冻存架提吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种冻存架提吊装置，包括立柱组件以及可旋转地连接于所述立柱组件的顶端的水平吊臂组件，所述水平吊臂组件包括水平吊臂，所述水平吊臂上滑动连接有升降组件，所述升降组件能够被驱动沿着所述水平吊臂的长度方向往复直线运动，且所述升降组件包括能够被升降的吊钩，所述吊钩用于勾吊冻存架。本实用新型专利技术通过能够被驱动往复直线运动的升降组件中的吊钩勾吊冻存架并实现高度位置与水平位置的调整，通过可旋转的水平吊臂组件实现冻存架在液氮罐内外的转移，从而实现冻存架及其上标本的机械化存取，有效避免现有技术中采用人工方式存取冻存架容易疲劳造成冻存架及标本损坏的现象发生，有效杜绝操作人员为低温的液氮罐冻伤现象发生。的液氮罐冻伤现象发生。的液氮罐冻伤现象发生。

【技术实现步骤摘要】
冻存架提吊装置


[0001]本技术属于液氮罐提吊设备设计领域，具体涉及一种冻存架提吊装置。

技术介绍

[0002]大型液氮罐存放冻存标本时需要人工手动存放冻存架及标本。冻存架存储的环境低于
‑
150度，人工手工存取冻存架对操作人员存在冻伤风险；同时冻存架存放标本后有一定的重量，操作人员在低温下多次存取冻存架容易产生疲劳，造成误操作，损坏冻存架及标本，因此，需要提出一种能够对液氮罐机械化提吊的装置，基于此，提出本技术。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种冻存架提吊装置，以克服现有技术中采用人工方式从液氮罐中存取冻存架容易产生疲劳，造成误操作，损坏冻存架及标本的不足。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种冻存架提吊装置，包括立柱组件以及可旋转地连接于所述立柱组件的顶端的水平吊臂组件，所述水平吊臂组件包括水平吊臂，所述水平吊臂上滑动连接有升降组件，所述升降组件能够被驱动沿着所述水平吊臂的长度方向往复直线运动，且所述升降组件包括能够被升降的吊钩，所述吊钩用于勾吊冻存架。
[0005]在一些实施方式中，所述升降组件滑动连接于所述水平吊臂的顶面，所述升降组件包括绳索，所述吊钩连接于所述绳索的第一端，所述水平吊臂上构造有沿其长度延伸的通孔，所述绳索穿行于所述通孔内；和/或，所述冻存架提吊装置还配置有遥控器。
[0006]在一些实施方式中，所述升降组件还包括载物平台、第一旋转电机、滑轮，所述第一旋转电机及所述滑轮组装于所述载物平台上，所述第一旋转电机的输出轴驱动连接有卷筒，所述绳索的第二端卷绕于所述卷筒上。
[0007]在一些实施方式中，所述载物平台上设有第一限位开关，用于在所述吊钩靠近所述第一限位开关时获得第一接触信号。
[0008]在一些实施方式中，所述水平吊臂的顶面上连接有直线导轨，所述载物平台的底面具有与所述直线导轨匹配滑动连接的滑块。
[0009]在一些实施方式中，所述水平吊臂上还连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与丝杠驱动连接，所述载物平台上具有与所述丝杠匹配的丝母。
[0010]在一些实施方式中，所述直线导轨的长度两端各设有一个第二限位开关，用于在所述载物平台靠近所述第二限位开关时获得第二接触信号。
[0011]在一些实施方式中，所述立柱组件包括轴体以及套装于所述轴体的顶端的外筒，所述外筒的顶端与所述水平吊臂连接；和/或，所述水平吊臂的外侧设有把手。
[0012]在一些实施方式中，所述外筒与所述轴体之间套装有两个轴承，两个所述轴承沿着所述轴体的轴向间隔设置。
[0013]在一些实施方式中，所述水平吊臂与所述轴体的顶端之间设有阻尼器。
[0014]本技术提供的一种冻存架提吊装置，通过能够被驱动往复直线运动的升降组件中的吊钩勾吊冻存架并实现高度位置与水平位置的调整，通过可旋转的水平吊臂组件实现冻存架在液氮罐内外的转移，从而实现冻存架及其上标本的机械化存取，有效避免现有技术中采用人工方式存取冻存架容易疲劳造成冻存架及标本损坏的现象发生，有效杜绝操作人员为低温的液氮罐冻伤现象发生。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的冻存架提吊装置的立体结构示意图；
[0016]图2为图1中的冻存架提吊装置的侧视图。
[0017]附图标记表示为：
[0018]1、立柱组件；11、轴体；12、外筒；21、水平吊臂；221、吊钩；222、绳索；223、载物平台；224、第一旋转电机；225、滑轮；226、卷筒；31、直线导轨；32、第二旋转电机；33、丝杠；34、第二限位开关；4、阻尼器。
具体实施方式
