空气声成像传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种空气声成像传感器，包括：偏转装置，包括安装座、第一形变件以及固定座，所述第一形变件的两端分别与所述安装座以及固定座相连接；空气声成像传感装置，安装于所述固定座上；驱动装置，安装于偏转装置上，所述驱动装置用于驱使所述第一形变件发生形变，以使安装于所述固定座偏转。本发明专利技术实施方式的空气声成像传感器，通过驱动装置驱使所述第一形变件发生形变，以使安装于所述固定座偏转，从而达到调节空气声成像传感装置偏转角度的作用，空气声成像传感器实现动态扫描成像，相比于现有的驱动换能器偏转的结构，本发明专利技术的空气声成像传感器具有整体体积小、集成度高，运动过程占用的空间范围小以及成本低的优点。动过程占用的空间范围小以及成本低的优点。动过程占用的空间范围小以及成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
空气声成像传感器


[0001]本专利技术是关于超声成像
，特别是关于一种空气声成像传感器。

技术介绍

[0002]超声成像具有受环境光影响小，数据易采集和处理，无辐射等特点,可用于生物医学影像，超声低辨识度导航，人姿感知等方面。目前的成像装置中的超声系统多为多振元的方式，导致超声感知单元的尺寸大，另外在采用机械环扫的方式(例如采用齿轮传动的结构)中，其驱动换能器偏转的结构复杂，也导致整体的成像传感器偏大。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种空气声成像传感器，其能够。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种空气声成像传感器，包括：
[0006]偏转装置，包括安装座、第一形变件以及固定座，所述第一形变件的两端分别与所述安装座以及固定座相连接；
[0007]空气声成像传感装置，安装于所述固定座上；
[0008]驱动装置，安装于偏转装置上，所述驱动装置用于驱使所述第一形变件发生形变，以使安装于所述固定座偏转。
[0009]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述驱动装置包括安装于所述固定座上的第一驱动件以及安装于所述安装座上的第二驱动件；所述第一驱动件和第二驱动件其中之一为电磁组件，其中另一为磁性件；或所述第一驱动件和第二驱动件均为电磁组件；
[0010]其中，所述第一驱动件和第二驱动件相配合，用于驱使第一形变件形变，以使所述固定座在沿第一方向偏转。
[0011]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述安装座包括外支撑架构、内支撑结构以及用于连接所述外支撑架构和内支撑结构的第二形变件，所述第二驱动件安装于所述内支撑结构上，所述驱动装置还包括安装于所述外支撑架构上的第三驱动件，所述第三驱动件为电磁组件或磁性件；
[0012]其中，所述第二驱动件和第三驱动件相配合，用于驱使第二形变件形变，以使所述固定座在沿第二方向偏转。
[0013]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述第一方向与第二方向所成的夹角大于0
°
。
[0014]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述偏转装置包括两个相对设置于所述固定座上的第一形变件，两个所述第一形变件为柱状且位于同一直线上。
[0015]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述第一形变件包括主体部以及包覆于所述主体部的形变部，所述形变部由形变材料制得；
[0016]其中，所述形变部和主体部其中之一与所述固定座连接，其中另一与安装座连接。
[0017]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述空气声成像传感装置包括安装于所述固定座上的主平台以及安装于所述主平台上的超声感知单元，所述超声感知单元用于接收和/或发射超声信号。
[0018]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述主平台包括层叠的形变层和连接层，所述形变层与所述固定座相连接，所述超声感知单元安装于所述连接层上；
[0019]其中，所述形变层由至少两种热膨胀系数不同材料制得，在温度变化时，所述形变层发生形变，以使所述连接层偏转。
[0020]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述超声感知单元为电容式微超声换能器或压电式微超声换能器。
[0021]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述空气声成像传感装置还包括用于激励所述超声感知单元发出超声波的激发机构。
