本发明专利技术公开了一种锂电池芯壳自动分离装置，包括设置于平台上的上料及电压检测机构、横移机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，横移机构依次贯穿上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构和芯壳分离机构设置，以使横移机构分别与上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构相配合，对电池进行切割并分离；本发明专利技术通过几种功能不同的机构优化集成，各机构有序并行运转、互不影响，从而使自动分离装置能对多种规格的电池进行剪切、壳芯分离等操作，不仅能保证产品的质量，保障操作人员安全，还能满足生产需要，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池芯壳自动分离装置
[0001]本专利技术涉及锂电池回收设备
，具体的说，是一种锂电池芯壳自动分离装置。
技术介绍
[0002]锂电池是主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作的一种二次电池。随着锂电池在生产生活中的广泛应用，废旧锂电池的回收再利用成为了迫切需要解决的难题。而方壳电池作为锂电池的一种主要形式，由于回收价值较大的电芯外部完全包裹着一层较薄铝壳或钢壳，尤其给电池回收厂家造成了很大的困扰。
[0003]目前，市面上普遍采用切割片将铝壳锯开后人工取出电芯的方式，由于电解液的快速挥发危害操作人员身体健康，并且存在生产效率低、产生铝屑多、噪音大、容易损伤电芯、安全风险大等严重隐患。
[0004]因此，亟需一种减少操作人员危害、提高生产效率、降低生产成本、保证生产质量并且安全可靠的自动壳芯分离设备来克服上述的缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种锂电池芯壳自动分离装置，用于解决现有技术中采用切割片将铝壳锯开后人工取出电芯的方式，在锂电池电芯取出过程中，由于电解液的快速挥发容易对操作人员健康造成危害，且人工作业的方式，存有效率低、安全风险大等隐患的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案解决上述问题：
[0007]一种锂电池芯壳自动分离装置，包括设置于平台上的上料及电压检测机构、横移机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，横移机构依次贯穿上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构和芯壳分离机构设置，以使横移机构分别与上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构相配合，对电池进行切割并分离；
[0008]作业时，通过横移机构将上料及电压检测机构内需进行芯壳分离的电池依次传输至极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，极耳侧顶推剪切机构和尾部顶推剪切机构分别对电池极耳和尾部进行切除，芯壳分离机构将电池内部的电芯和空壳进行分离，再通过推壳机构将空壳推离平台。
[0009]作为对其的进一步改进，所述上料及电压检测机构包括入料仓盒、电压检测装置、上料机构和电池退出机构，其中，入料仓盒设置于上料机构上方，上料机构一端端部设置有电压检测装置和电池退出机构，上料机构用于将入料仓盒内的电池推出，电压检测装置用于对推出的电池电压进行检测，电池退出机构用于将无需分离的电池排出。
[0010]作为对其的进一步改进，所述入料仓盒设置有尾端顶紧板、出料限位板和不少于一个料位传感器，尾端顶紧板设置于入料仓盒的后侧，且尾端顶紧板能够前后移动；出料限
位板嵌设于入料仓盒的前侧，用于对电池进行阻挡使电池逐个推出；不少于一个料位传感器用于检测入料仓盒内剩余的电池数量；
[0011]所述上料机构设置有相连的电池上料板和上料磁耦合气缸，通过上料磁耦合气缸驱动电池上料板往复式前后移动；
[0012]所述电池退出机构设置有顶升气缸A、退料磁耦合气缸和电池退出板，退料磁耦合气缸及电池退出板设置于顶升气缸A上方，且电池退出板与退料磁耦合气缸远离顶升气缸A一端相连接，退料磁耦合气缸及电池退出板在顶升气缸A的驱动下实现往复式上下移动；电池退出板在退料磁耦合气缸的驱动下实现往复式左右移动。
[0013]作为对其的进一步改进，所述横移机构包括横移模组、安装支架、刮板组件和垂直升降气缸，其中，横移模组、刮板组件和垂直升降气缸设置于安装支架上，横移模组与垂直升降气缸相连接，垂直升降气缸下端连接有刮板组件，刮板组件通过垂直升降气缸驱动进行上下移动，垂直升降气缸和刮板组件通过横移模组驱动进行往复式左右移动，以实现对位于横移机构下方电池的位置控制。
[0014]作为对其的进一步改进，所述极耳侧顶推剪切机构包括顶推定位组件和剪切机构，顶推定位组件和剪切机构相对设置于横移机构的两侧，顶推定位组件将位于极耳侧顶推剪切机构处的电池推入或拖出剪切机构下方，并通过剪切机构对电池极耳进行切除。
[0015]作为对其的进一步改进，所述尾部顶推剪切机构包括顶推组件和剪切定位机构，顶推组件和剪切定位机构相对设置于横移机构两侧，顶推组件将位于尾部顶推剪切机构处的电池推入或拖出剪切定位机构，并通过剪切定位机构对电池尾部进行切除。
[0016]作为对其的进一步改进，所述芯壳分离机构包括推芯组件、顶升对中组件、下压气缸和调整装置，调整装置设置于下压气缸下，通过下压气缸驱动调整装置完成往复式上下移动；推芯组件和顶升对中组件相互垂直的设置于调整装置下，推芯组件伸出调整装置设置；顶升对中组件将位于芯壳分离机构处的电池夹紧并中心定位，调整装置对电池进行压紧并左右限位，通过推芯组件将电池内部电芯推出。
