一种航空摄影测量无人机制造技术

本申请属于航空摄影测量技术领域，公开了一种航空摄影测量无人机，包括无人机主体以及固定在无人机主体底面的无人机支架，所述无人机主体的底面固定有导向板，所述导向板上啮合有两个相互对称的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮上共同安装有转动杆，所述转动杆相对的两个侧壁上均设置有固定板，两个所述固定板的底面共同安装有安装板，所述安装板上设置有用于测量的摄像装置，所述安装板上设置有用于驱动驱动齿轮的驱动组件，所述安装板上设置有用于对驱动齿轮进行限位的限位组件。本实用新型专利技术具有降低无人机本体移动过程中摄像机本体的拍摄角度发生改变概率的效果。度发生改变概率的效果。度发生改变概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影测量无人机


[0001]本申请涉及航空摄影测量
，更具体地说，涉及一种航空摄影测量无人机。

技术介绍

[0002]航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
[0003]在公告号为CN216401771U的中国技术专利中公开了一种航空摄影测量用无人机，涉及到航空摄影测量
，包括无人机本体，无人机本体下表面的两侧均固定连接有无人机支架，无人机本体的下方设置有固定导向板，固定导向板设置为弧形，且固定导向板两端的两侧分别与两个无人机支架的上端固定连接，固定导向板的下方设置有安装板，安装板的下表面固定安装有摄像机本体，安装板上表面的两侧均固定连接有卡合板。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述装置通过设置在安装板上表面的驱动电机驱动涡轮，从而驱动驱动齿轮转动。当无人机本体加速飞行时，驱动齿轮受到朝向远离无人机本体飞行方向的作用力，从而易使驱动齿轮与固定导向板发生相对运动，进而易使摄像机本体的拍摄角度发生改变，此时工作人员需重新对摄像机本体的拍摄角度进行调节，从而不利于降低工作人员的操作难度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种航空摄影测量无人机。
[0006]本申请提供的一种航空摄影测量无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种航空摄影测量无人机，包括无人机主体以及固定在无人机主体底面的无人机支架，所述无人机主体的底面固定有导向板，所述导向板上啮合有两个相互对称的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮上共同安装有转动杆，所述转动杆相对的两个侧壁上均设置有固定板，两个所述固定板的底面共同安装有安装板，所述安装板上设置有用于测量的摄像装置，所述安装板上设置有用于驱动驱动齿轮的驱动组件，所述安装板上设置有用于对驱动齿轮进行限位的限位组件。
[0008]通过上述技术方案，当工作人员通过无人机进行测量时，工作人员需对摄像装置的摄像范围进行调节。此时，工作人员需关闭限位组件，并启动驱动组件，即可使驱动齿轮在驱动组件的作用下转动，从而使驱动齿轮沿导向板的延伸方向移动。随后，当摄像装置移动至所需位置后，工作人员只需重新启动限位组件，从而使驱动齿轮在限位组件的作用下
保持稳定，进而减小了无人机主体飞行过程中，摄像装置与导向板的相对位置发生改变的概率，进而提高了装置的稳定性。
[0009]进一步的，所述导向板的侧壁上贯穿开设有连通槽，所述驱动组件包括固定在安装板上的电机、固定在电机输出轴端部的主动齿轮以及固定在转动杆侧壁上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
[0010]通过上述技术方案，当工作人员需驱动驱动齿轮时，工作人员只需启动电机，即可使电机的输出轴转动，从而使主动齿轮跟随电机的输出轴转动，进而使与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，从而使转动杆跟随从动齿轮转动。
[0011]进一步的，所述安装板的上表面开设有安装槽，所述限位组件包括滑动设置在安装槽内的滑块以及固定在安装槽内壁上的气缸，所述气缸活塞杆的端部与滑块相互固定。
[0012]通过上述技术方案，当工作人员需使驱动齿轮保持稳定时，工作人员需启动气缸，从而使气缸的活塞杆向外延伸，进而使滑块跟随气缸的活塞杆运动，从而使滑块抵紧主动齿轮，进而使主动齿轮保持稳定，从而使从动齿轮以及驱动齿轮保持稳定，进而提高了装置的使用体验。
