一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具及水下检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具及水下检测装置。该挂载工具包括挂架主体、挂钩、架设平台及长杆，可以连接水下摄像设备，同时也可以直接挂在压力容器水池专用便桥的栏杆上，并可以沿着便桥栏杆滑动。通过对便桥的前后移动、挂载工具挂架主体的左右滑动以及长杆的上下移动，使水下摄像设备能够在水池内的三维空间中任意移动定位，且在定位后能够稳定地完成工作，从而完成对压力容器内部各部件的目视检查工作。本实用新型专利技术使得水下摄像设备的位置设置更加准确、拍摄范围更加全面，同时大大提高了水下摄像设备本身的稳定度，不仅改善了工作的成效还提高了工作的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具及水下检测装置


[0001]本申请属于核电站设备无损检测应用
，具体涉及一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具及水下检测装置。

技术介绍

[0002]根据相关核电站的运行经验反馈，压力容器内部相关构件长期工作在高温、高压、高辐照、水流等恶劣工况条件下，其表面、焊缝及连接紧固件等易产生裂纹、腐蚀、磨损、紧固件缺失等缺陷，为保证其安全可靠的运行，需对其各项构件的外表面实施目视检查。为屏蔽压力容器的高辐射，在对其相关部件进行检查时需在其压力容器水池内注入大量硼酸水，并将专用水下摄像设备置于水下，从而进行间接目视检查。
[0003]由于在检查时水下摄像设备需要到达水池内的任意位置并且能够保持自身位置的稳定状态，以达到对压力容器内部各个部件视野全覆盖的目的。因此需要一种刚性连接装置能将水下摄像设备至于水下。目前，通常考虑采用长杆连接水下摄像设备，由工作人员在压力容器水池专用便桥上操作长杆进行工作。但是采用人力操作，必然还是无法实现让水下摄像设备准确到达水池内任意需要的位置以及保持水下摄像设备位置稳定状态的目的，从而使得水下摄像设备操作平台的工作人员无法完成完整地目视检查。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，即水下摄像设备无法准确定位以及保持稳定状态的问题。
[0005]鉴于此，本技术的第一方面提供了一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具，此挂载工具可以连接水下摄像设备，同时也可以直接挂在压力容器水池专用便桥的栏杆上，并可以沿着便桥栏杆滑动。通过对便桥的前后移动、挂载工具挂架主体的左右滑动以及长杆的上下移动，使水下摄像设备能够在水池内的三维空间中任意移动定位，且在定位后能够稳定进行工作，从而完成对压力容器内部各部件的目视检查工作。
[0006]本技术的第二方面提供了一种水下检测装置，该水下检测装置包括了水下摄像设备以及上述挂载工具。
[0007]具体包括以下技术方案：
[0008]根据本申请的实施例的第一方面，提供了一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具，该工具包括挂架主体、挂钩、架设平台及长杆。
[0009]其中挂钩连接在挂架主体的上端，用于将挂架主体挂在便桥栏杆上；架设平台连接在挂架主体上；长杆竖直设置在架设平台上；长杆的下端用于连接水下摄像设备。
[0010]进一步的，架设平台包括第一架设板及第二架设板；第一架设板及第二架设板均沿竖直方向垂直地连接在挂架主体上。
[0011]同时，在长杆上设置有悬挂结构，长杆通过悬挂结构设置在第一架设板和第二架设板的上边沿上。
[0012]优选的，悬挂结构为架设杆。其设置方式为在长杆上沿着垂直于长杆的长度方向设置多个平行的贯通孔，架设杆贯通地设置在贯通孔中。
[0013]进一步的，在第一架设板和第二架设板的上边沿对称地设置有架设凹槽；长杆的悬挂结构设置在架设凹槽上。
[0014]进一步的，架设平台还包括锁紧结构；锁紧结构连接在第一架设板和第二架设板上，用于在水平方向上对长杆进行限位。
[0015]优选的，锁紧结构包括锁紧挡块；其中，锁紧挡块的一端旋转连接在第一架设板远离挂架主体的一端上，另一端则是活动设置在第二架设板远离挂架主体的一端上。
[0016]进一步的，该挂载工具还包括防倾翻挡块；防倾翻挡块连接在挂架主体的下端，用于与便桥靠近挂架主体一侧的外壁相抵接。
