一种摄像头防撞控制系统、隧道装备技术方案

本实用新型专利技术属于隧道工程设备技术领域，公开了一种摄像头防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；驱动单元包括第一动力源、支架机构、第二动力源和限位机构；第一动力源与控制单元通信连接；支架机构的一端与第一动力源连接，支架机构设有摄像头和测距传感器；第二动力源与控制单元通信连接；限位机构与第二动力源连接；测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。本实用新型专利技术能够在摄像头距离障碍物较近时，自动回收摄像头，以避免摄像头损坏。本实用新型专利技术还公开了一种隧道装备。一种隧道装备。一种隧道装备。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头防撞控制系统、隧道装备


[0001]本技术属于隧道工程设备
，尤其涉及一种摄像头防撞控制系统、隧道装备。

技术介绍

[0002]隧道工程设备一般体积较大，各零部件也易遮挡视野，操作人员坐在驾驶室内有较多盲区。由于隧道尺寸较小，设备在隧道内行驶容易发生刮擦、碰撞等事故，为了解决视野盲区的问题，各厂家多采用增加摄像头进行辅助，但摄像头裸露在外容易被压坏或碰坏，故障率较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种摄像头防撞控制系统，能够在摄像头距离障碍物较近时，自动回收摄像头，以避免摄像头损坏。本技术还公开了一种具有上述控制系统的隧道装备。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种摄像头防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；
[0006]所述驱动单元包括：
[0007]第一动力源，所述第一动力源与控制单元通信连接；
[0008]支架机构，所述支架机构的一端与第一动力源连接，所述支架机构设有摄像头和测距传感器；
[0009]第二动力源，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，包括控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括：第一动力源，所述第一动力源与控制单元通信连接；支架机构，所述支架机构的一端与第一动力源连接，所述支架机构设有摄像头和测距传感器；第二动力源，所述第二动力源与控制单元通信连接；以及限位机构，所述限位机构与第二动力源连接；其中，所述测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；所述第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，所述第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。2.如权利要求1所述的一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，所述支架机构包括：固定支架；以及安装支架，所述安装支架与固定支架滑动连接，所述安装支架的一端与第一动力源连接；其中，所述摄像头和测距传感器设置于安装支架。3.如权利要求2所述的一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，所述安装支架包括：第一支架，所述第一支架的一端与摄像头连接；第二支架，所述第二支架的一端与测距传感器连接；以及第三支架，所述第三支架的一端与第一支架远离摄像头的一端连接，另一端与第二支架远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，苏早，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：