一种电气自动化夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电气设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种电气自动化夹持机构，可以对夹持的物品进行自动中心定位，提高物品的夹持精度，包括安装套、电动伸缩杆、连接杆、第一隔套、第二隔套、夹紧板和四组夹紧臂，安装套的内部设置有安装腔，电动伸缩杆的左端与安装腔的左端连接，连接杆的左端与电动伸缩杆的输出端连接，第一隔套的左端与安装套的右端连接，第二隔套的左端与第一隔套的右端轴承连接，第一隔套和第二隔套的左端均设置有贯穿滑动孔，连接杆分别与两组滑动孔滑动连接，夹紧板的左端中部与连接杆的右端轴承连接，四组夹紧臂的左端分别与第二隔套右侧的顶端、前端、底端和后端铰接，夹紧板的左端均匀设置有四组滑槽。滑槽。滑槽。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹持机构


[0001]本技术涉及电气设备附属装置的
，特别是涉及一种电气自动化夹持机构。

技术介绍

[0002]众所周知，电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称，在各种生产行业，经常会采用气动或者电动的自动化夹持机构来辅助进行搬运和生产，其在电气设备的领域中得到了广泛的使用。
[0003]现有的夹持机构在使用时，经常是通过电动装置来带动两组夹板进行对夹，或者带动单边夹板进行对夹，以此来实现对物品的夹持。
[0004]现有的夹持机构在使用中发现，夹持机构在使用的过程中只能对产品起到夹持作用，对于一些位置精度比较高的生产来说，除了夹持产品以外还需要对产品位置进行定位的调整，这就造成夹持机构的功能比较单一，影响生产效率，从而导致实用性较差。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对夹持的物品进行自动中心定位，提高物品的夹持精度，从而增强实用性的电气自动化夹持机构。
[0006]本技术的一种电气自动化夹持机构，包括安装套、电动伸缩杆、连接杆、第一隔套、第二隔套、夹紧板和四组夹紧臂，安装套的内部设置有安装腔，电动伸缩杆的左端与安装腔的左端连接，连接杆的左端与电动伸缩杆的输出端连接，第一隔套的左端与安装套的右端连接，第二隔套的左端与第一隔套的右端轴承连接，第一隔套和第二隔套的左端均设置有贯穿滑动孔，连接杆分别与两组滑动孔滑动连接，夹紧板的左端中部与连接杆的右端轴承连接，四组夹紧臂的左端分别与第二隔套右侧的顶端、前端、底端和后端铰接，夹紧板的左端均匀设置有四组滑槽，四组滑槽分别与四组夹紧臂滑动连接。
[0007]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括四组第一滚轮，四组第一滚轮分别安装在四组滑槽的外侧，四组夹紧臂的外侧均设置有滑道，四组第一滚轮分别与四组滑道滑动连接。
[0008]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括两组凸轮轴，两组凸轮轴分别安装在连接杆的顶端和底端，第一隔套的滑动孔内部均匀设置有两组直导向槽，第二隔套的滑动孔内部均匀设置有两组螺旋导向槽，两组凸轮轴分别与两组直导向槽和两组螺旋导向槽滑动连接。
[0009]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括两组第二滚轮，两组第二滚轮分别转动安装在两组凸轮轴上。
[0010]本技术的一种电气自动化夹持机构，两组螺旋导向槽的左端均设置有倒角。
[0011]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括四组橡胶垫，四组橡胶垫分别安装在四组夹紧臂的内端右侧。
[0012]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括连接法兰，连接法兰转动套装在安装套的左端。
[0013]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括平键，安装套的左端设置有键槽，平键配合安装在键槽内。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用电气自动化夹持机构时，可以先将夹持机构安装在工作位置，然后操作电动伸缩杆输出带动连接杆向右侧滑动，同时夹紧板向右侧移动，在夹紧板向右侧移动的同时，四组滑槽将带动四组夹紧臂向内侧收缩，从而夹紧物品，且物品的中心始终与夹紧板的中心同心，在进行精准放料后不必再进行相应的调整；通过该装置，可以对夹持的物品进行自动中心定位，提高物品的夹持精度，从而增强了实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的夹紧板右视结构示意图；
[0017]图3是本技术的平键左视结构示意图；
