一种注射器针筒硅油量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注射器针筒硅油量检测装置，涉及注射器针筒硅油量检测技术领域。一种注射器针筒硅油量检测装置，其包括工作台、主机、控制器、转动圆盘以及第一夹爪组件；工作台顺着转动圆盘的转动方向依次设置有送料工位组件、硅油量检测组件和输出工位组件，转动圆盘上间隔设置有多个第一夹爪组件。本实用新型专利技术对待测筒体的硅油量检测后可以筛选出不合格的针筒，避免不合格的针筒投入使用，也即解决了现有的针筒硅油量检测采用人工的方式，检测结果不精准的问题。检测结果不精准的问题。检测结果不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器针筒硅油量检测装置


[0001]本技术涉及注射器针筒硅油量检测
，具体涉及一种注射器针筒硅油量检测装置。

技术介绍

[0002]预灌封注射器是一种高级别的药物包装系统，将液体药品直接装入注射器中长期保存，具有操作简单、安全可靠的特性。预灌封注射器由针筒、护帽、活塞和推杆组成。玻璃预灌封注射器应用最早，目前的应用仍然非常广泛，但本身存在易碎、废弃物回收困难等缺点，而高分子预灌封注射器可以避免玻璃预灌封注射器的缺点，并且易于加工设计，利于产品多样性和个性化。
[0003]预灌封注射器针筒和活塞之间摩擦力较大，需要对在针筒内壁喷涂硅油进行润滑，以降低注射器的启始滑动力和持续滑动力。硅油在可以起到润滑作用的同时，对药物稳定性产生不利影响。硅油量大，滑动性能提高，药物稳定性变差；硅油量减少，滑动性能变差，药物稳定性变好。硅油量相同的情况下，硅油在针筒中的分布将影响启始滑动力和持续滑动力。因此，在线检测硅油量和硅油分布，筛分出合格的针筒具有非常重要的现实意义。现有的硅油量检测往往是通过人工的方式进行检测，此种方式不能精准判断硅油量的是否满足使用要求，导致硅油量的喷涂量不足够的针筒投入使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注射器针筒硅油量检测装置，以解决现有的针筒硅油量检测采用人工的方式，检测结果不精准的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种注射器针筒硅油量检测装置，其包括工作台、主机、控制器、转动圆盘以及第一夹爪组件；工作台顺着转动圆盘的转动方向依次设置有送料工位组件、硅油量检测组件和输出工位组件，转动圆盘上间隔设置有多个第一夹爪组件；第一夹爪组件包括第一气动手指和与第一气动手指电连接的第一夹爪电源，第一气动手指设置在转动圆盘上，第一夹爪电源与控制器电连接，主机和硅油量检测组件分别与控制器通信连接。
[0007]采用上述技术方案的有益效果为：转动圆盘在工作台上转动，送料工位组件将待测的针筒输送至第一气动手指，第一气动手指夹持住筒体并随着转动圆盘转动至硅油量检测组件，主机里存有合格产品的图片库，硅油量检测组件对图片库中的数据进行对比，相似度超过92％的认定为合格，主机将信息反馈到控制器中，第一气动手指转到输出工位组件的位置后，控制器将第一夹爪电源打开，输送工位组件将筒体输送出去；若相似度低于92％的认定为不合格，不合格品随着转动转盘转出并进行回收处理。
[0008]本技术方案的筒体随着转动圆盘转动，筒体经过硅油量检测组件的检测，硅油量检测组件、主机和控制器之间通过信号传输，对待测筒体的硅油量检测后可以筛选出不合格的针筒，避免不合格的针筒投入使用，也即解决了现有的针筒硅油量检测采用人工的方
式，检测结果不精准的问题。
[0009]进一步地，送料工位组件和输出工位组件均包括安装台、第二气动手指和第二夹爪电源，安装台的底部与工作台连接，安装台的顶部设置有第二气动手指，第一气动手指设置在第二气动手指的上方。
[0010]采用上述技术方案的有益效果为：送料工位的第二气动手指夹持住筒件，当第一气动手指随着转动圆盘转动到送料工位的第二气动手指的上方时，第一气动手指夹持住筒体并随着转动圆盘再转动到硅油量检测组件进行检测，检测后的筒体再随着转动圆盘转动至输出工位组件，筒体的硅油量合格，输出工位组件的第二气动手指夹持住筒体并输送出转动圆盘，若筒体的硅油量不合格，筒体则随着转动圆盘转动进行收集。本技术方案根据主机的判断结果，第一气动手指和输出工位组件的第二气动手指相配合使用，可将合格的产品输送出转动圆盘，实现合格产品和不合格产品的筛选。
[0011]进一步地，硅油量检测组件包括支撑杆和用于拍摄筒件照片的相机，支撑杆的底端与工作台连接，支撑杆的顶部设置有相机，相机朝向第一气动手指。
[0012]进一步地，相机的顶部设置有光源补充组件，光源补充组件包括延长杆和照明灯，延长杆的底端与相机连接，延长杆的顶端设置有照明灯，照明灯位于第一气动手指的上方。