[0013]进一步的，所述滑块的侧壁上开设有安置槽，所述主动齿轮转动设置在安置槽内。
[0014]通过上述技术方案，主动齿轮转动设置在安置槽内，从而使滑块对主动齿轮进行保护，从而降低了杂质与主动齿轮直接接触的概率，从而提高了装置的稳定性。
[0015]进一步的，所述安装槽的内壁上固定有用于阻挡滑块的限位块，所述限位块与安置槽远离气缸的内壁之间的距离为a，所述限位块与主动齿轮远离气缸的侧壁之间的距离为b，所述a大于b。
[0016]通过上述技术方案，当限位块与滑块相互接触时，主动齿轮与滑块相互分离，从而减小了此时滑块对主动齿轮的转动造成干扰的概率。
[0017]进一步的，两个所述固定板相互靠近的侧壁上均滚动设置有滚珠，所述导向板相对的两个侧壁上均开设有与滚珠相互匹配的滑动槽。
[0018]通过上述技术方案，提高了固定板与导向板的连接稳定性，进而减小了摄像装置晃动的概率。
[0019]进一步的，两个所述固定板相互靠近的侧壁上均固定有与导向板上表面相互匹配的弧形板，所述弧形板的底面抵紧导向板的上表面。
[0020]进一步的，所述安置槽的内壁上设置有橡胶片。
[0021]通过上述技术方案，橡胶具有良好的弹性，采用橡胶制成的橡胶片提高了安置槽对主动齿轮的阻隔效果，进而提高了装置的稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0023]本申请中，当工作人员通过无人机进行测量时，工作人员需对摄像装置的摄像范围进行调节。此时，工作人员需关闭限位组件，并启动驱动组件，即可使驱动齿轮在驱动组件的作用下转动，从而使驱动齿轮沿导向板的延伸方向移动。随后，当摄像装置移动至所需位置后，工作人员只需重新启动限位组件，从而使驱动齿轮在限位组件的作用下保持稳定，进而减小了无人机主体飞行过程中，摄像装置与导向板的相对位置发生改变的概率，进而提高了装置的稳定性；
[0024]本申请中，当工作人员需驱动驱动齿轮时，工作人员只需启动电机，即可使电机的
输出轴转动，从而使主动齿轮跟随电机的输出轴转动，进而使与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，从而使转动杆跟随从动齿轮转动；
[0025]本申请中，当工作人员需使驱动齿轮保持稳定时，工作人员需启动气缸，从而使气缸的活塞杆向外延伸，进而使滑块跟随气缸的活塞杆运动，从而使滑块抵紧主动齿轮，进而使主动齿轮保持稳定，从而使从动齿轮以及驱动齿轮保持稳定，进而提高了装置的使用体验。
附图说明
[0026]图1为本申请的整体结构示意图；
[0027]图2为本申请的连通槽及其连接结构示意图；
[0028]图3是本申请的驱动组件以及限位组件的连接结构示意图；
[0029]图4为本申请的滚珠及其连接结构示意图。
[0030]图中标号说明：
[0031]1、无人机主体；11、无人机支架；2、导向板；3、驱动齿轮；31、转动杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影测量无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)以及固定在无人机主体(1)底面的无人机支架(11)，所述无人机主体(1)的底面固定有导向板(2)，所述导向板(2)上啮合有两个相互对称的驱动齿轮(3)，两个所述驱动齿轮(3)上共同安装有转动杆(31)，所述转动杆(31)相对的两个侧壁上均设置有固定板(4)，两个所述固定板(4)的底面共同安装有安装板(41)，所述安装板(41)上设置有用于测量的摄像装置(5)，所述安装板(41)上设置有用于驱动驱动齿轮(3)的驱动组件(6)，所述安装板(41)上设置有用于对驱动齿轮(3)进行限位的限位组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述导向板(2)的侧壁上贯穿开设有连通槽(51)，所述驱动组件(6)包括固定在安装板(41)上的电机(61)、固定在电机(61)输出轴端部的主动齿轮(62)以及固定在转动杆(31)侧壁上的从动齿轮(63)，所述主动齿轮(62)与从动齿轮(63)相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述安装板(41)的上表面开设有安装槽(64)，所述限位组件(7)包括滑动设置在安装槽(64)内的滑块(71)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：查菲，何会会，
申请(专利权)人：杭州万润空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：