全角度腔镜手术操作器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全角度腔镜手术操作器，工作端包括夹持机构；工作端两夹指分别设有轴管，两轴管内安装第一通轴，两轴管能分别转动，也能通过和第一通轴同步转动；还包括第二通轴，第二通轴与第一通轴轴线相垂直；一级控制机构包括两个能够相对转动的一级控制带轮和两条第一传动带；一级控制带轮通过第一传动带分别与夹指上的第一带轮同步转动；二级控制机构包括二级控制片和第二传动带；二级控制片轴心固定，二级控制片通过第二传动带与第二带轮上传动；三级控制机构包括三级控制片和第三传动带；三级控制片轴心相对于第三带轮距离固定，三级控制片通过第三传动带与第三带轮传动，本新型转轴少，结构简单，全角度调整，造价低,单手能操作。低,单手能操作。低,单手能操作。

【技术实现步骤摘要】
全角度腔镜手术操作器


[0001]本技术属于医疗器械，具体是一种全角度腔镜手术操作器。

技术介绍

[0002]腔镜外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例，切割缝合器包括末端执行器和操作手柄，二者通过一个细长体相连。操作者握持操作手柄，从而控制和驱动末端执行器对人体内腔的组织实施切割和缝合。切割缝合器在具体使用过程中，末端执行器可以通过穿刺器进入人体内腔，然后执行末端执行器的弯转、切割缝合等后续操作。
[0003]现有的腔镜外科手术器械为了达到更高灵活度，一般在末端执行器内会设计一段蛇骨型达芬器机械臂，如我国专利技术专利，专利号为201610940869.3，申请日为：2016.10.24，公布号为CN106551716A，公布日为2017.04.05，公开了一种腔镜外科手术器械，通过手柄机构包括多个锁定组件,末端执行机构中的腕部242包括四个两两正交的关节单元2420。各所述腕部242设有与相邻所述腕部242转动连接的连接部，且两所述关节单元2420的连接部的设置位置呈正交设置，以使所述腕部242具有任意角度弯曲的能力。各锁定组件根据装配结构分别控制做出相应动作。
[0004]还如我国专利技术专利，专利号为201410558129.4，申请日为2014.10.20，提供了一种多自由度腹腔镜手术器械，其弯曲单元12内装有传动部件16，传动部件16安装在弯曲单元12内中间部分，是柔性可弯曲的球关节蛇骨结构，参见该专利附图12，可见其结构也是多关节（六个）联合结构。
[0005]这种结构部件精细，造价高，使得这种器械的价值居高不下，手术费用很高。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述问题，从而提供一种结构简单、造价低的多角度执行腔镜手术仪器。
[0007]本技术解决所述问题，采用的技术方案是：
[0008]一种全角度腔镜手术操作器，包括工作端、鞘管和操作端，工作端包括夹持机构；操作端设有用于控制夹持机构上下转动的一级控制机构、用于控制夹持机构左右转动的二级控制机构和控制夹持机构张合的三级控制机构，工作端结构是：夹持机构两夹指轴端设有轴管，两轴管上分别套接有第一带轮和第二带轮，两轴管内安装第一通轴，第一通轴两端与连接架固定；连接架后端固接耳板，耳板两侧固接第三带轮，耳板和第三带轮贯穿第二通轴，第二通轴与安装座铰接；第二通轴与第一通轴轴线相垂直；一级控制机构包括两个能够相对转动的一级控制带轮和两条第一传动带；每个一级控制带轮和第一带轮上套装一个第一传动带；第一夹指的第一带轮、第二夹指的第一带轮与对应的一级控制带轮同步且同向传动；二级控制机构包括二级控制片和第二传动带；二级控制片转动角度小于180度，其轴心固定，相对于第二带轮距离固定，第二传动带一端套接在第二级控制片上，另一端套接于
第二带轮上；三级控制机构包括三级控制片和第三传动带；三级控制片转动角度小于180度，三级控制片轴心相对于第三带轮距离固定，三级控制片轴心与二级控制片轴心相垂直；第三传动带一端套装于三级控制片上，另一端套装于第三带轮上。
[0009]采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其有益效果是：
[0010]1）本技术工作端仅具有两个转轴就实现了全角度调整，结构简单，造价低。2）本技术驱动工作端的结构均采用带轮与传动带的结合，连动性强，易控制。3）本技术装配各级控制机构的结构体积小，架体简洁，各控制机构组装紧凑，操作端单手即可实现全部操作，使用方便。
[0011]作为优选，本技术更进一步的技术方案是：
[0012]操作端包括手柄框架，所述一级控制机构、二级控制机构和三级控制机构装配于手柄框架上；手柄框架包括矩形装配框，矩形装配框前端固接固定头，固定头装于活动头中，固定头两侧设有转轴，转轴与活动头同心装配在一起；活动头外周设有窗口，固定头及矩形装配框在窗口允许范围内转动；活动头与窗口相对的另一侧还固接有尖嘴；鞘管一端与所述尖嘴相连，另一端与安装座相连；操作端外部套装外壳。此操作端框架结构简洁，易安装其它部件。
