【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于补偿来自扭矩传感器装置的测量信号的方法和机电转向系统
[0001]本专利技术涉及机电转向系统，该机电转向系统包括转向轴、转向齿轮和磁性扭矩传感器装置，通过转向轴，可以借助于转向操纵装置指定转向命令，转向齿轮被设计成在考虑到至少一个输入变量的情况下将转向命令转换成机动车辆的可转向轮的转向运动，磁性扭矩传感器装置用于测量施加至转向轴的扭矩，其中，旋转式传感器装置具有用于检测未补偿的测量信号的传感器。此外，本专利技术涉及用于对机动车辆的机电转向系统所用的扭矩传感器装置的测量信号进行补偿的方法。
[0002]用于机动车辆的机电转向系统的磁性扭矩传感器装置可以使用所谓的移动磁体技术形成。在这种情况下，通过检测由以不可旋转的方式连接至输入轴的磁性环产生的磁场来测量由机动车辆驾驶员借助于转向操纵装置、特别是方向盘引入到输入轴中的扭矩，该扭矩也被称为转向扭矩。扭矩根据检测到的旋转角度、也被称为转向旋转角度或差动角度来确定。由于这是不接触或无接触的扭矩检测、即相对于彼此移动的部件彼此不机械地接触，因此扭矩传感器装置是无磨损的，并且因此实际上是免维护的，并且因此进而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机电转向系统(1)，所述机电转向系统(1)包括转向轴(2)、转向齿轮(3)和磁性扭矩传感器装置(40)，通过所述转向轴(2)，能够借助于转向操纵装置(7)指定转向命令，所述转向齿轮(3)被设计成在考虑到至少一个输入变量的情况下将转向命令转换成机动车辆的可转向轮(4)的转向运动，所述磁性扭矩传感器装置(40)用于测量施加至所述转向轴(2)的扭矩，其中，所述扭矩传感器装置(40)包括用于检测未补偿的测量信号(T)的传感器(12)，其特征在于，所述扭矩传感器装置(40)被分配有计算单元(35)，所述计算单元(35)被设计成提供用于对所述未补偿的测量信号(T)进行补偿的第一参数(p_lin)和第二参数(p_symm)，并且基于所述未补偿的测量信号(T)以及所述第一参数(p_lin)和所述第二参数(p_symm)计算补偿的测量信号(T*)，并且提供所述补偿的测量信号(T*)作为所述至少一个输入变量。2.根据权利要求1所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述转向轴(2)包括输入轴(201)和输出轴(202)，所述输入轴(201)能够以不可旋转的方式连接至转向操纵装置(7)，所述输出轴(202)通过能够扭转的扭力杆(203)连接至所述输入轴(201)，其中，所述扭矩传感器装置(40)还包括以不可旋转的方式连接至所述输入轴(201)的用于产生磁场的多极磁性环(9)、以不可旋转的方式连接至所述输出轴(202)并封围所述磁性环(9)的定子环形元件(10)以及磁通量收集器(11)，其中，所述传感器(12)被设计成基于施加至所述磁通量收集器(11)的磁场来检测所述未补偿的测量信号(T)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述计算单元(35)被设计成提供所述第一参数(p_lin)作为用于对非线性行为进行补偿的线性化参数。4.根据权利要求3所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述线性化参数是设计特定参数。5.根据权利要求3或权利要求4所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述线性化参数是三阶多项式参数。6.根据前述权利要求中的任一项所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述计算单元(35)被设计成提供所述第二参数(p_lin)作为用于对所述未补偿的测量信号(T)的不对称行为进行补偿的对称化参数(p_symm)。7.根据权利要求6所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述对称化参数(p_symm)是部件特定参数。8.根据权利要求6或权利要求7所述的机电转向系统(1)，其特征在于，所述对称化参数(p_symm)是二阶多项式参数。9.根据前述权利要求中的任一...
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