一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元，包括IMU壳体和设于所述IMU壳体内部的电子设备，所述壳体内侧壁交替设置多片制冷片和加热片，所述制冷片和加热片均电连接所述电子设备。本实用新型专利技术通过IMU壳体内部的电子设备获取IMU壳体内部的温度，并将该温度与设定的目标温度进行比较，当IMU壳体内部的温度高于设定的目标温度，启动制冷片降温，当IMU壳体内部的温度低于设定的目标温度，启动加热片加热，使IMU内部温度始终保持在目标温度左右，大大降低元器件发热升温和外部环境温度对IMU输出的影响，此外，当IMU在极端温度条件下(低温

【技术实现步骤摘要】
一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元


[0001]本技术涉及惯性测量单元
，尤其涉及一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元。

技术介绍

[0002]惯性测量单元(IMU)内部一般包括光纤陀螺仪、加速度计、导航计算机等部件，产品输出信息根据功能的不同主要包括：角速度信息、线加速度信息、温度信息等。当IMU开始工作时，其内部的电源模块和计算芯片等电子元器件会产生大量热量，从而导致IMU内部温度上升，温度的变化会导致光纤陀螺和加速度计的输出产生偏差从而影响导航精度，此外，外部环境的温度变化也会影响IMU的输出。目前一般采用温度补偿算法分别对光纤陀螺和加速度计在软件层面进行温度补偿的方法来降低温度变化对IMU输出的影响，然而这种方法仅适用于对IMU输出精度要求不高的场合，对于高精度的IMU产品，单纯采用温度补偿算法来弥补温度对IMU输出的影响达不到要求。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元，用以解决采用温度补偿算法来弥补温度对IMU输出的影响达不到要求的技术问题。
[0004]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元，其特征在于，包括IMU壳体(100)和设于所述IMU壳体(100)内部的电子设备(200)，所述壳体(100)内侧壁交替设置多片制冷片(300)和加热片(400)，所述制冷片(300)和加热片(400)均电连接所述电子设备(200)。2.根据权利要求1所述的一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元，其特征在于，所述电子设备(200)包括光纤陀螺模块(220)、加速度模块(230)和导航计算机(240)，所述导航计算机(240)电连接所述光纤陀螺模块(220)、加速度模块(230)、制冷片(300)和加热片(400)。3.根据权利要求2所述的一种具有冷热双温控系统的惯性测量单元，其特征在于，所述电子设备(200)还包括设于所述IMU壳体(100)外的电源模块(210)，所述电源模块(210)电连接所述光纤陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧鹏，廖唐云，王已熏，冯毅，陈彦名，
申请(专利权)人：株洲菲斯罗克光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：