本发明专利技术公开了一种旋转驱动检测装置及系统，一种旋转驱动检测装置，包括工作台架以及手轮操纵模块，所述手轮操纵模块设有四个，且四个手轮操纵模块呈矩形设置在工作台架内；手轮操纵模块通过支撑板安装在安装台架的顶端，在支撑板的顶端设有减速机，所述减速机的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机，在支撑板的底部通过弹性联轴器连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的外圆周壁上设有传感器板，所述传感器板与支撑板之间设有加强筋，在扭矩传感器的底部设有通过联轴器连接有主轴，在主轴的底部设有上法兰，在上法兰的底部设有下法兰，不仅完善，而且检测效果好，准确率高，能够满足现有设备的检测要求。备的检测要求。备的检测要求。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转驱动检测装置及系统
[0001]本专利技术涉及旋转驱动检测
，具体为一种旋转驱动检测装置及系统。
技术介绍
[0002]旋转驱动检测装置检测的对象用于军舰，现有技术中的转驱动检测装置结构不完善，检测的数据准确率低，检测效果差，无法满足现有的检测需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种旋转驱动检测装置及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋转驱动检测装置，包括工作台架以及手轮操纵模块，所述手轮操纵模块设有四个，且四个手轮操纵模块呈矩形设置在工作台架内；
[0005]所述手轮操纵模块通过支撑板安装在安装台架的顶端，在支撑板的顶端设有减速机，所述减速机的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机，在支撑板的底部通过弹性联轴器连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的外圆周壁上设有传感器板，所述传感器板与支撑板之间设有加强筋，在扭矩传感器的底部设有通过联轴器连接有主轴，在主轴的底部设有上法兰，在上法兰的底部设有下法兰。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述伺服电机为全封闭自冷式结构，其型号为台达伺服电机ECMA
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C20604RS，所述减速机为该伺服电机的内部自带结构，且该伺服电机的额定功率400W，减速比30，额定电压AC200V，额定电流2.6A，额定转速100rpm，额定转矩38.1NM。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述扭矩传感器的型号为MH
‑<br/>动态扭矩传感器。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述减速机与扭矩传感器之间的弹性联轴器型号选用JMI1型膜片联轴器，其型号为d1(16),d2(18)，扭矩传感器与上法兰之间的联轴器选用十字滑块联轴器，器型号为d1(18),d2(20)。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述支撑板与工作台架之间通过螺栓连接，所述加强筋与支撑板以及传感器板之间均通过六角螺母连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述上法兰和下法兰之间通过六角螺母连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述减速机的轴贯穿支撑板并通过弹性联轴器与扭矩传感器相连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述手轮操纵模块与工作台架的底部之间通过手轮安装板连接，且手轮安装板设置在下法兰的底部。
[0013]一种旋转驱动检测系统，包括PLC控制器、数据采集卡、扭矩传感器、转角传感器、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储、数据显示、PLC接线端子、伺服电机驱动器以及伺服电机，其中PLC控制器分别与数据采集卡、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储以及数据显示电连接，所述数据采集卡与扭矩传感器(205)以及转角传感器之间连接，所述PLC控制
器与伺服电机驱动器之间通过PLC接线端子连接，所述伺服电机驱动器与伺服电机(201)之间点链接。
[0014]有益效果：针对现有技术中的转驱动检测装置结构不完善，检测的数据准确率低，检测效果差，无法满足现有的检测需求，本专利技术中，通过设置手轮操纵模块共4套，其配试设备设计成独立的试验工作台，各模块都需要进行为期5个月的不间断动作试验，每个模块的动作次数约为350万次，以考核设备的失效率，不仅完善，而且检测效果好，准确率高，能够满足现有设备的检测要求。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的整体结构操纵模块示意图；
[0017]图3为本专利技术的系统框图；
[0018]图4为本专利技术的人机工作界面示意图；
[0019]图5为本专利技术的PLC控制器控制电路图。
[0020]图中：1、工作台架；2、手轮操纵模块；201、伺服电机；202、减速机；203、支撑板；204、弹性联轴器；205、扭矩传感器；206、加强筋；207、传感器板；208、联轴器；209、主轴；210、上法兰；211、下法兰；212、手轮安装板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1
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5，一种旋转驱动检测装置，包括工作台架1以及手轮操纵模块2，手轮操纵模块2设有四个，且四个手轮操纵模块2呈矩形设置在工作台架1内；
[0026]手轮操纵模块2通过支撑板203安装在安装台架1的顶端，在支撑板203的顶端设有减速机202，减速机202的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机201，在支撑板203的底部通过弹性联轴器204连接有扭矩传感器205，扭矩传感器205的外圆周壁上设有传感器板207，
传感器板207与支撑板203之间设有加强筋206，在扭矩传感器205的底部设有通过联轴器208连接有主轴209，在主轴209的底部设有上法兰210，在上法兰210的底部设有下法兰211，伺服电机201为全封闭自冷式结构，其型号为台达伺服电机ECMA
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C20604RS，减速机202为该伺服电机的内部自带结构，且该伺服电机201的额定功率400W，减速比30，额定电压AC200V，额定电流2.6A，额定转速100rpm，额定转矩38.1NM，扭矩传感器205的型号为MH
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803动态扭矩传感器，减速机202与扭矩传感器205之间的弹性联轴器型号选用JMI1型膜片联轴器，其型号为d1(16),d2(18)，扭矩传感器205与上法兰210之间的联轴器208选用十字滑块联轴器，器型号为d1(18),d2(20)，支撑板203与工作台架1之间通过螺栓连接，加强筋206与支撑板203以及传感器板207之间均通过六角螺母连接，上法兰210和下法兰211之间通过六角螺母连接，减速机202的轴贯穿支撑板203并通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动检测装置，包括工作台架(1)以及手轮操纵模块(2)，其特征在于：所述手轮操纵模块(2)设有四个，且四个手轮操纵模块(2)呈矩形设置在工作台架(1)内；所述手轮操纵模块(2)通过支撑板(203)安装在安装台架(1)的顶端，在支撑板(203)的顶端设有减速机(202)，所述减速机(202)的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机(201)，在支撑板(203)的底部通过弹性联轴器(204)连接有扭矩传感器(205)，所述扭矩传感器(205)的外圆周壁上设有传感器板(207)，所述传感器板(207)与支撑板(203)之间设有加强筋(206)，在扭矩传感器(205)的底部设有通过联轴器(208)连接有主轴(209)，在主轴(209)的底部设有上法兰(210)，在上法兰(210)的底部设有下法兰(211)。2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述伺服电机(201)为全封闭自冷式结构，其型号为台达伺服电机ECMA
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C20604RS，所述减速机(202)为该伺服电机的内部自带结构，且该伺服电机(201)的额定功率400W，减速比30，额定电压AC200V，额定电流2.6A，额定转速100rpm，额定转矩38.1NM。3.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器(205)的型号为MH
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803动态扭矩传感器。4.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述减速机(202)与扭矩传感器(205)之间的弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英惠，胡云堂，赖飞云，彭晓玲，张胜波，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：发明
国别省市：
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