[0022]与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的空气声成像传感器，通过驱动装置驱使所述第一形变件发生形变，以使安装于所述固定座偏转，从而达到调节空气声成像传感装置偏转角度的作用，空气声成像传感器实现动态扫描成像，相比于现有的驱动换能器偏转的结构，本专利技术的空气声成像传感器具有整体体积小、集成度高、运动过程占用的空间范围小以及成本低的优点。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术一实施方式的空气声成像传感器的示意图；
[0024]图2是根据本专利技术一实施方式的空气声成像传感器的仰视图；
[0025]图3是根据本专利技术又一实施方式的空气声成像传感器的仰视图；
[0026]图4是根据本专利技术一实施方式的主平台的局部剖面图；
[0027]图5是根据本专利技术一实施方式的第一形变件的局部剖面图；
[0028]图6是根据本专利技术的其他实施方式的空气声成像传感器的示意图。
[0029]主要附图标记说明：
[0030]1、偏转装置；11、安装座；111、外支撑架构；112、内支撑结构；113、第二形变件；12、第一形变件；121、主体部；122、形变部；13、固定座；2、空气声成像传感装置；21、主平台；211、形变层；212、连接层；22、超声感知单元；3、驱动装置；31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、第三驱动件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0032]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0033]如图1和图2所示，根据本专利技术优选实施方式的一种空气声成像传感器，包括偏转装置1、空气声成像传感装置2以及驱动装置3；偏转装置1包括安装座11、第一形变件12以及
固定座13，第一形变件12的两端分别与安装座11以及固定座13相连接；空气声成像传感装置2安装于固定座13上；驱动装置3安装于偏转装置1上，驱动装置3用于驱使第一形变件12发生形变，以使安装于固定座13偏转。
[0034]可以理解的是，通过第一形变件12的形变代替传统的偏转传动结构，可以起到减小空气声成像传感器的体积的作用，解决了传统的偏转传动结构体积大的问题。空气声成像传感器可以通过安装座11安装于其他结构或机器上。
[0035]在本实施方式中，第一形变件12可以由形变材料制得，形变材料例如橡胶、具有形状记忆的弹性材料(如镍钛基合金)等形变后可以复原的材料。其中，第一形变件12发生形变可以为扭转。
[0036]另一具体实施方式中，第一形变件12包括主体部121以及包覆于主体部121的形变部122，形变部122由形变材料制得。形变材料例如橡胶、具有形状记忆的弹性材料(如镍钛基合金)等形变后可以复原的材料料，其中，形变部122和主体部121其中之一与固定座13连接，其中另一与安装座11连接。主体部121则是可以为刚性材料，例如塑料、金属等，主体部121可以起到增强第一形变件12的整体的支撑强度以及引导和限制形变部122形变运动方向的作用。
[0037]如图2所示，驱动装置3包括安装于固定座13上的第一驱动件31以及安装于安装座11上的第二驱动件32；第一驱动件31和第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气声成像传感器，其特征在于，包括：偏转装置，包括安装座、第一形变件以及固定座，所述第一形变件的两端分别与所述安装座以及固定座相连接；空气声成像传感装置，安装于所述固定座上；驱动装置，安装于偏转装置上，所述驱动装置用于驱使所述第一形变件发生形变，以使安装于所述固定座偏转。2.如权利要求1所述的空气声成像传感器，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述固定座上的第一驱动件以及安装于所述安装座上的第二驱动件；所述第一驱动件和第二驱动件其中之一为电磁组件，其中另一为磁性件；或所述第一驱动件和第二驱动件均为电磁组件；其中，所述第一驱动件和第二驱动件相配合，用于驱使第一形变件形变，以使所述固定座在沿第一方向偏转。3.如权利要求2所述的空气声成像传感器，其特征在于，所述安装座包括外支撑架构、内支撑结构以及用于连接所述外支撑架构和内支撑结构的第二形变件，所述第二驱动件安装于所述内支撑结构上，所述驱动装置还包括安装于所述外支撑架构上的第三驱动件，所述第三驱动件为电磁组件或磁性件；其中，所述第二驱动件和第三驱动件相配合，用于驱使第二形变件形变，以使所述固定座在沿第二方向偏转。4.如权利要求3所述的空气声成像传感器，其特征在于，所述第一方向与第二方向所成的夹角大于0

【专利技术属性】
技术研发人员：张士钦，李加东，胡益民，苗斌，张玉超，王光华，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：发明
国别省市：