制动控制装置(10)调整向车辆(90)施加的再生制动力以及摩擦制动力。制动控制装置(10)具备停车距离取得部(12)，停车距离取得部(12)取得直至行驶中的车辆(90)停止为止移动的距离作为停车距离。制动控制装置(10)具备制动调整部(11)，制动调整部(11)在停车距离小于切换判定值的情况下，开始将施加到车辆(90)的制动力中的再生制动力向摩擦制动力切换的切换控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆的制动控制装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中公开了在车辆停止时进行制动力的控制的控制装置。控制装置根据减速中的车辆的车速规定了进行控制的时期。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
28913号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]例如，车速的计算有时会使用来自车轮速度传感器的检测信号。来自车轮速度传感器的检测信号包含以与车轮的旋转速度相对应的间隔产生的脉冲。检测信号中包含的脉冲的间隔在车轮的旋转即将停止之前变大。当脉冲的间隔变大时，即使车轮的旋转即将停止，有时也会判断为车轮已停止。另外，车速的计算有时也会使用来自作为车辆的动力源的电动机的旋转角传感器的检测信号。在这种情况下，受到由从动力源到车轮的传递路径上的轴的扭转等产生的影响，存在难以检测出车轮的旋转即将停止前的情况。即，当在车速的计算中使用来自车轮速度传感器的检测信号或者来自电动机的旋转角传感器的检测信号的情况下，难以检测出车轮的旋转即将停止前。因此，在车辆以低速行驶的情况下，有可能会发生在实际的车速不是“0”的时间点车速被计算为“0”这样的车速的检测精度下降的风险。
[0008]这样，当车速的检测精度下降导致车速被计算为与实际的车速不同的值时，在如专利文献1所述根据车速来进行制动力的控制的控制装置中，存在开始控制的时期相对于原本假定的时期提前或迟滞这样的问题。在控制时施加的制动力为再生制动力的情况下，如果开始控制的时期迟滞，则回收再生能源的效率有可能会降低。
[0009]用于解决技术问题的方案
[0010]用于解决上述技术问题的制动控制装置应用于车辆的制动装置，其调整向所述车辆施加的再生制动力以及摩擦制动力，其特征在于，具备：停车距离取得部，取得直至行驶中的所述车辆停止为止移动的距离作为停车距离；以及制动调整部，在所述停车距离小于切换控制开始阈值的情况下，开始将向所述车辆施加的制动力中的再生制动力向摩擦制动力切换的切换控制。
[0011]在上述结构中，根据停车距离使制动力的切换开始。因此，即使在车速的检测精度下降的状况下，也难以发生切换控制中规定的预期时期与切换控制的实际的开始时期之间的不一致。例如，虽然车速越低车速的检测精度越低，但是根据上述结构，即使在如车辆正要停止时车速为低速的情况下，也能够抑制上述时期的不一致的发生。
附图说明
[0012]图1是示出应用于制动装置的制动控制装置的一个实施方式和具备该制动装置的车辆的框图。
[0013]图2是关于在车辆停止时该制动控制装置执行的停止前刹车控制，对制动力的目标值的推移进行说明的图。
[0014]图3是示出该制动控制装置执行切换控制时的处理的流程的流程图。
[0015]图4是示出该制动控制装置执行的停止前刹车控制的处理的流程的流程图。
[0016]图5是示出该制动控制装置执行的比率设定处理的流程的流程图。
[0017]图6是示出在车辆停止时由该制动控制装置控制的制动力的目标值的推移的时序图。
[0018]图7是示出在车辆停止时由该制动控制装置控制的制动力的目标值的推移的时序图。
具体实施方式
[0019]下面，参照图1至图7，对制动控制装置的一个实施方式进行说明。
[0020]图1所示的制动装置20具备摩擦制动装置21以及再生制动装置23。制动装置20也可以具备电动停车制动装置22。制动装置20具备对摩擦制动装置21、再生制动装置23以及电动停车制动装置22进行控制的制动控制装置10。制动装置20搭载于车辆90。
