一种高精度的电动原点定位结构制造技术

技术编号:37952743 阅读:10 留言:0更新日期:2023-06-29 08:13
本实用新型专利技术公开了一种高精度的电动原点定位结构,包括支撑座和定位单元;支撑座:其上端右侧面设有电机,电机的输出轴延伸出支撑座的左侧面并在端头处设有主动齿轮,支撑座的左侧面设有支撑壳,支撑壳的内弧面设有齿环,支撑壳的中部通过轴承转动连接有支撑盘,支撑盘的右侧通过转轴转动连接有均匀分布的行星齿轮,行星齿轮均与齿环啮合连接,行星齿轮均与主动齿轮啮合连接,电机的输入端电连接外部控制器的输出端;定位单元:设置于支撑盘的左端,定位单元的左端与支撑座固定连接,该高精度的电动原点定位结构,可以通过锥形头对定位位置进行校验和纠偏,进而实现高精度的定位,有良好的使用效果。好的使用效果。好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的电动原点定位结构


[0001]本技术涉及印刷机
,具体为一种高精度的电动原点定位结构。

技术介绍

[0002]众所周知,印刷机的专利技术和发展,对于人类文明和文化的传播具有重要作用,印刷机是印刷文字和图像的机器,印刷机一般可以分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机;安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机,其中圆压圆印刷机的印版支承体、转印体都是圆筒状的,完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机,在使用的过程中为了保证印版支承体和转印体定位的准确,一般会使用到原点定位结构对辊体的原点位置进行定位,定位时一般通过电机带动辊体进行旋转,当转到原点位置时传感器产生电信号然后控制电机停止旋转,进而实现原点的定位,结构简单使用成本低,但由于是到达原点位置后才能进行检测控制停止运行,进而控制的过程中存在反应时间,且运动具有惯性,定位后会产生少量的移位,移位后不能进行纠偏校正,进而定位精度较低,容易影响印刷质量。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种高精度的电动原点定位结构,使用时可以通过电机的动力带动印刷机的辊体进行旋转,然后利用传感器进行检测定位,并且可以通过锥形头对定位位置进行校验和纠偏,进而实现高精度的定位,有良好的使用效果,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高精度的电动原点定位结构,包括支撑座和定位单元;
[0005]支撑座:其上端右侧面设有电机,电机的输出轴延伸出支撑座的左侧面并在端头处设有主动齿轮,支撑座的左侧面设有支撑壳,支撑壳的内弧面设有齿环,支撑壳的中部通过轴承转动连接有支撑盘,支撑盘的右侧通过转轴转动连接有均匀分布的行星齿轮,行星齿轮均与齿环啮合连接,行星齿轮均与主动齿轮啮合连接,电机的输入端电连接外部控制器的输出端;
[0006]定位单元:设置于支撑盘的左端,定位单元的左端与支撑座固定连接,使用时可以通过电机的动力带动印刷机的辊体进行旋转,当到达原点位置后通过接近开关一检测可以控制电机停止运转,实现原点的定位,同时可以通过锥形头对定位位置进行校验和纠偏,进而实现高精度的定位,有良好的使用效果。
[0007]进一步的,所述定位单元包括定位盘、定位块和接近开关一,所述定位盘设置于支撑盘的左端,定位盘右侧面的边缘处设有定位块,接近开关一设置于支撑座的下端,接近开关一与定位块配合设置,接近开关一的输出端电连接控制器的输入端,方便原点位置的定位。
[0008]进一步的,所述定位盘的外弧面设有锥形槽,支撑座的上表面设有支撑架,支撑架的左端滑动连接有滑柱,滑柱的下端设有锥形头,锥形头与锥形槽配合设置,方便定位位置
的检测。
[0009]进一步的,所述滑柱外弧面的上端活动套接有弹簧,滑柱外弧面的下端定位环,滑柱的上端设有定位片,弹簧位于定位片与支撑架之间,定位环位于支撑架左端的下方,方便滑柱的定位。
[0010]进一步的,所述支撑架的前侧面设有推拉式电磁铁,推拉式电磁铁的伸缩端与定位片的下表面固定连接,推拉式电磁铁的输入端电连接外部控制器的输出端,方便控制锥形头的下移。
[0011]进一步的,所述定位片的右后端设有检测块,支撑架的上端设有接近开关二,接近开关二与检测块配合设置,接近开关二的输出端电连接外部控制器的输入端,方便定位位置的校验。
[0012]进一步的,所述支撑盘的左端开设有四方孔,方便印刷机辊体的连接。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本高精度的电动原点定位结构,具有以下好处:
[0014]1、使用将印刷机辊体的端头与四方孔插接,当需要对印刷机辊体复位到原点时,外部控制器控制电机运转,电机的输出轴带动主动齿轮旋转,主动齿轮带动行星齿轮旋转,同时行星齿轮与齿环啮合连接,进而行星齿轮将带动支撑盘绕主动齿轮的轴心进行旋转,然后支撑盘带动定位盘和印刷机辊体旋转,支撑盘带动定位块旋转,当定位块与接近开关一的位置对应时,接近开关一对外部控制器发送电信号,然后外部控制器控制电机停止运转,进而实现对印刷机辊体的原点进行定位,使用时可以通过电机的动力带动印刷机的辊体进行旋转,当到达原点位置后通过接近开关一检测可以控制电机停止运转,实现原点的定位,结构简单使用便利性好。
[0015]2、电机停止运转后,外部控制器控制推拉式电磁铁通电,推拉式电磁铁的伸缩端通过定位片带动滑柱沿支撑架向下滑动同时压缩弹簧,滑柱带动锥形头插入到锥形槽的内部,同时锥形头与锥形槽锥形接触,进而插入的过程中锥形头的轴线会与锥形槽的轴线重合,进而定位不准确时,锥形头可以通过锥形槽驱使定位盘进行轻微的转动,进而实现纠偏,在定位后,可以通过锥形头对定位位置进行校验和纠偏,进而实现高精度的定位,有良好的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术A处放大结构示意图。
[0018]图中:1支撑座、2电机、3主动齿轮、4支撑壳、5齿环、6支撑盘、7行星齿轮、8定位单元、81定位盘、82定位块、83接近开关一、9锥形槽、10支撑架、11滑柱、12锥形头、13定位环、14弹簧、15定位片、16推拉式电磁铁、17检测块、18接近开关二、19四方孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

