用于管理驾驶状况异常的方法和控制单元技术

实施例包括由交通工具控制单元的处理器执行的用于管理驾驶状况异常的方法。在一些实施例中，交通工具可以基于来自第一交通工具传感器的数据来接收第一驾驶状况，基于来自另一数据源的数据来接收第二驾驶状况，基于第一驾驶状况和第二驾驶状态来确定驾驶状况异常，向远离交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求，接收来自驾驶状况数据库的所请求的信息，以及基于来自驾驶状况数据库的所请求的信息来解决驾驶状况异常。息来解决驾驶状况异常。息来解决驾驶状况异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管理驾驶状况异常的方法和控制单元
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2020年10月5日提交的题为“Managing A Driving Condition Anomaly(管理驾驶状况异常)”的美国专利申请No.17/063,269的优先权权益，该专利申请的全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

技术介绍

[0003]自主和半自主交通工具通过利用复杂的神经网络分析来自传感器(诸如相机、雷达和激光雷达)的数据来感知其周围的世界。此类神经网络的输出使自主和半自主交通工具能够极快速地确定交通工具周围的状况，交通工具可以使用这些状况来做出关于操控、路径规划和其他交通工具操作的决策。
[0004]然而，已经示出，此类神经网络可能容易受到其信息输入的轻微扰动。例如，在相机的输入中添加噪声或对物体的外观进行轻微变化可导致神经网络的输出发生巨大变化。在一些情形中，输入可能甚至被恶作剧者或恶意行动方有意地改动。所得到的经改动的神经网络输出可导致交通工具以不期望的方式行为。
[0005]概述
[0006]各个方面包括由诸如自主或半自主交通工具之类的交通工具和/或沿高速公路分布的通信网络(诸如(诸)边缘计算设备)执行的方法，通过为交通工具系统提供关于交通工具附近的驾驶状况异常的补充信息来管理驾驶状况异常。
[0007]由交通工具控制单元的处理器执行的各个方面可包括基于来自交通工具的第一交通工具传感器的数据来接收第一驾驶状况，基于来自另一个数据源的数据来接收第二驾驶状况，基于第一驾驶状况和第二驾驶状况来确定驾驶状况异常，向远离交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求，接收来自驾驶状况数据库的所请求的信息，以及基于来自驾驶状况数据库的所请求的信息来解决驾驶状况异常。一些方面可进一步包括向驾驶状况数据库发送驾驶状况异常。在一些方面，第一驾驶状况和第二驾驶状况可以是以下各项中的一项或多项：交通标志信息、交通灯信息、限速、道路状况、交通状况、观察到的第二交通工具的行为、观察到的交通工具外的人的行为、来自导航系统的信息、来自电子地图的信息、从交通工具的自主操控系统接收的指令以及从智能交通系统(ITS)接收的指令。在一些方面，另一个数据源可以是高清地图或第二交通工具传感器。
[0008]在一些方面，基于第一驾驶状况和第二驾驶状况来确定驾驶状况异常可包括响应于确定第一驾驶状况与第二驾驶状况之间的差超过阈值而确定驾驶状况异常。在一些方面，基于第一驾驶状况和第二驾驶状况来确定驾驶状况异常可包括响应于确定第一驾驶状况超过基于第二驾驶状况的状况阈值而确定驾驶状况异常。在一些方面，基于第一驾驶状况和第二驾驶状况来确定驾驶状况异常可包括响应于确定第一驾驶状况与第二驾驶状况的一方面相矛盾而确定驾驶状况异常。
[0009]在一些方面，基于来自驾驶状况数据库的所请求的信息来解决驾驶状况异常可包括确定驾驶状况异常由第一驾驶状况中的差错引起，以及响应于确定驾驶状况异常由第一
驾驶状况中的差错引起而抑制使用第一驾驶状况进行交通工具操作。在一些方面，基于来自驾驶状况数据库的所请求的信息来解决驾驶状况异常可包括减少与第一驾驶状况相关联的权重。在一些方面，基于来自驾驶状况数据库的所请求的信息来解决驾驶状况异常可包括用第二驾驶状况替换第一驾驶状况。
[0010]在一些方面，基于第一交通工具传感器数据来接收第一驾驶状况和基于来自另一个数据源的数据来接收第二驾驶状况可包括将来自第一交通工具传感器的数据应用到第一神经网络，从第一神经网络接收第一驾驶状况作为输出，将来自另一个数据源的信息应用到第二神经网络，以及从第二神经网络接收第二驾驶状况作为输出。
[0011]在一些方面，向远离交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求可包括向驾驶状况数据库发送以下各项中的一项或多项：交通工具的位置、交通工具的速度、交通工具的规划路径、和来自交通工具的半径。在一些方面，向远离交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求可包括向边缘计算设备发送对信息的请求。
