一种芯片引脚视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片引脚视觉检测设备，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；实现芯片引脚检测工作中的检测、转料摆放的一体化结合工作，提高加工的连贯性，有效的提高检测工作的效率，并且实现可以根据检测结果进行分类摆放的转料效果，从而避免了人工的参与，且提高了检测效率。且提高了检测效率。且提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片引脚视觉检测设备


[0001]本技术属于芯片检测
，涉及一种芯片引脚视觉检测设备。

技术介绍

[0002]在芯片加工后期，需要对芯片进行检测，例如对芯片的引脚进行检测，看是否存在不良品或缺陷。目前最先进的技术是通过图像检测软件对芯片进行拍照进行检测，不过在对芯片拍照前需要人工辅助相机进行检测。这种人工辅助既增加了人工成本，也导致检测效率不高，因此技术人员根据现场情况对检测工序进行改进。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]一种芯片引脚视觉检测设备，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；
[0005]待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；
[0006]转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；该取料机械手包括：安装于转料X轴模组上滑动部上的取料座板，该取料座板的后端安装有一组驱动电机；
[0007]取料座板的前端面设置有一对平行设置的取料臂板以及两组升降滑轨；取料臂板分别通过滑块安装于升降滑轨上，使取料臂板可沿着升降滑轨在取料座板上进行上下滑动工作；取料臂板的末端设置有取料吸嘴；
[0008]驱动电机的输出轴穿过取料座板延伸至两个取料臂板之间位置，且驱动电机的输出轴上嵌套有一组驱动齿轮，取料臂板的内侧位置成型有与驱动齿轮相互啮合的齿条段；通过驱动电机带动取料臂板进行上下升降工作。
[0009]作为本技术进一步的方案：待检测放料盘Y轴模组上还设置有用于实现料盘下放的弹夹式料盘下料装置以及用于实现空盘回收的弹夹式空盘回收装置。
[0010]本技术的有益效果：实现芯片引脚检测工作中的检测、转料摆放的一体化结合工作，提高加工的连贯性，有效的提高检测工作的效率，并且实现可以根据检测结果进行分类摆放的转料效果，从而避免了人工的参与，且提高了检测效率。
附图说明
[0011]图1是本技术结构示意图。
[0012]图2是本技术中取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]本技术提供了请参阅图1～2，本技术实施例中，一种芯片引脚视觉检测设备，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组1以及检测放料盘Y轴模组7、横跨于待检测放料盘Y轴模组1与检测放料盘Y轴模组7之间的转料X轴模组5以及设置于待检测放料盘Y轴模组1与检测放料盘Y轴模组7之间位置的芯片引脚视觉检测机构6；并且芯片引脚视觉检测机构6上设置有向上照射的背光源；
[0018]待检测放料盘Y轴模组1以及检测放料盘Y轴模组7的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座8；
[0019]转料X轴模组5上设置有用于实现取料的取料机械手4；在具体实施的时候，将存放有待检测芯片的料盘(下述为原料盘)放置于待检测放料盘Y轴模组1的盛放座8中，而用于存放检测后产品的料盘(下述为产品盘)放置于检测放料盘Y轴模组7的盛放座8中；每个料盘(原料盘、产品盘)中均设置有用于单独放置芯片的放料位；
[0020]通过待检测放料盘Y轴模组1(检测放料盘Y轴模组7)以及取料机械手4实现的三轴配合，将原料盘中待检测的芯片取出，并经过芯片引脚视觉检测机构6的上端位置，芯片引脚视觉检测机构6向上视觉检测，对芯片的引脚进行检测，最后排列放置到产品盘中；并且在排列放置的过程中，在产品盘上预留出用于放置不良品的空位，当检测出不良品芯片时，取料机械手4将其放置到该位置中，便于进行后续的剔除工作。
[0021]具体的，取料机械手4包括：安装于转料X轴模组5上滑动部上的取料座板42，该取料座板42的后端安装有一组驱动电机41；
[0022]取料座板42的前端面设置有一对平行设置的取料臂板45以及两组升降滑轨43；取料臂板45分别通过滑块安装于升降滑轨43上，使取料臂板45可沿着升降滑轨43在取料座板42上进行上下滑动工作；取料臂板45的末端设置有取料吸嘴47，通过取料吸嘴47实现芯片
的取料动作
[0023]驱动电机41的输出轴穿过取料座板42延伸至两个取料臂板45之间位置，且驱动电机41的输出轴上嵌套有一组驱动齿轮46，取料臂板45的内侧位置成型有与驱动齿轮46相互啮合的齿条段44；在工作的过程中，驱动电机41带动驱动齿轮46进行旋转，而驱动齿轮46的转动会使得其中一组取料臂板45下行，而另一组取料臂板45上行，同理，驱动电机41通过反向转动的方式会使得另一组取料臂板45下行，依次实现单一驱动结构的双头转料工作。
[0024]进一步的，待检测放料盘Y轴模组1上还设置有用于实现料盘下放的弹夹式料盘下料装置3以及用于实现空盘回收的弹夹式空盘回收装置2。
[0025]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片引脚视觉检测设备，其特征在于，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；该取料机械手包括：安装于转料X轴模组上滑动部上的取料座板，该取料座板的后端安装有一组驱动电机；取料座板的前端面设置有一对平行设置的取料臂板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇，谭清立，
申请(专利权)人：东莞市宏大自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：