[0013]所述一级控制带轮包括具有带槽的滚轮，滚轮下侧设有齿轮，两一级控制带轮的齿轮相啮合，齿轮下侧设有连接脚，连接脚外端固接指环；两一级控制带轮分别通过一个第一轴杆装配于矩形装配框中；指环位于外壳外部；二级控制片固定套装于转轴之上；三级控制片通过第二轴杆安装于矩形装配框后部，第二轴杆下端连接手柄，三级控制片和第二轴杆位于操作端外壳内部，手柄位于外壳外部。各控制机构的这种装配方式安装方便，组合结构紧凑，单手可操作三种方向控制，使用方便。
[0014]所述二级控制片、三级控制片均为半圆形结构板；第二传动带、第三传动带为直线传动带；第二传动带两端分别与二级控制片的两角端固定；第三传动带的两端分别与三级控制片的两角端固定；或者第三传动带两端相接，套接于半圆形的三级控制片弧形部上。此实施例提供的半圆形控制片，能减轻结构重量，方便传动带定位安装。
[0015]第一传动带、第二传动带和第三传动带中部在鞘管中延伸，沿线还设有若干导向轮和/或张紧轮；导向轮、张紧轮设置于工作端、操作端以及鞘管内。此方案保证在一种控制调整时，其它控制机构的传动带不松动、不脱落。
[0016]第一传动带、第二传动带和第三传动带由钢丝绳、筋型皮带或它们与三角带的结合组成。此方案制作成本低，便于引线、穿线，传动过程中不易卡顿。
附图说明
[0017]图1 为本技术整体组合结构图；
[0018]图2为本技术工作端结构图；
[0019]图3为本技术手柄框架结构图；
[0020]图4为本技术主体结构分解示意图；
[0021]图5为本技术一级控制机构传动示意图；
[0022]图6为一级控制带轮部分的结构图；
[0023]图7为第一传动带布置实施例立面图；
[0024]图8 为第一传动带布置实施例俯视图；
[0025]图9为本技术二级控制机构传动示意图；
[0026]图10为第二传动带布置实施例立面图；
[0027]图11为第二传动带布置实施例俯视图；
[0028]图12为本技术三级控制机构传动示意图；
[0029]图13为第三传动带布置实施例立面图；
[0030]图14为第三传动带布置实施例俯视图。
[0031]图中：1、夹持机构；1
‑
1、第一夹指；1
‑
2、第二夹指；2、第一通轴；3、连接架；3
‑
1、耳板；4、第三带轮；5、安装座；6、鞘管；7、活动头；8、外壳；9、指环；10、手柄；11、手柄框架；11
‑
1、矩形装配框；11
‑
2、固定头；11
‑
3、转轴；12、一级控制片；13、二级控制带轮；14、连接脚；15、第一轴杆；16、三级控制片；17、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全角度腔镜手术操作器，包括工作端、鞘管（6）和操作端，工作端包括夹持机构（1）；操作端设有用于控制夹持机构上下转动的一级控制机构、用于控制夹持机构左右转动的二级控制机构和控制夹持机构张合的三级控制机构，其特征在于：工作端结构是：夹持机构（1）两夹指轴端设有轴管，两轴管上分别套接有第一带轮（2
‑
1）和第二带轮（2
‑
2），两轴管内安装第一通轴（2），第一通轴（2）两端与连接架（3）固定；连接架（3）后端固接耳板（3
‑
1），耳板（3
‑
1）两侧固接第三带轮（4），耳板（3
‑
1）和第三带轮（4）贯穿第二通轴（4
‑
1），第二通轴（4
‑
1）与安装座（5）铰接；第二通轴（4
‑
1）与第一通轴（2）轴线相垂直；一级控制机构包括两个能够相对转动的一级控制带轮（13）和两条第一传动带（19）；每个一级控制带轮（13）和第一带轮（2
‑
1）上套装一个第一传动带（19）；第一夹指（1
‑
1）的第一带轮（2
‑
1）、第二夹指（1
‑
2）的第一带轮（2
‑
1）与对应的一级控制带轮（13）同步且同向转动；二级控制机构包括二级控制片（12）和第二传动带（20）；二级控制片（12）转动角度小于180度，其轴心固定，相对于第二带轮（2
‑
2）距离固定，第二传动带（20）一端套接在第二级控制片（12）上，另一端套接于第二带轮（2
‑
2）上；三级控制机构包括三级控制片（16）和第三传动带（21）；三级控制片（16）转动角度小于180度；三级控制片（16）轴心相对于第三带轮（4）距离固定；三级控制片（16）轴心与二级控制片（12）轴心相垂直；第三传动带（21）一端与三级控制片（16）相连接，另一端套装于第三带轮（4）上。2.根据权利要求1所述全角度腔镜手术操作器，其特征在于：操作端包括手柄框架（11），所述一级控制机构、二级控制机构和三级控制机构装配于手柄框架（11）上；手柄框架（11）包括矩形装配框（11
‑
1），矩形装配框（11
‑
1）前端固接固定头（11
‑
2），固定头（11
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢念增，李建兴，田兵，朱洲，吴建斌，李洪举，康征，
申请(专利权)人：莱凯医疗器械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：