[0012]进一步方面可包括一种具有处理器的交通工具，该处理器被配置成执行以上概述的各方法的一个或多个操作。进一步方面可包括其上存储有处理器可执行指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可执行指令被配置成使交通工具控制单元的处理器执行以上概述的各方法的操作。进一步方面包括一种移动设备，该移动设备具有用于执行以上概述的各方法的各功能的装置。进一步方面包括一种供在交通工具中使用的片上系统，该交通工具包括被配置成执行以上概述的各方法的一个或多个操作的处理器。
[0013]各个方面包括由边缘计算设备执行的用于管理驾驶状况异常的方法。此类方面可包括从第一交通工具接收关于驾驶状况异常的信息，将关于驾驶状况异常的信息纳入到驾驶状况数据库中，确定驾驶状况异常是否超过警告阈值，以及响应于确定驾驶状况异常超过警告阈值而向第二交通工具发送关于驾驶状况异常的信息。
[0014]在一些方面，响应于确定驾驶状况异常超过警告阈值而向第二交通工具发送关于驾驶状况异常的信息可包括确定第二交通工具是否在驾驶状况异常的警告半径内，以及响应于确定第二交通工具在驾驶状况异常的警告半径内而向第二交通工具发送关于驾驶状况异常的信息。
[0015]在一些方面，将关于驾驶状况异常的信息纳入到驾驶状况数据库中可包括执行认证操作，以确定第一交通工具是否经授权提供关于驾驶状况异常的信息，以及响应于确定第一交通工具经授权提供关于驾驶状况异常的信息而将关于驾驶状况异常的信息纳入到驾驶状况数据库中。
[0016]进一步方面可包括一种具有处理器的边缘计算设备，该处理器被配置成执行以上概述的各方法的一个或多个操作。进一步方面可包括其上存储有处理器可执行指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可执行指令被配置成使边缘计算设备的处理器执行以上概述的各方法的操作。进一步方面包括一种边缘计算设备，该边缘计算设备具有用于执行以上概述的各方法的各功能的装置。进一步方面包括一种供在边缘计算设备中使用的片上系统，该边缘计算设备包括被配置成执行以上概述的各方法的一个或多个操作的处理器。
[0017]附图简述
[0018]纳入本文且构成本说明书一部分的附图解说了权利要求书的示例性实施例，并与以上给出的概括描述和下面给出的详细描述一起用来解释权利要求书的特征。
[0019]图1A是解说适用于各个实施例的示例通信系统的系统框图。
[0020]图1B和1C是解说适合于实现各个实施例的交通工具的组件框图。
[0021]图1D是解说适合于实现各个实施例的交通工具的组件的组件框图。
[0022]图2A是解说根据各个实施例的示例交通工具管理系统的组件的组件框图。
[0023]图2B是解说根据各个实施例的另一示例交通工具管理系统的组件的组件框图。
[0024]图3是解说根据各个实施例的用在交通工具中的片上系统的组件的框图。
[0025]图4A和图4B是解说根据各个实施例的用于管理驾驶状况异常的系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由交通工具控制单元的处理器执行的用于管理驾驶状况异常的方法，包括：基于来自交通工具的第一交通工具传感器的数据来接收第一驾驶状况；基于来自另一个数据源的数据来接收第二驾驶状况；基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶状况异常；向远离所述交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求；接收来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息；以及基于来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息来解决所述驾驶状况异常。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况各自从包括以下各项的群中选择：交通标志信息、交通灯信息、限速、道路状况、交通状况、观察到的第二交通工具的行为、观察到的在所述交通工具外的人的行为、来自导航系统的信息、来自电子地图的信息、从所述交通工具的自主操控系统接收的指令以及从智能交通系统(ITS)接收的指令。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述另一个数据源包括高清地图。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述另一个数据源包括所述交通工具的第二交通工具传感器。