一种机器人关节线束的线夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节线束的线夹，涉及机器人设备技术领域，包括关节部和中空轴，中空轴位于关节部的内部，贯穿中空轴且伸出中空轴的内部有线束；关节部的上表面设置有用于夹紧线束的固定部件，固定部件包括设置在关节部上表面的矩形框，矩形框的内壁定轴转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，该机器人关节线束的线夹，在对关节处的线束进行夹持固定的同时，还能够适配对机器人不同关节处不同尺寸大小的线束进行夹持固定，以避免线束的扭转使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，从而延长了线束的使用寿命，实用性高，且能够重复进行利用，避免了资源的浪费。的浪费。的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节线束的线夹


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体涉及一种机器人关节线束的线夹。

技术介绍

[0002]机器人关节中的线束位于转子上的中空轴内，而机器人在运动时会发生连续的扭转，从而使得线束进行扭转，而线束的扭转会使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，会缩短线束的使用寿命。
[0003]一般是通过线夹将关节处的线束进行固定，以防止线束与中空轴的边缘发生摩缩短线束的使用寿命，但一般的线夹不能够适配对不同尺寸大小的线束进行固定，在对不同机器人关节处的线束进行固定时，需要更换相应尺寸的线夹，适用性较低，且不能重复利用。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种机器人关节线束的线夹，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人关节线束的线夹，包括关节部和中空轴，所述中空轴位于所述关节部的内部，贯穿所述中空轴且伸出所述中空轴的内部有线束；
[0006]所述关节部的上表面设置有用于夹紧所述线束的固定部件。
[0007]优选的：所述固定部件包括设置在所述关节部上表面的矩形框，所述矩形框的内壁定轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，所述螺纹杆的表面螺纹连接有两个对称设置的移动块，两个所述移动块的上表面均固定连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连有夹持板，所述夹持板的表面为弧形设置。
[0008]优选的：所述螺纹杆的表面设置有锥形齿轮传动机构，所述锥形齿轮传动机构的表面固定连接有转杆，所述转杆的端部固定连接有转盘，所述矩形框的表面固定连接有支撑板，所述支撑板与所述转杆相定轴转动连接。
[0009]优选的：所述夹持板的表面螺纹连接有螺丝，所述螺丝的端部固定连接有抵接块。
[0010]优选的：所述夹持板与所述抵接块的表面均设置有橡胶垫层。
[0011]优选的：所述矩形框的表面固定连接有两个对称设置的安装块，两个所述安装块的表面均螺纹连接有安装螺丝。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过转动转盘，带动螺纹杆转动，使得两个移动块向相互靠近的方向移动，从而使得两个夹持板向相互靠近的方向移动，以对中空轴内的线束进行夹持固定，即可避免关节处的线束在扭转时与中空轴的边缘处发生摩擦，延长了线束的使用寿命，而由于两个夹持板之间的间距可通过转动螺纹杆进行调整，从而能够使得两个夹持板能够对
机器人不同关节处不同尺寸大小的线束进行夹持固定，提升了装置的适用性。
[0014]2、本技术通过转动螺丝，带动抵接块向靠近线束的方向移动，直至抵接块与线束相抵接，此时，即可通过抵接块完成对线束进行辅助固定，进一步提升了对线束的固定效果，以使得线束在固定时更加稳定。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的一种机器人关节线束的线夹结构的轴测图；
[0016]图2是本申请实施例提供的一种机器人关节线束的线夹图1中A处的放大图；
[0017]图3是本申请实施例提供的一种机器人关节线束的线夹中抵接块结构处的示意图；
[0018]图4是本申请实施例提供的一种机器人关节线束的线夹中锥形齿轮传动机构结构处的示意图。
[0019]图中：1、关节部；2、中空轴；3、线束；4、矩形框；5、移动块；6、螺纹杆；7、锥形齿轮传动机构；8、支撑板；9、转杆；10、转盘；11、壳体；12、夹持板；13、橡胶垫层；14、抵接块；15、螺丝；16、安装螺丝；17、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]实施例一，
[0022]请参阅图1～4，在本实施例中提供一种机器人关节线束的线夹，包括关节部1和中空轴2，中空轴2位于关节部1的内部，贯穿中空轴2且伸出中空轴2的内部有线束3；
[0023]关节部1的上表面设置有用于夹紧线束3的固定部件。固定部件包括设置在关节部1上表面的矩形框4，矩形框4的内壁定轴转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，螺纹杆6的表面螺纹连接有两个对称设置的移动块5，两个移动块5的上表面均固定连接有连接块，连接块的端部固定连接有壳体11，壳体11的内部设置有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的端部固定连有夹持板12，夹持板12的表面为弧形设置。
[0024]更为具体的来说，本实施例在使用时，转动螺纹杆6，由于螺纹杆6的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，所以螺纹杆6的转动，则会带动两个移动块5向相互靠近的方向移动，两个移动块5的移动则会带动两个连接块和壳体11向相互靠近的方向移动，从而使得两个夹持板12向相互靠近的方向移动，以对中空轴2内的线束3进行夹持固定。
[0025]而通过控制电动伸缩杆17伸长和收缩，即可将两个夹持板12移动至与中空轴2同轴线的位置。
[0026]待线束3固定完毕后，即可避免关节处的线束3在扭转时与中空轴2的边缘处发生摩擦，从而延长了线束的使用寿命。
[0027]值得注意的是，由于两个夹持板12之间的间距可通过转动螺纹杆6进行调整，从而
能够使得两个夹持板12能够对不同尺寸大小的线束进行夹持固定，提升了装置的适用性。
[0028]实施例二，在上述实施例的基础上，
[0029]进一步的，为了更好的转动螺纹杆6，螺纹杆6的表面设置有锥形齿轮传动机构7，锥形齿轮传动机构7的表面固定连接有转杆9，转杆9的端部固定连接有转盘10，矩形框4的表面固定连接有支撑板8，支撑板8与转杆9相定轴转动连接。
[0030]更为具体的来说，本实施例在使用时，当需要转动螺纹杆6时，转动转盘10，在锥形齿轮传动机构7的作用下，即可带动螺纹杆6同步转动，从而能够更加方便的转动螺纹杆6。
[0031]实施例三，在上述实施例的基础上，
[0032]进一步的，为了进一步提升固定部件的固定效果，夹持板12的表面螺纹连接有螺丝15，螺丝15的端部固定连接有抵接块14。
[0033]更为具体的来说，本实施例在使用时，待通过转动螺纹杆6使得两个夹持板12对线束3固定完毕后，通过转动螺丝15，即可使得.抵接块14向靠近线束的方向移动，直至抵接块14与线束3相抵接，此时，即可对线束3进行辅助固定，从而提升了对线束3的固定效果，以使得线束3更加稳定。
[0034]值得注意的是，当线束3的尺寸大小远小于两个央持板12，两个夹持板12无法对线束3进行有效固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节线束的线夹，包括关节部(1)和中空轴(2)，其特征在于，所述中空轴(2)位于所述关节部(1)的内部，贯穿所述中空轴(2)且伸出所述中空轴(2)的内部有线束(3)；所述关节部(1)的上表面设置有用于夹紧所述线束(3)的固定部件。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述固定部件包括设置在所述关节部(1)上表面的矩形框(4)，所述矩形框(4)的内壁定轴转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有两个对称设置的移动块(5)，两个所述移动块(5)的上表面均固定连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有壳体(11)，所述壳体(11)的内部设置有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的端部固定连有夹持板(12)，所述夹持板(12)的表面为弧形设置。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国杰，
申请(专利权)人：杭州和润精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：