[0017]优选的，挂架主体包括第一架杆、第二架杆及第一连接片；
[0018]其中，第一连接片的一端连接第一架杆，另一端连接第二架杆；第一架杆与第二架杆平行设置；架设平台连接在第一连接片上。
[0019]进一步的，挂钩包括第一挂钩及第二挂钩；其中，第一挂钩连接在第一架杆上端，第二挂钩连接在第二架杆上端；第一挂钩与第二挂钩平行设置且弯曲方向一致。
[0020]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种水下检测装置，该水下检测装置包括水下摄像设备以及如上述任一技术方案所述的挂载工具。
[0021]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0022]该挂载工具，能作为水下摄像设备和压力容器水池专用便桥之间的连接件。将该工具挂于便桥栏杆上，并通过便桥与挂架主体的移动以及长杆的升降来完成水下摄像设备的三维空间定位。
[0023]通过该挂载工具，可对压力容器水池内部的压力容器各个部件进行外表面视野全覆盖的目视检查。在执行检查工作时，通过挂载在该工具上的水下摄像设备在水池内部的移动和水下摄像设备本身的旋转俯仰以及变焦变倍功能，及时发现并定位水池内压力容器相关部件的各种异常情况，包括腐蚀、磨损、裂纹、异物、紧固件脱落等。通过该挂载工具架设连接水下摄像设备，可使操作人员能在水面上稳定地将水下摄像设备在水池内部进行位置调整从而达到对压力容器内相关部件的完整目视检查的目的。
[0024]综上所述，本技术使得水下摄像设备的位置设置更加准确、拍摄范围更加全面，同时大大提高了摄像设备本身的稳定度，不仅改善了工作的成效还提高了工作的效率。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本申请实施例的整体装配及工作结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例的部分结构示意图。
[0028]附图标记表示为：
[0029]1‑
挂架主体；11
‑
第一架杆；12
‑
第二架杆；13
‑
第一连接片；
[0030]2‑
挂钩；21
‑
第一挂钩；22
‑
第二挂钩；23
‑
第二连接片；
[0031]3‑
架设平台；31
‑
第一架设板；32
‑
第二架设板；33
‑
架设凹槽；34
‑
锁紧挡块；35
‑
支撑板；
[0032]4‑
长杆；41
‑
架设杆；42
‑
贯通孔；
[0033]5‑
防倾翻挡块；
[0034]6‑
便桥；61
‑
便桥栏杆；
[0035]7‑
水下摄像设备；
[0036]A
‑
便桥移动方向；B
‑
挂载工具架移动方向；C
‑
水下摄像设备水平旋转方向；
[0037]D
‑
水下摄像设备俯仰旋转方向。
具体实施方式
[0038]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在便桥上架设水下摄像设备的挂载工具，其特征在于，包括：挂架主体(1)、挂钩(2)、架设平台(3)及长杆(4)；所述挂钩(2)连接在所述挂架主体(1)上端，用于将所述挂架主体(1)挂于便桥栏杆(61)上；所述架设平台(3)连接在所述挂架主体(1)上；所述长杆(4)竖直设置在所述架设平台(3)上；所述长杆(4)的下端用于连接水下摄像设备(7)。2.根据权利要求1所述的挂载工具，其特征在于，所述架设平台(3)包括：第一架设板(31)及第二架设板(32)；所述第一架设板(31)及所述第二架设板(32)均沿竖直方向垂直地连接在所述挂架主体(1)上；所述长杆(4)上设置有悬挂结构；所述长杆(4)通过所述悬挂结构设置在所述第一架设板(31)和所述第二架设板(32)的上边沿上。3.根据权利要求2所述的挂载工具，其特征在于，所述悬挂结构为架设杆(41)；在所述长杆(4)上沿垂直于所述长杆(4)的长度方向设置多个平行的贯通孔(42)，所述架设杆(41)贯通地设置在所述贯通孔(42)中。4.根据权利要求2所述的挂载工具，其特征在于，在所述第一架设板(31)和所述第二架设板(32)的上边沿对称地设置有架设凹槽(33)；所述悬挂结构设置在所述架设凹槽(33)上。5.根据权利要求2所述的挂载工具，其特征在于，所述架设平台(3)还包括锁紧结构；所述锁紧结构连接在所述第一架设板(31)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇，吴琼，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：