2,本实施例提供一种技术方案:一种高精度的电动原点定位结构,包括支撑座1和定位单元8;
[0021]支撑座1:其上端右侧面设有电机2,支撑座1给其他零部件提供了支撑,电机2的输出轴延伸出支撑座1的左侧面并在端头处设有主动齿轮3,支撑座1的左侧面设有支撑壳4,支撑壳4的内弧面设有齿环5,支撑壳4的中部通过轴承转动连接有支撑盘6,支撑盘6的右侧通过转轴转动连接有均匀分布的行星齿轮7,行星齿轮7均与齿环5啮合连接,行星齿轮7均与主动齿轮3啮合连接,电机2的输入端电连接外部控制器的输出端,当需要对印刷机辊体复位到原点时,外部控制器控制电机2运转,电机2的输出轴带动主动齿轮3旋转,主动齿轮3带动行星齿轮7旋转,同时行星齿轮7与齿环5啮合连接,进而行星齿轮7将带动支撑盘6绕主动齿轮3的轴心进行旋转,支撑盘6的左端开设有四方孔19,使用将印刷机辊体的端头与四方孔19插接;
[0022]定位单元8:设置于支撑盘6的左端,定位单元8的左端与支撑座1固定连接,定位单元8包括定位盘81、定位块82和接近开关一83,定位盘81设置于支撑盘6的左端,定位盘81右侧面的边缘处设有定位块82,接近开关一83设置于支撑座1的下端,接近开关一83与定位块82配合设置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的电动原点定位结构,其特征在于:包括支撑座(1)和定位单元(8);支撑座(1):其上端右侧面设有电机(2),电机(2)的输出轴延伸出支撑座(1)的左侧面并在端头处设有主动齿轮(3),支撑座(1)的左侧面设有支撑壳(4),支撑壳(4)的内弧面设有齿环(5),支撑壳(4)的中部通过轴承转动连接有支撑盘(6),支撑盘(6)的右侧通过转轴转动连接有均匀分布的行星齿轮(7),行星齿轮(7)均与齿环(5)啮合连接,行星齿轮(7)均与主动齿轮(3)啮合连接,电机(2)的输入端电连接外部控制器的输出端;定位单元(8):设置于支撑盘(6)的左端,定位单元(8)的左端与支撑座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度的电动原点定位结构,其特征在于:所述定位单元(8)包括定位盘(81)、定位块(82)和接近开关一(83),所述定位盘(81)设置于支撑盘(6)的左端,定位盘(81)右侧面的边缘处设有定位块(82),接近开关一(83)设置于支撑座(1)的下端,接近开关一(83)与定位块(82)配合设置,接近开关一(83)的输出端电连接控制器的输入端。3.根据权利要求2所述的一种高精度的电动原点定位结构,其特征在于:所述定位盘(81)的外弧面设有锥形槽(9...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小彬马华湛朱能东
申请(专利权)人:广州凯讴喷印技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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