一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪技术方案

本发明专利技术公开了一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪。充电枪姿态确定方法包括：确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标；当充电枪开始移动时，根据充电枪的位移和移动的时间计算加速度；当充电枪开始移动时，根据充电枪的各个轴的坐标相对于原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态。本发明专利技术实施例的技术方案达到了准确分析充电枪姿态的效果。技术方案达到了准确分析充电枪姿态的效果。技术方案达到了准确分析充电枪姿态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪


[0001]本专利技术涉及充电枪
，尤其涉及一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的广泛应用，充电桩得到了快速发展。充电桩上连接有充电枪，当电动汽车需要充电时，从充电桩取出充电枪，将充电枪插入电动汽车的充电接口，即可实现为电动汽车充电。
[0003]充电枪的应用场景和使用环境比较复杂，充电枪容易出现跌落等现象，会引起接口尺寸破坏和电气绝缘性能下降，造成充电设施无法用于充电。因此，为了保证充电可靠性，需要对充电枪姿态进行分析，包括跌落、扭曲、拖拽等，需要及时预警，对有问题的充电枪及时进行维修更换。
[0004]目前，通过安装在充电桩附近的监控摄像头对充电枪进行监控，实现对充电枪的姿态进行检测分析，成本高、准确性低，很难对扭曲等姿势进行检测分析。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪，以实现准确判断充电枪的姿态。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种充电枪姿态确定方法，充电枪姿态确定方法包括：
[0007]确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标；
[0008]当充电枪开始移动时，根据充电枪的位移和移动的时间计算加速度；
[0009]当充电枪开始移动时，根据充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态。
[0010]可选地，确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标，包括：
[0011]确定充电枪的枪头相对充电桩的插口的变化量小于或等于2的坐标为原点坐标；
[0012]和/或，确定充电枪的枪头相对目标充电车辆的充电接口的变化量小于或等于2的坐标为原点坐标。
[0013]可选地，所述充电桩的充电操作界面位于所述充电桩的正面，所述充电枪的第一坐标轴垂直于所述充电桩的侧面，所述充电桩的第二坐标轴垂直于所述充电桩的正面，所述充电桩的第三坐标轴与所述充电桩的高度方向平行；
[0014]根据充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态，包括：
[0015]所述充电枪的第一坐标轴的坐标和第二坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量为零，所述充电枪的第三坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量的绝对值大于第
一阈值，且所述充电枪的加速度大于加速度限值时，确定所述充电枪处于跌落状态。
[0016]可选地，所述第一阈值为22。
[0017]可选地，根据所述充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和所述充电枪的加速度，确定所述充电枪的姿态，还包括：
[0018]所述充电枪的第一坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量为零，所述充电枪的第三坐标轴的坐标相对于原点坐标的变化量为零，且充电枪的第二坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量的绝对值大于第二阈值时，确定所述充电枪处于拖曳状态；其中，第二阈值为19。
[0019]可选地，根据所述充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和所述充电枪的加速度，确定所述充电枪的姿态，还包括：
[0020]所述充电枪第一坐标轴的坐标、第二坐标轴的坐标或者第三坐标轴的坐标中任意一坐标轴的坐标相对于原点坐标的变化量为零，其余两个坐标轴的坐标相对于原点坐标的变化量的绝对值大于第三阈值，确定充电枪处于扭曲状态；其中，所述第三阈值为16。
[0021]可选地，充电枪姿态确定方法还包括：
[0022]在确定充电枪处于跌落状态、拖曳状态或扭曲状态后，发出报警信号。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种充电枪姿态确定系统，充电枪姿态确定系统包括处理模块和姿态检测模块；所述处理模块用于执行本专利技术任意实施方案所述的充电枪姿态确定方法；
[0024]所述姿态检测模块与所述处理模块连接，所述姿态检测模块用于检测充电枪的位移数值，并将检测到的位移数值发送至处理模块；所述处理模块用于根据所述位移数值确定充电枪的各个轴的坐标；所述处理模块用于确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标；当充电枪开始移动时，根据位移和时间计算加速度；当充电枪开始移动时，根据充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态。
[0025]可选地，所述姿态检测模块是三轴加速度传感器、陀螺仪和六轴加速度传感器中的任意一种。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种充电枪，充电枪包括本专利技术任意实施方案所述的充电枪姿态确定系统。
[0027]本专利技术实施例的技术方案，充电枪的加速度小于预设加速度时，则确定充电枪处于插枪状态，即充电枪插在充电桩上或插在目标充电车辆的充电接口，将充电枪插在充电桩上或插在目标充电车辆的坐标作为原点坐标。根据充电枪的各个轴的坐标相对于原点坐标的变化量，可以确定充电枪相对于充电桩或目标充电车辆向哪个方向移动，从而根据充电枪移动的方向和加速度可以确定充电枪的姿态。处理模块可以将充电枪的姿态发送至充电站的总控系统，使得工作人员实时获知充电桩的姿态，当充电桩的姿态异常时，可以及时进行调整，达到保护充电枪的效果。并且，通过结合充电枪的各个轴的坐标相对于原点坐标的变化量和充电枪的加速度，可以更准确判断充电枪的姿态，避免只根据坐标变化量进行判断而导致误判。本专利技术实施例的技术方案解决了对充电枪状态检测分析不准确的问题，达到了准确分析充电枪状态的效果。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种充电枪姿态确定方法的流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种充电桩的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的又一种充电枪姿态确定方法的流程图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的一种充电枪姿态确定系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电枪姿态确定方法，其特征在于，包括：确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标；当充电枪开始移动时，根据充电枪的位移和移动的时间计算加速度；当充电枪开始移动时，根据充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态。2.根据权利要求1所述的充电枪姿态确定方法，其特征在于，确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标，包括：确定充电枪的枪头相对充电桩的插口的变化量小于或等于2的坐标为原点坐标；和/或，确定充电枪的枪头相对目标充电车辆的充电接口的变化量小于或等于2的坐标为原点坐标。3.根据权利要求1所述的充电枪姿态确定方法，其特征在于，所述充电桩的充电操作界面位于所述充电桩的正面，所述充电枪的第一坐标轴垂直于所述充电桩的侧面，所述充电桩的第二坐标轴垂直于所述充电桩的正面，所述充电桩的第三坐标轴与所述充电桩的高度方向平行；根据充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态，包括：所述充电枪的第一坐标轴的坐标和第二坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量为零，充电枪的第三坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量的绝对值大于第一阈值，且所述充电枪的加速度大于加速度限值时，确定所述充电枪处于跌落状态。4.根据权利要求3所述的充电枪姿态确定方法，其特征在于，所述第一阈值为22。5.根据权利要求3所述的充电枪姿态确定方法，其特征在于，根据所述充电枪的各个轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量和所述充电枪的加速度，确定所述充电枪的姿态，还包括：所述充电枪的第一坐标轴的坐标相对于所述原点坐标的变化量为零，所述充电枪的第三坐标轴的坐标相对于原点坐标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德原，徐敏，张滨，宋俊成，
申请(专利权)人：菲尼克斯亚太电气南京有限公司，
类型：发明
国别省市：