【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的爬行器
[0001]本技术涉及管道爬行器
，尤其涉及一种具有调节机构的爬行器。
技术介绍
[0002]管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道和自来水管道等多种管道的无损检测、修补等工作。管道爬行器由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等部件组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。
[0003]通过爬行器对管道进行检测时，由于管道内部有沉积的固态物或石块等物体时，容易因为车身不稳并倾斜而造成侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备，同时我们考虑到对于检测的重要性，所以我们提出了便于对车身稳定性进行提高的一种具有调节机构的爬行器，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种具有调节机构的爬行器，解决了现有技术中通过爬行器对管道进行检测时，由于管道内部有沉积的固态物或石块等物体时，容易因为车身不稳并倾斜而造成侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的爬行器，包括爬行器本体(2)和四个分别对称安装在爬行器本体(2)两侧的驱动轮(1)，其特征在于，所述爬行器本体(2)的两侧中心处均设置有稳定组件(3)，所述稳定组件(3)包含有与爬行器本体(2)侧壁可拆卸连接的壳体(4)以及设置在壳体(4)一侧的安装架(11)，所述壳体(4)的内部设置有驱动件，驱动件的输出端贯穿壳体(4)的一侧与安装架(11)的侧壁连接，所述安装架(11)的内部对称安装两个转动轮(10)，所述壳体(4)的顶部可拆卸连接有顶盖(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，所述壳体(4)的一侧中心处设置有安装槽(6)，所述顶盖(5)与壳体(4)的顶部螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，驱动件包含有螺栓固定连接在安装槽(6)内部的电机(14)以及转动连接在壳体(4)内壁的螺套(13)，所述电机(14)的输出轴通过轴套贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏峰峰，徐桂荣，
申请(专利权)人：北京国测通标检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。