一种自动上下料装置及其上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料装置的上料机构，所述自动上下料装置包括机架，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构包括：第一物料车，用于将工件运送到机架的指定位置处；第一升降机构，设置在所述机架上的指定位置处，用于提升将第一物料车上的工件；横向移动机构，用于将第一升降机构提升的工件沿着第一方向移动。该上料机构能够实现自动上料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及其上料机构


[0001]本技术涉及一种自动上下料装置及其上料机构。

技术介绍

[0002]在对陶瓷片进行检测时，需要将陶瓷片依次地送入到检测装置中，检测装置通过拍摄获取陶瓷片的图像并根据图像判断陶瓷片是否合格。目前的上下料多采用人工的形式，人工的效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动上下料装置及其上料机构，能够实现工件的自动上料。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动上下料装置的上料机构，所述自动上下料装置包括机架，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构包括：
[0005]第一物料车，用于将工件运送到机架的指定位置处；
[0006]第一升降机构，设置在所述机架上的指定位置处，用于提升将第一物料车上的工件；
[0007]横向移动机构，用于将第一升降机构提升的工件沿着第一方向移动。
[0008]优选地，所述第一物料车包括：
[0009]车体；
[0010]支撑架，设置在车体上，所述工件通过所述托盘支撑在所述支撑架上，并且在支撑架上能够叠放多个托盘，所述支撑架能够插入到所述机架内；
[0011]车轮，可转动地设置在车体的底部。
[0012]优选地，在所述机架的沿第一方向的两侧中的对应于第一升降机构的一侧设置有第二开口，所述支撑架从所述第二开口插入到所述机架中，在所述机架内且对应于第二开口的位置处设置有第一导向架，所述第一导向架为呈水平放置的U型结构，且U型结构的中间部分固定在第二开口沿第二方向的两侧上，在U型结构的两侧部分的每一侧的上表面设置有多个导向轴承，每个导向轴承的轴线竖向布置，每一侧的所述导向轴承沿着第一方向排列；所述支撑架的下侧设置有两第一导向杆，在第一物料车从所述第二开口进入时，两第一导向杆能够分别抵靠在对应侧的导向轴承的外圈上，所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。
[0013]优选地，所述第一升降机构包括：
[0014]升降模组，设置在机架上，所述升降模组竖向设置；
[0015]升降板，设置在升降模组的输出端上，所述升降板水平布置，所述升降板在升降模组的带动下上下移动。
[0016]优选地，所述支撑架包括支撑在所述第一导向杆上的支撑框，俯视观察时，所述支撑框呈U型且U型的开口面向升降模组，所述升降板位于所述支撑框内。
[0017]优选地，在所述第一升降组件的正上方设置有两第二夹臂，两所述第二夹臂沿着所述第二方向排列且每个第二夹臂沿着所述第一方向延伸，且两第二夹臂能够相向或者背离运动以夹住或者松开托盘。
[0018]优选地，所述横向移动机构包括：
[0019]横向移动模组，设置在机架上，其输出端能够沿着所述第一方向移动；
[0020]两第一夹臂，设置在所述横向移动模组的输出端上，两第一夹臂沿着所述第一方向排列且每个第一夹臂分别沿着所述第二方向延伸，两第一夹臂能够相互靠近或者远离以将所述托盘夹住。
[0021]优选地，在所述托盘的靠近底部的位置处设置有一圈凸缘，两第一夹臂的相互靠近的一侧且靠近底部的位置处设置有卡槽，在两第一夹臂夹紧时，所述凸缘能够插入到所述卡槽中。
[0022]优选地，在两所述第一夹臂的自由端分别设置有第一开孔，在两第一夹臂相背的一侧且对应于第一开孔的位置处分别设置有第一传感器的发射端和接收端，所述发射端发出的信号穿过两第一开孔被接收端接收，通过接收端能否接收信号来判断第一夹臂是否夹持有托盘。
[0023]本技术还提供了一种自动上下料装置，采用上述上料机构。
[0024]与现有技术相比，该技术具有以下有益效果：
[0025]该上料机构能够实现工件的自动上料。
附图说明
[0026]图1和图2是根据本技术的一个优选实施例的立体图；
[0027]图3是A处的放大图；
[0028]图4是机架的结构图；
[0029]图5是物料车的结构图；
[0030]图6是升降机构的结构图；