5.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶状况异常包括响应于确定所述第一驾驶状况与所述第二驾驶状况之间的差超过阈值而确定所述驾驶状况异常。6.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶状况异常包括响应于确定所述第一驾驶状况超过基于所述第二驾驶状况的状况阈值而确定所述驾驶状况异常。7.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶状况异常包括响应于确定所述第一驾驶状况与所述第二驾驶状况的方面相矛盾而确定所述驾驶状况异常。8.如权利要求1所述的方法，其中，基于来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息来解决所述驾驶状况异常包括：确定所述驾驶状况异常由所述第一驾驶状况中的差错引起；以及响应于确定所述驾驶状况异常由所述第一驾驶状况中的差错引起而抑制使用所述第一驾驶状况进行交通工具操作。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括向所述驾驶状况数据库发送所述驾驶状况异常。10.如权利要求1所述的方法，其中，基于第一交通工具传感器数据来接收第一驾驶状况并且基于来自另一个数据源的数据来接收第二驾驶状况包括：将来自第一交通工具传感器的数据应用到第一神经网络；从所述第一神经网络接收所述第一驾驶状况作为输出；将来自所述另一个数据源的信息应用到第二神经网络；以及从所述第二神经网络接收所述第二驾驶状况作为输出。11.如权利要求1所述的方法，其中，向远离所述交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求包括向所述驾驶状况数据库发送以下各项中的一项或多项：所述交通工具的位
置、所述交通工具的速度、所述交通工具的规划路径、和离所述交通工具的半径。12.如权利要求1所述的方法，其中，向远离所述交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求包括向边缘计算设备发送所述对信息的请求。13.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过减少与所述第一驾驶状况相关联的权重，基于来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息来解决所述驾驶状况异常。14.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过用所述第二驾驶状况替换所述第一驾驶状况，基于来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息来解决所述驾驶状况异常。15.一种供在交通工具中使用的交通工具控制单元，包括：处理器，其被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：基于来自所述交通工具的第一交通工具传感器的数据来接收第一驾驶状况并且基于来自另一个数据源的数据来接收第二驾驶状况；基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶状况异常；向远离所述交通工具的驾驶状况数据库发送对信息的请求；接收来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息；以及基于来自所述驾驶状况数据库的所请求的信息来解决所述驾驶状况异常。16.如权利要求15所述的交通工具控制单元，其中，所述处理器被进一步配置有处理器可执行指令以使得所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况各自从包括以下各项的群中选择：交通标志信息、交通灯信息、限速、道路状况、交通状况、观察到的第二交通工具的行为、观察到的在所述交通工具外的人的行为、来自导航系统的信息、来自电子地图的信息、从所述交通工具的自主操控系统接收的指令以及从智能交通系统(ITS)接收的指令。17.如权利要求15所述的交通工具控制单元，其中，所述处理器被进一步配置有处理器可执行指令以使得所述另一个数据源包括高清地图或第二交通工具传感器中的一者。18.如权利要求15所述的交通工具控制单元，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过以下各项基于所述第一驾驶状况和所述第二驾驶状况来确定驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：