[0017]作为对其的进一步改进，所述推芯组件设置有推芯板、推芯气缸和直线导轨，推芯板设置于直线导轨上且与推芯气缸与相连接，推芯板在推芯气缸和直线导轨共同作用下实现前后往复式直线移动，以伸入至调整装置下侧；
[0018]所述顶升对中组件设置有顶升气缸B、对中定位销和对中气缸，对中气缸分别与顶升气缸B和对中定位销相连接，对中气缸和对中定位销通过顶升气缸B驱动实现上下往返移动，对中定位销通过对中气缸驱动实现电池的中心定位；
[0019]所述调整装置设置有调整面板、锁紧把手、调整手轮、左右旋梯形丝杆、丝杆螺母、接近开关、齿形压条、缓冲垫和尾端挡板，锁紧把手上下穿过调整面板设置，调整手轮、左右旋梯形丝杆、丝杆螺母、接近开关、齿形压条、缓冲垫和尾端挡板设置于调整面板的下侧，旋转调整手轮与锁紧把手垂直连接，且旋转调整手轮可转动的连接有左右旋梯形丝杆，左右旋梯形丝杆另一端螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母外套设有随丝杆螺母共同移动的滑块结构，滑块结构与设置于调整面板下侧的滑轨结构相配合，滑块结构上设置有齿形压条、缓冲垫和尾端挡板，齿形压条端部连接尾端挡板，旋转调整手轮使左右旋丝杆旋转带动丝杆螺母和齿形压条实现左右方向位置调整，通过锁紧把手对左右旋梯形丝杆进行锁紧，实现齿形压条对电池左右的限位固定。
[0020]作为对其的进一步改进，所述自动分离装置还设置有防护罩壳。
[0021]作为对其的进一步改进，所述防护罩壳包括位于平台下方的防护罩壳下部和位于平台上方的防护罩壳上部，防护罩壳下部设置有极耳收容抽屉、空壳传输线和电芯传输线，防护罩壳上部设置有若干个可视检修门和排风口。
[0022]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0023]1、本专利技术结构简单，由几种功能不同的机构优化集成，且各机构有序并行运转、互不影响，从而使自动分离装置能对多种规格的电池进行剪切、壳芯分离等操作；通过本专利技术不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高作业效率。
[0024]2、本专利技术在定位和剪切时采用了多种伺服电缸结构，可选择在程序上设置剪切不同的电池长度；同时由于伺服电缸结构定位精度高，响应快，可保证在剪切过程中不损伤电池内部电芯，保障产品质量，并提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池芯壳自动分离装置，其特征在于，包括设置于平台上的上料及电压检测机构、横移机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，横移机构依次贯穿上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构和芯壳分离机构设置，以使横移机构分别与上料及电压检测机构、极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构相配合，对电池进行切割并分离；作业时，通过横移机构将上料及电压检测机构内需进行芯壳分离的电池依次传输至极耳侧顶推剪切机构、尾部顶推剪切机构、芯壳分离机构和推壳机构，极耳侧顶推剪切机构和尾部顶推剪切机构分别对电池极耳和尾部进行切除，芯壳分离机构将电池内部的电芯和空壳进行分离，再通过推壳机构将空壳推离平台。2.根据权利要求1所述一种锂电池芯壳自动分离装置，其特征在于，所述上料及电压检测机构包括入料仓盒、电压检测装置、上料机构和电池退出机构，其中，入料仓盒设置于上料机构上方，上料机构一端端部设置有电压检测装置和电池退出机构，上料机构用于将入料仓盒内的电池推出，电压检测装置用于对推出的电池电压进行检测，电池退出机构用于将无需分离的电池排出。3.根据权利要求2所述一种锂电池芯壳自动分离装置，其特征在于，所述入料仓盒设置有尾端顶紧板、出料限位板和不少于一个料位传感器，尾端顶紧板设置于入料仓盒的后侧，且尾端顶紧板能够前后移动；出料限位板嵌设于入料仓盒的前侧，用于对电池进行阻挡使电池逐个推出；不少于一个料位传感器用于检测入料仓盒内剩余的电池数量；所述上料机构设置有相连的电池上料板和上料磁耦合气缸，通过上料磁耦合气缸驱动电池上料板往复式前后移动；所述电池退出机构设置有顶升气缸A、退料磁耦合气缸和电池退出板，退料磁耦合气缸及电池退出板设置于顶升气缸A上方，且电池退出板与退料磁耦合气缸远离顶升气缸A一端相连接，退料磁耦合气缸及电池退出板在顶升气缸A的驱动下实现往复式上下移动；电池退出板在退料磁耦合气缸的驱动下实现往复式左右移动。4.根据权利要求1所述一种锂电池芯壳自动分离装置，其特征在于，所述横移机构包括横移模组、安装支架、刮板组件和垂直升降气缸，其中，横移模组、刮板组件和垂直升降气缸设置于安装支架上，横移模组与垂直升降气缸相连接，垂直升降气缸下端连接有刮板组件，刮板组件通过垂直升降气缸驱动进行上下移动，垂直升降气缸和刮板组件通过横移模组驱动进行往复式左右移动，以实现对位于横移机构下方电池的位置控制。5.根据权利要求1所述一种锂电池芯壳自动分离装置，其特征在于，所述极耳侧顶推剪切机构包括顶推定位组件和剪切机构，顶推定位组件和剪切机构相对设置于横移机构的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽鑫，吴鲁滨，郅慧，程占江，罗飞，王金龙，
申请(专利权)人：四川长虹电子控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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