可变速电梯安全保护方法技术

本发明专利技术公开了一种可变速电梯安全保护方法，包括以下步骤：计算及记录电机的额定功率，当电梯处于可变速运行状态，计算电机的当前功率，将当前功率与额定功率比较，当所述当前功率大于额定功率时，控制电梯的运行速度降低至额定速度，所述电梯处于可变速运行状态是指电梯当前的运行速度大于额定速度。与现有技术相比本发明专利技术更能充分利用电机的性能和余量。比本发明专利技术更能充分利用电机的性能和余量。比本发明专利技术更能充分利用电机的性能和余量。

【技术实现步骤摘要】
可变速电梯安全保护方法


[0001]本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种可变速电梯安全保护方法。

技术介绍

[0002]当前电梯为了减少乘客的候梯时间，提升电梯运行效率，可以配置可变速功能，在电梯启动前根据电梯的负载情况，选择此次运行相对应的最高速度及加速度，从而提高电梯运行效率。传统电梯电气系统设计时是按照100％负载在额定转速下运行为基准设计的。考虑到对重一般和轿厢50％负载时平衡，这样电梯负载在由0％到50％和100％到50％变化的过程中，电机的输出功率会小于额定功率，因此电机的曳引力余量会变大，这一部分曳引力余量为提高电梯运载效率提供了可能。可变速电梯的设计原理正是基于按一定速度运行时的电机输出功率不应大于电梯在额定载重且按额定速度运行时的电机输出功率。
[0003]目前行业内关于可变速电梯，通常会设计相关的安全保护，以确保在变速模式下电梯的安全性能，例如专利CN1676455A中提出的检测流过电源系统的电流，当电流超过设定值时减速至额定速度及额定加速度；以及专利CN102126656B中提出的对检电机或逆变器温度的检测，当温度超出异常水平则对电梯进行急停或降速至额定速度的操作。然而，上述技术方案都有其局限性未能充分利用电机的性能和余量。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可变速电梯安全保护方法，包括以下步骤：计算及记录电机的额定功率，当电梯处于可变速运行状态，计算电机的当前功率，将当前功率与额定功率比较，当所述当前功率大于额定功率时，控制电梯的运行速度降低至额定速度，所述电梯处于可变速运行状态是指电梯当前的运行速度大于额定速度。
[0006]优选地，所述电机的额定功率和当前功率通过电机电流乘以电机电压计算，所述电机电流和电机电压通过实时检测获取。
[0007]优选地，当控制电梯的运行速度降低至额定速度后继续实时计算电机的当前功率，当当前功率依旧大于额定功率时，控制电机急停。
[0008]优选地，通过计算逆变器供给的功率P作为电机的额定功率和当前功率。
[0009]优选地，所述逆变器供给的功率P的计算公式为P＝V
d*
I
d
+V
q*
I
q
+H，其中V
d
及V
q
分别是d轴及q轴方向的电压值或电压指令值，I
d
及I
q
分别是d轴及q轴方向的电流值或电流指令值，H为定子铜耗值。
[0010]优选地，所述逆变器供给的功率P的计算公式为P＝K
r
*K
q
*I
q
*ω+H，其中I
q
是q轴方向的电流值或电流指令值，K
q
是将I
q
换算为电机转矩的系数，K
r
是将单位换算为功率值的系
数，ω为电机角速度，H为定子铜耗值。
[0011]优选地，通过计算当前功率与额定功率的比值K的方式来将当前功率与额定功率比较，当比值K大于1时判定所述当前功率大于额定功率。
[0012]优选地，当前功率与额定功率的比值的计算公式为K＝V*|β+Δβ
‑
γ|/V1/|β1+Δβ
‑
γ|，其中V为电梯当前速度，V1为电梯额定速度，β为当前负载率，β1为额定负载率，γ为平衡系数，Δβ＝(Mrm
‑
Mrc)/Mm，Mrm为主钢丝绳补偿不足最大值，Mrc为补偿绳补偿不足最大值，Mm为额定载重量。
[0013]优选地，β1＝1+a，其中a为电机输出功率保留裕量。
[0014]优选地，在计算时根据称量实际测量值修正所述当前负载率β；当称量实际测量值小于γ
‑
Δβ，将当前负载率β减去预设的称量装置误差系数作为计算用的当前负载率β；当称量实际测量值大于于γ
‑
Δβ，将当前负载率β加上预设的称量装置误差系数作为计算用的当前负载率β。
[0015]与现有技术相比本专利技术更能充分利用电机的性能和余量。
附图说明
[0016]本专利技术附图旨在示出根据本专利技术的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本专利技术附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本专利技术附图不应当被解释为限定或限制由根据本专利技术的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0017]图1为实施例1的保护方法示意图；
[0018]图2为实施例2的保护方法示意图；
[0019]图3为实施例3的保护方法示意图；
[0020]图4为实施例4涉及的电梯系统结构示意图；
[0021]图5为实施例4的保护方法示意图。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本专利技术的其他优点与技术效果。本专利技术还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离专利技术总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
[0023]本专利技术提供一种可变速电梯安全保护方法，计算及记录电机的额定功率，当电梯处于可变速运行状态，计算电机的当前功率，将当前功率与额定功率比较，当所述当前功率大于额定功率时，控制电梯的运行速度降低至额定速度，所述电梯处于可变速运行状态是指电梯当前的运行速度大于额定速度。下面用多个具体的实施例进一步详细说明。
[0024]实施例1
[0025]实现本实施例的方法涉及电梯的硬件包括曳引电动机、电流互感器、电压检测传感器、电机速度控制装置。
[0026]电机的额定功率和当前功率通过电机电流乘以电机电压计算，所述电机电流和电机电压通过实时检测获取。即采用公式P＝U*I实现对功率的计算，其中I为电机电流，可借助电流互感器进行检测，U为电机电压，通过电压检测传感器实现实时检测。
[0027]具体方法如图1所示，当电梯处于满载状态时，以额定速度向上运行，此时利用电流及电压传感器记录对应的电机电流I与电压U，并将二者的乘积作为额定功率P1。当电梯处于可变速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变速电梯安全保护方法，其特征在于，包括以下步骤：计算及记录电机的额定功率，当电梯处于可变速运行状态，计算电机的当前功率，将当前功率与额定功率比较，当所述当前功率大于额定功率时，控制电梯的运行速度降低至额定速度，所述电梯处于可变速运行状态是指电梯当前的运行速度大于额定速度。2.根据权利要求1所述的可变速电梯安全保护方法，其特征在于，所述电机的额定功率和当前功率通过电机电流乘以电机电压计算，所述电机电流和电机电压通过实时检测获取。3.根据权利要求1所述的可变速电梯安全保护方法，其特征在于，当控制电梯的运行速度降低至额定速度后继续实时计算电机的当前功率，当当前功率依旧大于额定功率时，控制电机急停。4.根据权利要求1所述的可变速电梯安全保护方法，其特征在于，通过计算逆变器供给的功率P作为电机的额定功率和当前功率。5.根据权利要求4所述的可变速电梯安全保护方法，其特征在于，所述逆变器供给的功率P的计算公式为P＝V
d*
I
d
+V
q*
I
q
+H，其中V
d
及V
q
分别是d轴及q轴方向的电压值或电压指令值，I
d
及I
q
分别是d轴及q轴方向的电流值或电流指令值，H为定子铜耗值。6.根据权利要求4所述的可变速电梯安全保护方法，其特征在于，所述逆变器供给的功率P的计算公式为P＝K
r
*K
q
*I

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祎为，刘玉兵，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：