一种红茶树修剪器制造技术

本实用新型专利技术涉及红茶树修剪技术领域，公开了一种红茶树修剪器，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部固接有设备箱，所述设备箱的顶部固接有第四电机，利用移动底盘将装置移动至茶树前，通过开启第四电机，利用第一螺纹杆的转动，带动第一螺纹板在设备箱的内部升降，从而调节连接箱和修剪刀高度，当调制需要修剪刀修剪的高度时，即可通过驱动转动机构的开启，带动修剪刀转动，并通过滑动伸缩机构将修剪刀伸长，从而利用修剪刀对不同深度的茶树进行高度修剪，使得茶树的修剪较为平整，且避免了手持修剪，从而出现的不容易对深处红茶树修剪的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种红茶树修剪器


[0001]本技术涉及红茶树修剪
，具体为一种红茶树修剪器。

技术介绍

[0002]红茶的鼻祖在中国，世界上最早的红茶由中国明朝时期福建武夷山茶区的茶农专利技术，名为“正山小种”。武夷山市桐木村江氏家族是生产正山小种红茶的茶叶世家，至今已经有400多年的历史，茶树在种植过程中，要对茶树进行适当的修剪，用以提高产品质量和数量。
[0003]如今人们在对茶树进行修剪时，大多是采用人工手持修剪刀进行修剪，比较费时费力，且对于不同时间种植的茶树要进行的修剪部位不一样，茶树一般种植较为繁密，人工很难修剪刀靠后的茶树树枝，造成人工成本增加，修剪效率低下的问题。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种红茶树修剪器。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种红茶树修剪器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括移动底盘，所述移动底盘的顶部固接有设备箱，所述设备箱的顶部固接有第四电机，所述第四电机的输出轴固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹套接有第一螺纹板，所述第一螺纹板的顶部四角处均固接有连接柱，四个所述连接柱的顶部共同固接有一个连接板，所述连接板的底部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端固接有连接箱，所述连接箱的内部滑动设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的一端固接有固定板，所述固定板的底部固接有驱动转动机构，所述驱动转动机构的顶部固接有修剪刀。
[0007]优选的，所述滑动伸缩机构包括第二螺纹板和第三电机，所述第三电机固接于连接箱的一侧，所述第三电机的输出轴固接有第二螺纹杆，所述第二螺纹板螺纹套接于第二螺纹杆的外表面，所述第二螺纹板的一侧固接有对称的两个电缸，两个所述电缸的一端共同固接于固定板的一侧，从而带动修剪刀进行滑动，也可通过两个电缸的同步伸缩进行修剪刀的滑动距离的二次调节。
[0008]优选的，所述驱动转动机构包括第二旋转轴和第二电机，所述第二电机固接于固定板的底部，所述第二旋转轴的一端固接于第二电机的输出轴，所述修剪刀固接于第二旋转轴的顶端，从而利用修剪刀的转动，对红茶树进行修剪。
[0009]优选的，四个所述连接柱的一端均贯穿于设备箱的顶部，且共同固接于连接板的底部，便于通过四个连接柱的升降带动连接板的升降。
[0010]优选的，所述第二螺纹板的形状为方形，且所述第二螺纹板的外表面贴合于连接箱的内壁，便于在第二螺纹杆转动时，可带动第二螺纹板在连接箱的内部滑动。
[0011]优选的，所述连接箱的一侧固接有保护壳，且所述保护壳远离连接箱的右侧设有开口，所述第二电机和修剪刀均滑动设置于保护壳的内部，从而利用保护壳对修剪刀进行
保护。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过本技术的滑动伸缩机构和驱动转动机构的结构设计，利用移动底盘将装置移动至茶树前，通过开启第四电机，利用第一螺纹杆的转动，带动第一螺纹板在设备箱的内部升降，从而调节连接箱和修剪刀高度，当调制需要修剪刀修剪的高度时，即可通过驱动转动机构的开启，带动修剪刀转动，并通过滑动伸缩机构将修剪刀伸长，从而利用修剪刀对不同深度的茶树进行高度修剪，使得茶树的修剪较为平整，且避免了手持修剪，从而出现的不容易对深处红茶树修剪的问题。
[0014](2)通过本技术的保护壳的结构设计，使得修剪刀在不工作时，使得修剪刀在不工作时可收至保护壳的内部，从而利用保护壳对修剪刀进行保护。
[0015](3)通过本技术的第二螺纹板的结构设计，便于在第二螺纹杆转动时，可带动第二螺纹板在连接箱的内部滑动。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的设备箱结构分解示意图；
[0018]图3为本技术的设备箱又一结构分解示意图。
