旋转式投料器的旋转位置识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了旋转式投料器的旋转位置识别装置，包括外壳和旋转连接在外壳内部的投料盘，所述外壳底部开有一个出料孔；所述投料盘上饶其旋转中心分布有多个储料孔；所述投料盘旋转时，多个所述储料孔依次经过所述出料孔上方。所述投料盘外表面设置有凹点或者凸点；所述外壳上还安装有触点开关，所述投料盘旋转时，所述凹点或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关。控制单元根据触点开关的反馈信号能够获知所述投料盘的旋转位置，及时制动使出料孔和储料孔对齐，解决了投料器食材无法投净的技术问题。法投净的技术问题。法投净的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转式投料器的旋转位置识别装置


[0001]本技术涉及投料器
，尤其是涉及旋转式投料器的旋转位置识别装置。

技术介绍

[0002]目前已有的技术如申请号2020224818889公开的厨房机器人及其加料单元。该投料器无法准确识别到储料孔和出料孔是否对齐。如果无法对齐，则食材无法完全投净。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决投料器食材无法投净的技术问题。
[0004]本技术提供了一种电烹饪器，该电烹饪器包括旋转式投料器。
[0005]该旋转式投料器包括外壳和旋转连接在外壳内部的投料盘，所述外壳底部开有一个出料孔；所述投料盘上饶其旋转中心分布有多个储料孔；所述投料盘旋转时，多个所述储料孔依次经过所述出料孔上方。
[0006]该旋转式投料器还包括旋转位置识别装置，其结构具体为：所述投料盘外表面设置有凹点或者凸点；所述外壳上还安装有触点开关，所述投料盘旋转时，所述凹点或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关。
[0007]其有益效果是：每当触点开关被触动时，可以返回控制单元一个反馈信号，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转式投料器的旋转位置识别装置，包括外壳(1)和旋转连接在外壳(1)内部的投料盘(2)，所述外壳(1)底部开有一个出料孔(110)；所述投料盘(2)上饶其旋转中心分布有多个储料孔(200)；所述投料盘(2)旋转时，多个所述储料孔(200)依次经过所述出料孔(110)上方，其特征在于，所述投料盘(2)外表面设置有凹点(201)或者凸点；所述外壳(1)上还安装有触点开关(3)，所述投料盘(2)旋转时，所述凹点(201)或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关(3)。2.根据权利要求1所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述投料盘(2)外表面设置有多个凹点(201)，所述凹点(201)呈凹槽状分布在所述投料盘(2)外表面，且所述凹点(201)位于两个相邻的储料孔(200)之间的间隔处的外侧。3.根据权利要求1所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述外壳(1)上连接一个弹力方向朝向所述投料盘(2)并触到所述投料盘(2)外表面的弹性件(4)；在所述投料盘(2)旋转时，所述弹性件(4)触到所述凹点(201)或者凸点产生弹性变化；所述弹性件(4)上还设置有与所述触点开关(3)相抵的触板一(411)。4.根据权利要求3所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述弹性件(4)包括旋转连接在所述外壳(1)上的旋转件和套设在所述旋转件上的扭力弹簧(43)，所述旋转件上径向延伸有所述触板一(411)，所述旋转件上径向延伸有触板二(421)，所述触板二(421)远离旋转件的一端抵于所述投料盘(2)外表面。5.根据权利要求4所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志华，李超，
申请(专利权)人：杭州厨意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：