[0031]图7是横向移动机构的结构图；
[0032]图8是B处的放大图；
[0033]图9和图10是工托定位机构的结构图；
[0034]图11和图12是纵向移动机构的结构图；
[0035]图13是第三夹臂的结构图；
[0036]图14是下料机构的结构图。
具体实施方式
[0037]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0038]一种自动上下料装置，用于将工件送入到检测装置中进行质量检测并将检测完成的工件取出，包括机架1、两物料车2和设置在机架1上的两组升降机构3、横向移动机构4、工托定位机构6、纵向移动机构5、下料机构7，两物料车2分别用于放置待检测的工件和已经检测完成的工件，两组升降机构3分别用于将工件从物料车2上向上抬起和将下料机构7进行
下料的工件放置到物料车2上，横向移动机构4用于将待检测的工件横向移动到工托定位机构6上或者将已经完成检测的工件横向移动到下料的位置处，纵向移动机构5用于将工托定位机构6上的待检测的工件送入到检测装置中并将完成检测的工件从检测装置中取出并放回到工托定位机构6上。所述下料机构7用于接收由横向移动机构4送来的完成检测的工件，并将合格的工件放置到处于下料位置的物料车2上。为了方便描述，将位于上料位置处的物料车2和升降机构3称为第一物料车和第一升降机构，将位于下料位置处的物料车2和升降机构3称为第二物料车和第二升降机构。
[0039]在所述机架1的顶部设置有安装板11，在所述安装板11上且分别对应于第一升降机构和第二升降机构的位置处分别设置有第一开口12和第三开口17，在所述机架1的侧面且对应于第一升降机构和第二升降机构的位置处分别设置有第二开口15和第四开口18，所述第一物料车和第二物料车2能够分别通过所述第二开口15和第四开口18使其用于承载工件的部分插入到所述机架1的内部并位于所述第一开口12和第三开口17的正下方，第一升降机构能够将第一物料车上的工件向上抬升进而穿过第一开口12，第二升降机构能够将检测完成的工件通过第三开口17放到所述第二物料车上。
[0040]每个所述物料车2包括车体21、设置在车体21上的支撑架24以及可转动地设置在车体21的底部的车轮22，所述支撑架24用于支撑工件，沿着面朝第二开口15的方向观察时，所述支撑架24在左右方向上的尺寸等于或者略小于第二开口15在左右方向上的尺寸。
[0041]优选地，在所述机架1内且对应于第二开口15的位置处设置有第一导向架13，所述第一导向架13为呈水平放置的U型结构，且U型结构的中间部分固定在第二开口沿所述左右方向的两侧上，在U型结构的两侧部分的每一侧的上表面设置有多个导向轴承14，多每个导向轴承14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置的上料机构，所述自动上下料装置包括机架，所述上料机构设置在所述机架上，其特征在于，所述上料机构包括：第一物料车，用于将工件运送到机架的指定位置处；第一升降机构，设置在所述机架上的指定位置处，用于提升将第一物料车上的工件；横向移动机构，用于将第一升降机构提升的工件沿着第一方向移动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一物料车包括：车体；支撑架，设置在车体上，所述工件通过托盘支撑在所述支撑架上，并且在支撑架上能够叠放多个托盘，所述支撑架能够插入到所述机架内；车轮，可转动地设置在车体的底部。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，在所述机架的沿第一方向的两侧中的对应于第一升降机构的一侧设置有第二开口，所述支撑架从所述第二开口插入到所述机架中，在所述机架内且对应于第二开口的位置处设置有第一导向架，所述第一导向架为呈水平放置的U型结构，且U型结构的中间部分固定在第二开口沿第二方向的两侧上，在U型结构的两侧部分的每一侧的上表面设置有多个导向轴承，每个导向轴承的轴线竖向布置，每一侧的所述导向轴承沿着第一方向排列；所述支撑架的下侧设置有两第一导向杆，在第一物料车从所述第二开口进入时，两第一导向杆能够分别抵靠在对应侧的导向轴承的外圈上，所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一升降机构包括：升降模组，设置在机架上，所述升降模组竖向设置；升降板，设置在升降模组的输出端上，所述升降板水平布置，所述升降板在升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文良，李扬，汤锦升，
申请(专利权)人：东莞市恒硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：