[0018]图4是本技术的倒角俯视结构示意图；
[0019]附图中标记：1、安装套；2、电动伸缩杆；3、连接杆；4、第一隔套；5、第二隔套；6、夹紧板；7、夹紧臂；8、滑槽；9、第一滚轮；10、凸轮轴；11、直导向槽；12、螺旋导向槽；13、第二滚轮；14、倒角；15、橡胶垫；16、连接法兰；17、平键。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]如图1至图4所示，本技术的一种电气自动化夹持机构，包括安装套1、电动伸缩杆2、连接杆3、第一隔套4、第二隔套5、夹紧板6和四组夹紧臂7，安装套1的内部设置有安装腔，电动伸缩杆2的左端与安装腔的左端连接，连接杆3的左端与电动伸缩杆2的输出端连接，第一隔套4的左端与安装套1的右端连接，第二隔套5的左端与第一隔套4的右端轴承连接，第一隔套4和第二隔套5的左端均设置有贯穿滑动孔，连接杆3分别与两组滑动孔滑动连接，夹紧板6的左端中部与连接杆3的右端轴承连接，四组夹紧臂7的左端分别与第二隔套5右侧的顶端、前端、底端和后端铰接，夹紧板6的左端均匀设置有四组滑槽8，四组滑槽8分别与四组夹紧臂7滑动连接；在使用电气自动化夹持机构时，可以先将夹持机构安装在工作位置，然后操作电动伸缩杆输出带动连接杆向右侧滑动，同时夹紧板向右侧移动，在夹紧板向右侧移动的同时，四组滑槽将带动四组夹紧臂向内侧收缩，从而夹紧物品，且物品的中心始终与夹紧板的中心同心，在进行精准放料后不必再进行相应的调整；通过该装置，可以对夹持的物品进行自动中心定位，提高物品的夹持精度，从而增强了实用性。
[0022]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括四组第一滚轮9，四组第一滚轮9分别安装在四组滑槽8的外侧，四组夹紧臂7的外侧均设置有滑道，四组第一滚轮9分别与四组滑道滑动连接；多组第一滚轮可以在四组夹紧臂向内侧收缩夹紧产品时，将滑槽与夹紧臂的滑动摩擦改为滚动摩擦，以此来减少磨损，从而增强了实用性。
[0023]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括两组凸轮轴10，两组凸轮轴10分别安装在连接杆3的顶端和底端，第一隔套4的滑动孔内部均匀设置有两组直导向槽11，第二隔套5的滑动孔内部均匀设置有两组螺旋导向槽12，两组凸轮轴10分别与两组直导向槽11和两组螺旋导向槽12滑动连接；在连接杆向右侧滑动的过程中，两组凸轮轴可以在直导向槽和螺旋导向槽内进行滑动，从而使四组夹紧臂夹紧物品时还可以进行转动，增加夹持机构的适用范围，从而增强了实用性。
[0024]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括两组第二滚轮13，两组第二滚轮3分别转动安装在两组凸轮轴10上；第二滚轮可以在凸轮轴在直导向槽和螺旋导向槽滑动时减少凸轮轴之间的设备磨损，从而增强了实用性。
[0025]本技术的一种电气自动化夹持机构，两组螺旋导向槽12的左端均设置有倒角14；倒角可以使凸轮轴更加便于进入螺旋导向槽内，从而增强了实用性。
[0026]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括四组橡胶垫15，四组橡胶垫15分别安装在四组夹紧臂7的内端右侧；四组橡胶套可以在四组夹紧臂夹紧物品时起到缓冲和防滑的作用，从而增强了实用性。
[0027]本技术的一种电气自动化夹持机构，还包括连接法兰16，连接法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于，包括安装套(1)、电动伸缩杆(2)、连接杆(3)、第一隔套(4)、第二隔套(5)、夹紧板(6)和四组夹紧臂(7)，安装套(1)的内部设置有安装腔，电动伸缩杆(2)的左端与安装腔的左端连接，连接杆(3)的左端与电动伸缩杆(2)的输出端连接，第一隔套(4)的左端与安装套(1)的右端连接，第二隔套(5)的左端与第一隔套(4)的右端轴承连接，第一隔套(4)和第二隔套(5)的左端均设置有贯穿滑动孔，连接杆(3)分别与两组滑动孔滑动连接，夹紧板(6)的左端中部与连接杆(3)的右端轴承连接，四组夹紧臂(7)的左端分别与第二隔套(5)右侧的顶端、前端、底端和后端铰接，夹紧板(6)的左端均匀设置有四组滑槽(8)，四组滑槽(8)分别与四组夹紧臂(7)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，还包括四组第一滚轮(9)，四组第一滚轮(9)分别安装在四组滑槽(8)的外侧，四组夹紧臂(7)的外侧均设置有滑道，四组第一滚轮(9)分别与四组滑道滑动连接。3.如权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍卫，
申请(专利权)人：浙江欣隆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：