一种高空抛物的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术适用于图像处理技术领域，提供了一种高空抛物的检测方法和系统，包括以下步骤：获取侧面视频流数据和正面视频流数据，所述侧面视频流数据中每个位置点的高度信息和正面视频流数据中对应位置点的高度信息完全相同，将侧面视频流数据和正面视频流数据解码为侧面图形数据和正面图形数据；对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹；对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径；将延伸侧面路径与楼体外立面垂直线的交点标记为初始点，确定初始点的高度值，将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点。如此，能够精准确定延伸路径中哪个点是抛出点，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物的检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体是涉及一种高空抛物的检测方法和系统。

技术介绍

[0002]高空抛物由于事件发生场所为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任，因此很多小区会安装摄像头实施监控，监控设备一般安装在低楼层，对于高层建筑来说，监控设备难以得到较高楼层的清晰画面，也就是说得到的抛物运行轨迹并不是完整的，这就需要对运行轨迹进行拟合，对监控得到的运行轨迹进行向上延伸得到抛出点，然而现有常用技术中，不能够清楚知道延伸到何种程度才能够确定是真正的抛出点。因此，需要提供一种高空抛物的检测方法和系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高空抛物的检测方法和系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种高空抛物的检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取侧面视频流数据和正面视频流数据，所述侧面视频流数据中每个位置点的高度信息和正面视频流数据中对应位置点的高度信息完全相同，将侧面视频流数据和正面视频流数据解码为侧面图形数据和正面图形数据；
[0006]对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹；
[0007]对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径；
[0008]将延伸侧面路径与楼体外立面垂直线的交点标记为初始点，确定初始点的高度值，将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹的步骤，具体包括：
[0010]对侧面图形数据和正面图形数据进行处理，确定侧面图形数据和正面图形数据中的侧面运动目标和正面运动目标；
[0011]获取侧面运动目标和正面运动目标的运动特征和目标轨迹；
[0012]对侧面运动目标和正面运动目标进行判定，当侧面运动目标和正面运动目标都属于高空抛物时，侧面运动目标和正面运动目标的目标轨迹分别为侧面运行轨迹和正面运行轨迹。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径的步骤，具体包括：
[0014]使用最小二乘法对侧面运行轨迹和正面运行轨迹上的点分别进行拟合得到侧面
拟合函数和正面拟合函数；
[0015]根据侧面拟合函数对侧面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸侧面路径；
[0016]根据正面拟合函数对正面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸正面路径。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户的步骤，还包括输出高空抛物住户的房号，具体为：
[0018]确定抛出点在正面图形数据中的位置坐标；
[0019]将位置坐标输入至所述正面图形数据对应的房号坐标库中，自动输出高空抛物住户的房号。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述侧面视频流数据是通过侧面摄像机放置在楼体的正侧面进行拍摄得到的，正面视频流数据是通过正面摄像机放置在楼体的前方进行拍摄得到的。
[0021]本专利技术的另一目的在于提供一种高空抛物的检测系统，所述系统包括：
[0022]图形数据获取模块，用于获取侧面视频流数据和正面视频流数据，所述侧面视频流数据中每个位置点的高度信息和正面视频流数据中对应位置点的高度信息完全相同，将侧面视频流数据和正面视频流数据解码为侧面图形数据和正面图形数据；
[0023]运行轨迹获取模块，用于对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹；
[0024]延伸路径拟合模块，用于对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径；
[0025]抛出点确定模块，用于将延伸侧面路径与楼体外立面垂直线的交点标记为初始点，确定初始点的高度值，将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户。
[0026]作为本专利技术进一步的方案：所述运行轨迹获取模块包括：