[0021]摩擦制动装置21能够通过向与车辆90的车轮一体旋转的旋转体推压摩擦部件，将与推压摩擦部件的力相对应的制动力施加到车轮。摩擦制动装置21的一例是能够通过根据由液压产生装置产生的液压向旋转体推压摩擦部件而向车轮施加制动力的制动装置。将通过摩擦制动装置21的动作向车轮施加的制动力称为摩擦制动力。摩擦制动装置21能够分别调整向前轮施加的摩擦制动力以及向后轮施加的摩擦制动力。摩擦制动装置21也可以具备能够分别调整向各车轮施加的摩擦制动力的结构。
[0022]再生制动装置23由前轮用的电动发电机和后轮用的电动发电机构成。车辆90具备各电动发电机、动力控制单元以及电池。各电动发电机通过动力控制单元与电池连接。动力控制单元具备逆变器以及变换器。
[0023]通过使电动发电机作为发电机发挥功能，与电动发电机的每单位时间的发电量相对应的制动力被施加于车轮，并且发电的电力被储存在电池中。能够通过使前轮用的电动发电机作为发电机发挥功能而向前轮施加制动力，能够通过使后轮用的电动发电机作为发电机发挥功能而向后轮施加制动力。将由再生制动装置23施加的制动力称为再生制动力。此外，通过使电机发动机作为电动机发挥功能，还能够从电动发电机向车轮传递驱动力。另外，在车辆90的各车轮上设置有轮毂电机的情况下，也可以由轮毂电机构成再生制动装置23。这样，再生制动装置23也可以是能够分别调整向各车轮施加的再生制动力的装置。
[0024]在制动装置20中，能够进行摩擦制动力与再生制动力之间的协调控制。以下，有时候也将由制动装置20向车辆90施加的摩擦制动力与由制动装置20向车辆90施加的再生制动力合并称为向车辆90施加的总制动力。
[0025]电动停车制动装置22设置在车辆90的车轮中的后轮。电动停车制动装置22也可以设置在前轮。电动停车制动装置22能够在使车辆90停车时施加用于保持车辆90停止的状态
的制动力。电动停车制动装置22具备作为驱动源的电动机。电动停车制动装置22随着电动机的旋转来改变旋转体与摩擦部件之间的间隔。构成电动停车制动装置22的旋转体以及摩擦部件是摩擦制动装置21具备的旋转体以及摩擦部件。即，电动停车制动装置22是通过驱动电动机将摩擦部件向旋转体推压来施加制动力的制动装置。通过电动停车制动装置22的动作向车轮施加的制动力是摩擦制动力。
[0026]搭载制动装置20的车辆90具备用于检测车辆90的状态的各种传感器。来自各种传感器的检测信号被输入到制动控制装置10。车辆90具备模式选择部件50。模式选择部件50与制动控制装置10连接。车辆90具备计测装置60。车辆90也可以具备支援控制装置70。计测装置60以及支援控制装置70能够与制动控制装置10进行信息的收发。
[0027]另外，车辆90也可以除了支援控制装置70之外，还具备能够与制动控制装置10进行信息的收发的其他控制装置。其他控制装置的例子具有控制车辆90的动力源的驱动控制装置以及控制车辆90的转向的转向控制装置等。
[0028]如图1所示，作为各种传感器中的一种，车辆90具备操作量传感器30。操作量传感器30检测车辆90的驾驶员操作的制动操作部件的操作量。制动操作部件在使车辆90制动时由驾驶员操作。制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，应用于车辆的制动装置，调整向所述车辆施加的再生制动力以及摩擦制动力，所述制动控制装置具备：停车距离取得部，取得直至行驶中的所述车辆停止为止移动的距离作为停车距离；以及制动调整部，在所述停车距离小于切换控制开始阈值的情况下，开始将向所述车辆施加的制动力中的再生制动力向摩擦制动力切换的切换控制。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述制动调整部在所述停车距离小于停止前控制开始阈值的情况下，开始停止前刹车控制，所述停止前刹车控制调整向所述车辆施加的制动力并抑制所述车辆的车体运动，所述切换控制开始阈值是小于所述停止前控制开始阈值的值。3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述制动调整部在...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本勇作，吉田和晃，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：
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