[0019]附图标记中：1、移动底盘；2、设备箱；3、连接柱；4、连接板；5、第一电机；6、第一旋转轴；7、保护壳；8、连接箱；9、修剪刀；10、第二旋转轴；11、第二电机；12、固定板；13、第一螺纹板；14、第一螺纹杆；15、第二螺纹杆；16、第三电机；17、第二螺纹板；18、第四电机；19、电缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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3所示，本技术提供一种红茶树修剪器技术方案：包括移动底盘1，所述移动底盘1的顶部固接有设备箱2，所述设备箱2的顶部固接有第四电机18，所述第四电机18的输出轴固接有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14的外表面螺纹套接有第一螺纹板13，所述第一螺纹板13的顶部四角处均固接有连接柱3，四个所述连接柱3的顶部共同固接有一个连接板4，所述连接板4的底部固接有第一电机5，所述第一电机5的输出轴固接有第一旋转轴6，所述第一旋转轴6的顶端固接有连接箱8，所述连接箱8的内部滑动设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的一端固接有固定板12，所述固定板12的底部固接有驱动转动机构，所述驱动转动机构的顶部固接有修剪刀9。
[0024]在本实施方式中，利用移动底盘1将装置移动至茶树前，通过开启第四电机18，利用第一螺纹杆14的转动，带动第一螺纹板13在设备箱2的内部升降，从而调节连接箱8和修
剪刀9高度，当调制需要修剪刀9修剪的高度时，即可通过驱动转动机构的开启，带动修剪刀9转动，并通过滑动伸缩机构将修剪刀9伸长，从而利用修剪刀9对不同深度的茶树进行高度修剪，而通过开启第一电机5，利用第一旋转轴6的转动带动连接箱8旋转，从而转动修剪刀9的位置，使得茶树的修剪较为平整，且避免了手持修剪，从而出现的不容易对深处红茶树修剪的问题。
[0025]进一步的，所述滑动伸缩机构包括第二螺纹板17和第三电机16，所述第三电机16固接于连接箱8的一侧，所述第三电机16的输出轴固接有第二螺纹杆15，所述第二螺纹板17螺纹套接于第二螺纹杆15的外表面，所述第二螺纹板17的一侧固接有对称的两个电缸19，两个所述电缸19的一端共同固接于固定板12的一侧。
[0026]在本实施方式中，当连接箱8升至修剪高度时，通过开启第三电机16，利用第二螺纹杆15的转动带动第二螺纹板17在连接箱8的内部滑动，从而通过两个电缸19的移动带动固定板12进行滑动，从而带动修剪刀9进行滑动，也可通过两个电缸19的同步伸缩进行修剪刀9的滑动距离的二次调节。
[0027]进一步的，所述驱动转动机构包括第二旋转轴10和第二电机11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红茶树修剪器，包括移动底盘(1)，其特征在于，所述移动底盘(1)的顶部固接有设备箱(2)，所述设备箱(2)的顶部固接有第四电机(18)，所述第四电机(18)的输出轴固接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的外表面螺纹套接有第一螺纹板(13)，所述第一螺纹板(13)的顶部四角处均固接有连接柱(3)，四个所述连接柱(3)的顶部共同固接有一个连接板(4)，所述连接板(4)的底部固接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固接有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的顶端固接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的内部滑动设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的一端固接有固定板(12)，所述固定板(12)的底部固接有驱动转动机构，所述驱动转动机构的顶部固接有修剪刀(9)。2.根据权利要求1所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：所述滑动伸缩机构包括第二螺纹板(17)和第三电机(16)，所述第三电机(16)固接于连接箱(8)的一侧，所述第三电机(16)的输出轴固接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹板(17)螺纹套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹水英，毛万年，陈海舟，梁国泽，赵琳莉，代明明，张羽太，田华，吴良进，马旭琴，
申请(专利权)人：贵州思福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：