到指定位置进行净水处理，同时在进行检修时，操作人员踩压在第二压板上会使得第一压板向下运动并对连杆架进行挤压，使得滚轮推动履带形变，增加接地面积，提高稳定性，便于操作人员进行一体化净水器的检修。
[0017]2、本专利技术通过第二伺服电机输出轴带动第二锥齿轮组进行转动，使得丝杆带动平台爬升，便于操作人员对一体化净水器进行检修，增加检修便捷性。
[0018]3、本专利技术通过第二压板向下滑动推动第一楔形块运动，使得第一楔形块能够对第二压板进行锁止固定，避免第二压板自动向上运动复位，使得履带在非运动状态下能够保持增大与地面的接触面积的状态。
[0019]4、本专利技术通过踩压第二压板使得第二楔形块带动第二滑动架向下滑动，从而对转动架进行解锁，便于操作人员快速进入平台，进入平台后通过第二固定架和转动架之间配合，对操作人员进行防护。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术移动机构的立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术抬升机构的立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术限位机构的立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术限位机构的立体结构剖视图。
[0026]图7为本专利技术防护机构的立体结构示意图。
[0027]图8为本专利技术防护机构的部分立体结构示意图。
[0028]图9为本专利技术遮挡机构的立体结构示意图。
[0029]图10为本专利技术防坠机构的立体结构示意图。
[0030]图中附图标记的含义：1：安装板，2：立柱，3：一体化净水器，4：移动机构，41：第一伺服电机，42：第一锥齿轮组，43：第一固定架，44：履带，45：连杆架，46：滚轮，47：第一滑动架，48：第一压板，49：第一弹簧，410：第二压板，411：连接杆，412：支撑轮架，413：驱动轮架，5：抬升机构，51：第二伺服电机，52：第二锥齿轮组，53：丝杆，54：导向杆，55：平台，6：限位机构，61：外壳，62：第一楔形块，63：连接板，64：第二弹簧，65：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动化一体化净水设备，包括有安装板(1)、立柱(2)和一体化净水器(3)，安装板(1)顶部连接有四根立柱(2)，立柱(2)顶部之间连接有用于对污水进行净化处理的一体化净水器(3)，其特征在于，还包括有移动机构(4)和抬升机构(5)，安装板(1)上设有用于辅助一体化净水器(3)进行移动净水处理的移动机构(4)，一体化净水器(3)上设有便于操作人员爬升检修的抬升机构(5)。2.根据权利要求1所述的全自动化一体化净水设备，其特征在于，移动机构(4)包括有第一伺服电机(41)、第一锥齿轮组(42)、第一固定架(43)、履带(44)、连杆架(45)、滚轮(46)、第一滑动架(47)、第一压板(48)、第一弹簧(49)、第二压板(410)、连接杆(411)、支撑轮架(412)和驱动轮架(413)，安装板(1)右部下侧连接有第一伺服电机(41)，第一伺服电机(41)输出轴为右朝向设置，安装板(1)左右两部下侧均连接有前后对称的两个第一固定架(43)，右侧的第一固定架(43)之间转动式连接有驱动轮架(413)，驱动轮架(413)与第一伺服电机(41)输出轴之间连接有第一锥齿轮组(42)，左侧的第一固定架(43)之间转动式连接有支撑轮架(412)，驱动轮架(413)与支撑轮架(412)前侧和后侧之间均绕有能够适配地形移动的履带(44)，履带(44)均与驱动轮架(413)啮合，安装板(1)左右两部下侧均连接有前后对称的第一滑动架(47)，第一滑动架(47)均能够自行滑动，前后相邻的第一滑动架(47)之间均连接有连杆架(45)，连杆架(45)上均连接有能够对履带(44)进行推动形变的滚轮(46)，连杆架(45)之间均连接有前后对称的第一压板(48)，第一压板(48)顶部与安装板(1)底部之间均连接有左右对称的第一弹簧(49)，第一压板(48)顶部均连接有便于操作人员踩踏的第二压板(410)，第一压板(48)与安装板(1)滑动式连接，第二压板(410)右侧之间连接有连接杆(411)。3.根据权利要求2所述的全自动化一体化净水设备，其特征在于，抬升机构(5)包括有第二伺服电机(51)、第二锥齿轮组(52)、丝杆(53)、导向杆(54)和平台(55)，一体化净水器(3)左部上侧连接有第二伺服电机(51)，第二伺服电机(51)输出轴为前朝向设置，一体化净水器(3)左部前侧转动式连接有丝杆(53)，一体化净水器(3)中部前侧连接有导向杆(54)，丝杆(53)与第二伺服电机(51)输出轴之间连接有第二锥齿轮组(52)，导向杆(54)上滑动式连接有便于操作人员站立的平台(55)，平台(55)左部与丝杆(53)螺纹式连接。4.根据权利要求3所述的全自动化一体化净水设备，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智正，黄静，
申请(专利权)人：江西智博环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：