[0013]采用上述技术方案的有益效果为：相机可以对筒体的硅油量进行拍照，经过与主机中图片库的图片进行对比，可以判断出硅油量合格和不合格的筒体，照明灯对筒体进行光照补充，方便相机清晰地拍摄筒体。
[0014]进一步地，工作台上还设置有显示器，显示器与相机和主机通信连接。
[0015]进一步地，相机的数量为3，3个相机之间形成筒件放置空腔。
[0016]进一步地，输出工位组件连通有传输皮带机。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018](1)本技术的筒体随着转动圆盘转动，筒体经过硅油量检测组件的检测，硅油量检测组件、主机和控制器之间通过信号传输，对待测筒体的硅油量检测后可以筛选出不合格的针筒，避免不合格的针筒投入使用，也即解决了现有的针筒硅油量检测采用人工的方式，检测结果不精准的问题。
[0019](2)本技术根据主机的判断结果，第一气动手指和输出工位组件的第二气动手指相配合使用，可将合格的产品输送出转动圆盘，实现合格产品和不合格产品的筛选。
[0020](3)相机可以对筒体的硅油量进行拍照，经过与主机中图片库的图片进行对比，可以判断出硅油量合格和不合格的筒体，照明灯对筒体进行光照补充，方便相机清晰地拍摄筒体。
附图说明
[0021]图1为本技术注射器针筒硅油量检测装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术的送料工位组件的结构示意图；
[0023]图3本技术的硅油量检测组件的结构示意图；
[0024]图4本技术的输出工位组件的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
工作台；2
‑
主机；3
‑
控制器；4
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转动圆盘；5
‑
第一夹爪组件；501
‑
第一气动手指；6
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送料工位组件；7
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硅油量检测组件；701
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支撑杆；702
‑
相机；8
‑
输出工位组件；91
‑
安
装台；92
‑
第二气动手指；10
‑
光源补充组件；101
‑
延长杆；102
‑
照明灯；11
‑
显示器；12
‑
传输皮带机。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0027]请参照图1，一种注射器针筒硅油量检测装置，其包括工作台1、主机2、控制器3、转动圆盘4以及第一夹爪组件5；工作台1顺着转动圆盘4的转动方向依次设置有送料工位组件6、硅油量检测组件7和输出工位组件8，转动圆盘4上间隔设置有多个第一夹爪组件5。控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器针筒硅油量检测装置，其特征在于，包括：工作台(1)、主机(2)、控制器(3)、转动圆盘(4)以及若干第一夹爪组件(5)；所述工作台(1)顺着所述转动圆盘(4)的转动方向依次设置有送料工位组件(6)、硅油量检测组件(7)和输出工位组件(8)，所述转动圆盘(4)上间隔设置有多个所述第一夹爪组件(5)；所述第一夹爪组件(5)包括第一气动手指(501)和与所述第一气动手指(501)电连接的第一夹爪电源，所述第一气动手指(501)设置在所述转动圆盘(4)上，所述第一夹爪电源与所述控制器(3)电连接，所述主机(2)和所述硅油量检测组件(7)分别与所述控制器(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的注射器针筒硅油量检测装置，其特征在于，所述送料工位组件(6)和所述输出工位组件(8)均包括安装台(91)、第二气动手指(92)和第二夹爪电源，所述安装台(91)的底部与所述工作台(1)连接，所述安装台(91)的顶部设置有所述第二气动手指(92)，所述第一气动手指(501)设置在所述第二气动手指(92)的上方。3.根据权利要求1所述的注射器针筒硅油量检测装置，其特征在于，所述硅油量检测组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立品，曹志峰，王葳，杨虎，张长河，马百钧，刘星，
申请(专利权)人：崇州君健塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：