一种多场景排水管道检测机器人制造技术

本申请公开了一种多场景排水管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，改善当遇到管道内的污泥较多的场景时，机器人行走容易产生阻碍，在行走过程中容易存在侧翻的情况的问题，包括底座和安装在底座顶部的支撑座，所述支撑座的前端固定安装有摄像头，所述支撑座上表面的两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有第一双向螺杆，其中一个所述支撑板的一侧固定安装有用于驱动第一双向螺杆转动的第一电机，所述第一双向螺杆上螺纹连接有两个相对称的连接杆，所述连接杆的一端安装有支撑轮。本申请通过支撑轮的设置，在行走时，可使用支撑轮对机器人的两侧进行支撑，提高机器人的稳定性，进一步减少机器人侧翻的情况。进一步减少机器人侧翻的情况。进一步减少机器人侧翻的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多场景排水管道检测机器人


[0001]本申请涉及管道检测领域，尤其是涉及一种多场景排水管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，对排水管道内部进行检测的仪器。
[0003]现有技术中，在对市政排污管道进行检测时，一般采用四轮驱动的检测机器人放入管道内进行检测，检测机器人利用四轮驱动在管道内行走。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，当遇到管道内的污泥较多的场景时，机器人行走容易产生阻碍，在行走过程中容易存在侧翻的情况，影响检测效率，因此，本申请提出另一种技术方案以解决该技术问题。

技术实现思路

[0005]为了改善当遇到管道内的污泥较多的场景时，机器人行走容易产生阻碍，在行走过程中容易存在侧翻的情况的问题，本申请提供一种多场景排水管道检测机器人。
[0006]本申请提供一种多场景排水管道检测机器人，采用如下的技术方案：
[0007]一种多场景排水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多场景排水管道检测机器人，包括底座（1）和安装在底座（1）顶部的支撑座（2），其特征在于：所述底座（1）的两侧均转动安装有两个驱动轮（3），同侧的两个所述驱动轮（3）上共同啮合套接有履带（4）；所述支撑座（2）的前端固定安装有摄像头（5），所述支撑座（2）上表面的两侧均固定安装有支撑板（6），两个所述支撑板（6）之间转动安装有第一双向螺杆（7），其中一个所述支撑板（6）的一侧固定安装有用于驱动第一双向螺杆（7）转动的第一电机（8），所述第一双向螺杆（7）上螺纹连接有两个相对称的连接杆（9），所述连接杆（9）的一端固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的一侧固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端固定连接有安装架（12），所述安装架（12）的一侧转动安装有支撑轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种多场景排水管道检测机器人，其特征在于：所述支撑板（6）的内部固定安装有导套（14），所述连接杆（9）滑动贯穿在导套（14）内。3.根据权利要求1所述的一种多场景排水管道检测机器人，其特征在于：所述安装架（12）靠近弹簧（11）的一侧固定安装有限位杆（15），所述限位杆（15）滑动贯穿固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，王锋，董以广，朱家松，刘志，朱松，元鹏鹏，李秋炎，
申请(专利权)人：深圳市智源空间创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：