[0027]运动目标确定单元，用于对侧面图形数据和正面图形数据进行处理，确定侧面图形数据和正面图形数据中的侧面运动目标和正面运动目标；
[0028]目标轨迹获取单元，用于获取侧面运动目标和正面运动目标的运动特征和目标轨迹；
[0029]运行轨迹确定单元，用于对侧面运动目标和正面运动目标进行判定，当侧面运动目标和正面运动目标都属于高空抛物时，侧面运动目标和正面运动目标的目标轨迹分别为侧面运行轨迹和正面运行轨迹。
[0030]作为本专利技术进一步的方案：所述延伸路径拟合模块包括：
[0031]拟合函数确定单元，用于使用最小二乘法对侧面运行轨迹和正面运行轨迹上的点分别进行拟合得到侧面拟合函数和正面拟合函数；
[0032]侧面路径延伸单元，用于根据侧面拟合函数对侧面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸侧面路径；
[0033]正面路径延伸单元，用于根据正面拟合函数对正面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸正面路径。
[0034]作为本专利技术进一步的方案：所述抛出点确定模块包括：
[0035]位置坐标确定单元，用于确定抛出点在正面图形数据中的位置坐标；
[0036]房号输出单元，用于将位置坐标输入至所述正面图形数据对应的房号坐标库中，自动输出高空抛物住户的房号。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038]本专利技术通过对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径；将延伸侧面路径与楼体外立面垂直线的交点标记为初始点，确定初始点的高度值，将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户。如此，能够精准确定延伸路径中哪个点是抛出点，使用方便。
附图说明
[0039]图1为一种高空抛物的检测方法的流程图。
[0040]图2为一种高空抛物的检测方法中延伸侧面路径的示意图。
[0041]图3为一种高空抛物的检测方法中延伸正面路径的示意图。
[0042]图4为一种高空抛物的检测方法中获得侧面运行轨迹以及正面运行轨迹的流程图。
[0043]图5为一种高空抛物的检测方法中对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径的流程图。
[0044]图6为一种高空抛物的检测方法中输出高空抛物住户的房号的流程图。
[0045]图7为一种高空抛物的检测系统的结构示意图。
[0046]图8为一种高空抛物的检测系统中运行轨迹获取模块的结构示意图。
[0047]图9为一种高空抛物的检测系统中延伸路径拟合模块的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取侧面视频流数据和正面视频流数据，所述侧面视频流数据中每个位置点的高度信息和正面视频流数据中对应位置点的高度信息完全相同，将侧面视频流数据和正面视频流数据解码为侧面图形数据和正面图形数据；对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹；对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径；将延伸侧面路径与楼体外立面垂直线的交点标记为初始点，确定初始点的高度值，将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户。2.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述对侧面图形数据进行处理获得侧面运行轨迹，对正面图形数据进行处理获得正面运行轨迹的步骤，具体包括：对侧面图形数据和正面图形数据进行处理，确定侧面图形数据和正面图形数据中的侧面运动目标和正面运动目标；获取侧面运动目标和正面运动目标的运动特征和目标轨迹；对侧面运动目标和正面运动目标进行判定，当侧面运动目标和正面运动目标都属于高空抛物时，侧面运动目标和正面运动目标的目标轨迹分别为侧面运行轨迹和正面运行轨迹。3.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述对侧面运行轨迹和正面运行轨迹进行拟合分别得到延伸侧面路径和延伸正面路径的步骤，具体包括：使用最小二乘法对侧面运行轨迹和正面运行轨迹上的点分别进行拟合得到侧面拟合函数和正面拟合函数；根据侧面拟合函数对侧面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸侧面路径；根据正面拟合函数对正面运行轨迹进行抛出方向的延伸得到延伸正面路径。4.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述将延伸正面路径中相同高度值的点标记为抛出点，抛出点所在的住户即为高空抛物住户的步骤，还包括输出高空抛物住户的房号，具体为：确定抛出点在正面图形数据中的位置坐标；将位置坐标输入至所述正面图形数据对应的房号坐标库中，自动输出高空抛物住户的房号。5.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述侧面视频流数据是通过侧面摄像机放置在楼体的正侧面进...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁独军，
申请(专利权)人：成都众视通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：