顶出件及清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶出件，并公开了具有顶出件的清洁机，其中，顶出件包括由上至下依次竖立的顶杆和安装柱，所述顶杆的底端与所述安装柱的顶端固定，所述安装柱的外轮廓大于所述顶杆的外轮廓，所述安装柱的底端设置有用于驱动所述顶出件升降的螺旋部，所述安装柱的径向外表面设置有限位凸部，所述限位凸部与外界配合限位以阻止所述顶出件自转。本实用新型专利技术的一种顶出件及清洁机，能够提高顶杆的稳定性，减少故障的发生。减少故障的发生。减少故障的发生。

【技术实现步骤摘要】
顶出件及清洁机


[0001]本技术涉及清洁机的结构，特别涉及一种顶出件及清洁机。

技术介绍

[0002]清洁机是一种通过清扫、冲洗、擦洗等措施来达到清洁地面的目的的设备。
[0003]细分的，洗地机是一种特殊功能的清洁机，适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。
[0004]结构上，洗地机包括基站和洗地机器人，也即，清洁机包括基站和机器人，也即，清洁机包括基站和机器人，洗地机器人可以移动以清洁场地，而当洗地机器人返回基站后，洗地机器人会爬升至基站的保养台上，基站就可以对洗地机器人进行维护，如排出污水。
[0005]具体的，洗地机器人具有一污水箱，污水箱的底部具有排水孔，排水孔安装有排污阀，排污阀具有塞子和按压塞子的弹簧，而基站的保养台具有顶出装置，顶出装置具有一顶杆，顶杆位于污水箱的下方，当顶杆上升时，顶杆插入排水孔内，从而，顶杆将塞子顶起，污水经排水孔排出。
[0006]然而，现有顶杆的稳定性差，容易出现故障。

技术实现思路

[0007]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种顶出件，能够提高顶杆的稳定性，减少故障的发生。
[0008]本技术还提出一种具有上述顶出件的清洁机。
[0009]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，包括由上至下依次竖立的顶杆和安装柱，所述顶杆的底端与所述安装柱的顶端固定，所述安装柱的外轮廓大于所述顶杆的外轮廓，所述安装柱的底端设置有用于驱动所述顶出件升降的螺旋部，所述安装柱的径向外表面设置有限位凸部，所述限位凸部与外界配合限位以阻止所述顶出件自转。
[0010]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述顶杆包括由上至下依次设置的顶出段和限位段，所述顶出段的外轮廓小于所述限位段的外轮廓，所述顶出段用于顶开清洁机的机器人上的排污阀，所述限位段连接所述安装柱，所述限位段与清洁机的基站的孔位对应。
[0011]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述安装柱的高度大于所述顶杆的高度。
[0012]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述安装柱的内部设置所述螺旋部。
[0013]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述顶杆的内部设置有连通所述螺旋部的盲孔。
[0014]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述限位凸部沿所述螺旋部的轴线方向延伸。
[0015]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述限位凸部包括水平设置的限位基板、竖立于所述限位基板一侧的限位侧筋、连接所述限位侧筋与所述安装柱的第一侧板。
[0016]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述限位凸部的自由端设置有检测部，所述检测部用于配合检测所述顶出件的高度位置。
[0017]根据本技术的第一方面实施例的顶出件，所述检测部朝所述限位凸部的一侧凸出设置。
[0018]根据本技术的第二方面实施例的清洁机，包括上述任一项所述的顶出件。
[0019]根据本技术实施例的顶出件及清洁机，至少具有如下有益效果：
[0020]1.本技术通过设置顶杆和安装柱，使安装柱的外轮廓大于所述顶杆的外轮廓，因而，使得顶杆具有较小的外轮廓，可以满足顶开污水阀的需要，同时，缩小基站上相应的孔位，降低密封难度，减少进水故障的发生。
[0021]2.本技术通过设置顶杆和安装柱，使安装柱的外轮廓大于所述顶杆的外轮廓，还获得了较粗的安装柱，可以提高整个顶出件的刚性，使得顶出件不易弯折，而且，较粗的安装柱，定心准确，提高顶出件顶出的稳定性和准确性，避免开闭污水阀失效。
[0022]3.本技术通过设置安装柱，使安装柱具有用于驱动升降的螺旋部，还使得驱动顶出件的结构可以布置在顶出件的底部或一侧，可以减少顶出件的水平方向的空间的占用，尤其突出的是，避免占用顶出件的最大包罗范围的顶部空间，避免基站的局部向上凸出，因而，也就使得基站的倾斜角度变小，最终，使得基站的倾斜角度位于机器人的爬升能力范围内，方便机器人爬回基站，同时，在机器人的底部，也预留了足够的大的通道，满足排水需求。
[0023]4.本技术通过设置安装柱，使安装柱具有用于驱动升降的螺旋部，因而，螺旋部也可以用于定位顶出件，减少乃至避免顶出件晃动，进而，顶出件无需与基站上的孔位以接触的方式配合，既可以减少升降阻力，还避免不必要的摩擦和磨损，减少故障的发生，同时，也简化了基站上导水件的设置，降低了相关部件的性能要求，如强度、耐磨性、尺寸精度。
[0024]5.本技术通过设置安装柱，使安装柱具有用于驱动升降的螺旋部，从而，可以通过增加螺旋的圈数来改变顶出件的升降行程，进而，与使用楔形斜面的驱动结构相比，不需要通过改变传动斜面的角度来增大升降行程，不会增大驱动阻力，方便使用，也不需要增大水平方向的推动距离来增大升降行程，减少了水平方向的占用空间，方便基站的布置。
[0025]6.本技术通过设置安装柱，使安装柱具有用于驱动升降的螺旋部，还使得顶出件可以自锁，不需要动力持续的维持顶出件的状态，可以减少能耗，同时，提高可靠性。
[0026]7.本技术通过设置限位凸部，限位凸部与外界配合限位，避免顶出件自转，因而，可以迅速升降顶出件，便于开始或结束排水。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为本技术实施例的清洁机的结构示意图；
[0030]图2为图1示出的基站的顶出件的结构示意图；
[0031]图3为图2顶出件的剖切结构示意图。
[0032]附图标记：100
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基站、110
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机器人、120
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顶出件、130
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顶杆、140
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安装柱、150
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螺旋部、160
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限位凸部、170
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顶出段、180
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限位段、190
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盲孔、200
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限位基板、210
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限位侧筋、220
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第一侧板、230
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检测部。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.顶出件，其特征在于，包括由上至下依次竖立的顶杆(130)和安装柱(140)，所述顶杆(130)的底端与所述安装柱(140)的顶端固定，所述安装柱(140)的外轮廓大于所述顶杆(130)的外轮廓，所述安装柱(140)的底端设置有用于驱动所述顶出件升降的螺旋部(150)，所述安装柱(140)的径向外表面设置有限位凸部(160)，所述限位凸部(160)与外界配合限位以阻止所述顶出件自转。2.根据权利要求1所述的顶出件，其特征在于，所述顶杆(130)包括由上至下依次设置的顶出段(170)和限位段(180)，所述顶出段(170)的外轮廓小于所述限位段(180)的外轮廓，所述顶出段(170)用于顶开清洁机的机器人(110)上的排污阀，所述限位段(180)连接所述安装柱(140)，所述限位段(180)与清洁机的基站(100)的孔位对应。3.根据权利要求1所述的顶出件，其特征在于，所述安装柱(140)的高度大于所述顶杆(130)的高度。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，段志平，蒙明，谢林明，
申请(专利权)人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：