【技术实现步骤摘要】
一种多维度空间的融合定位方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及室内定位的
,具体涉及一种多维度空间的融合定位方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]GPS导航系统可以提供较高精度的室外定位,对于室内定位来说,由于建筑物的楼层对GPS信号的遮挡,导致GPS导航系统在室内定位的精度大大降低。
[0003]室内定位较多地采用UWB+TOF的定位模式,UWB即超宽带(Ultra Wide Band),UWB利用纳秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据,其使用的脉冲的频率带宽通常在1GHz以上。其具有发射信号对信道衰落不敏感、截获能力低以及定位精度高等优点,尤其适用于室内定位。TOF即飞行时间法(Time Of Flight),它主要通过测量信号在UWB定位信标与定位标签之间往返的飞行时间,计算出二者之间的距离,从而获取定位标签的定位。
[0004]目前,在采用UWB+TOF的定位模式进行定位时,通常定位标签在发起测距请求后,附近多个UWB定位信标均会接收到申请并参与测距,经过计算后定位标签将会获得较为精确的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多维度空间的融合定位方法,其特征在于,所述方法应用于服务器,所述方法包括:接收用户设备发送的定位请求;根据预设对应关系,得到所述定位请求对应的定位维度,所述预设对应关系包括所述定位请求与所述定位维度之间的对应关系;获取所述用户设备所处封闭区域的区域维度;当所述定位维度低于或等于所述区域维度时,获取所述定位维度对应的用户设备的定位信息;将所述定位信息发送至用户设备。2.根据权利要求1所述的一种多维度空间的融合定位方法,其特征在于,所述定位请求与所述定位维度之间的对应关系,具体包括:若所述定位请求为获取用户设备是否处于封闭区域内,则所述定位维度为零维;若所述定位请求为获取用户设备与所述封闭区域的第一侧边的距离,则所述定位维度为一维;若所述定位请求为获取用户设备与所述封闭区域的第一侧边及第二侧边的距离,则所述定位维度为二维,其中第一侧边与第二侧边为相邻侧边。3.根据权利要求1所述的一种多维度空间的融合定位方法,其特征在于,所述接收用户设备发送的定位请求之前,所述方法还包括:识别所述封闭区域的空间特性;若识别到所述封闭区域为线形空间,则设定所述封闭区域为一维区域,并在所述一维区域部署2个定位信标;若识别到所述封闭区域为面形空间,则设定所述封闭区域为二维区域,并在所述一维区域部署至少3个定位信标。4.根据权利要求1所述的一种多维度空间的融合定位方法,其特征在于,所述获取所述用户设备所处封闭区域的区域维度,具体包括:获取所述封闭区域和所述封闭区域附近预先部署的定位信标的数量;若所述定位信标的数量仅为1个,则所述封闭区域设为零维区域;若所述定位信标的数量仅为2个,则所述封闭区域设为一维区域;若所述定位信标的数量超过2个,则所述封闭区域设为二维区域。5.根据权利要求1所述的一种多维度空间的融合定位方法,其特征在于,所述定位信息包括:零维定位信息、一维定位信息以及二维定位信息;零维定位信息包括用户设备是否处于所述封闭区域的信息;一维定位信息包括用户设备与所述封闭区域的第一侧边的距离信息;二维定位信息包括用户设备与所述封闭区域的第一侧边及第二侧边的距离信息,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛东方,
申请(专利权)人:无锡真源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。