[0019]结合参见图1至图2所示，根据本技术的实施例，提供一种冻存架提吊装置，包括立柱组件1以及可旋转地连接于立柱组件1的顶端的水平吊臂组件，水平吊臂组件包括水平吊臂21，水平吊臂21上滑动连接有升降组件，升降组件能够被驱动沿着水平吊臂21的长度方向往复直线运动，且升降组件包括能够被升降的吊钩221，吊钩221用于勾吊冻存架。该技术方案中，通过能够被驱动往复直线运动的升降组件中的吊钩221勾吊冻存架并实现高度位置与水平位置的调整，通过可旋转的水平吊臂组件实现冻存架在液氮罐内外的转移，从而实现冻存架及其上标本的机械化存取，有效避免现有技术中采用人工方式存取冻存架容易疲劳造成冻存架及标本损坏的现象发生，有效杜绝操作人员为低温的液氮罐冻伤现象发生。
[0020]前述的吊钩221的外形为铲状或钩，并不限于这两种形状，根据冻存架把手的形状改变，利于起吊冻存架时的稳定。
[0021]在一个优选的实施例中，升降组件滑动连接于水平吊臂21的顶面，以使升降组件的安装更加平稳、可靠，升降组件包括绳索222，吊钩221连接于绳索222的第一端，水平吊臂21上构造有沿其长度延伸的通孔，绳索222穿行于通孔内，该通孔的长度与升降组件的往复直线移动的位移区间相匹配。
[0022]在一个具体的实施例中，升降组件还包括载物平台223、第一旋转电机224、滑轮225，第一旋转电机224及滑轮225组装于载物平台223上，第一旋转电机224的输出轴驱动连接有卷筒226，绳索222的第二端卷绕于卷筒226上，如此，第一旋转电机224的旋转通过卷筒226对绳索222的卷扬，从而实现吊钩221的高度位置的调整，而载物平台223则可以作为整个升降组件的水平位移的驱动载体。
[0023]作为一种优选方案，载物平台223上设有第一限位开关，第一限位开关可以为一种激光接触开关或者机械式的接触开关，用于在吊钩221靠近第一限位开关时获得第一接触信号，在控制部件接收到该第一接触信号时，使第一旋转电机224停止上升转动，只能反向转动，防止发生过卷，损坏设备和冻存架。
[0024]水平吊臂21的顶面上连接有直线导轨31，载物平台223的底面具有与直线导轨31匹配滑动连接的滑块，通过直线导轨31与载物平台223之间的匹配关系能够实现滑动目的，还能够增加载物平台223的垂直力度。
[0025]在一些实施方式中，水平吊臂21上还连接有第二旋转电机32，第二旋转电机32的输出轴与丝杠33驱动连接，载物平台223上具有与丝杠33匹配的丝母，此时前述的直线导轨31的设置还能够防止长期起吊冻存架使丝杠33发生弯曲变形。
[0026]直线导轨31的长度两端各设有一个第二限位开关34，第二限位开关34可以为一种激光接触开关或者机械式的接触开关，用于在载物平台223靠近第二限位开关34时获得第二接触信号，在控制部件接收到该第二接触信号时，第二旋转电机32只能反向转动，防止继续移动。
[0027]水平吊臂21的外侧可以设置把手，方便驱动吊臂水平转动，使水平吊臂21能够更加顺畅准确地处于目标冻存架的上方。
[0028]作为立柱组件1的一种具体实现形式，立柱组件1包括轴体11以及套装于轴体11的顶端的外筒12，外筒12的顶端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存架提吊装置，其特征在于，包括立柱组件（1）以及可旋转地连接于所述立柱组件（1）的顶端的水平吊臂组件，所述水平吊臂组件包括水平吊臂（21），所述水平吊臂（21）上滑动连接有升降组件，所述升降组件能够被驱动沿着所述水平吊臂（21）的长度方向往复直线运动，且所述升降组件包括能够被升降的吊钩（221），所述吊钩（221）用于勾吊冻存架；所述升降组件滑动连接于所述水平吊臂（21）的顶面，所述升降组件包括绳索（222），所述吊钩（221）连接于所述绳索（222）的第一端，所述水平吊臂（21）上构造有沿其长度延伸的通孔，所述绳索（222）穿行于所述通孔内；和/或，所述冻存架提吊装置还配置有遥控器；所述升降组件还包括载物平台（223）、第一旋转电机（224）、滑轮（225），所述第一旋转电机（224）及所述滑轮（225）组装于所述载物平台（223）上，所述第一旋转电机（224）的输出轴驱动连接有卷筒（226），所述绳索（222）的第二端卷绕于所述卷筒（226）上；所述载物平台（223）上设有第一限位开关，用于在所述吊钩（221）靠近所述第一限位开关时获得第一接触信号。2.根据权利要求1所述的冻存架提吊装置，其特征在于，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦晨龙，高华方，朱力，刘欣，刘凯，李玥，张薇，李雅维，付蓓莹，魏博，朱清英，
申请(专利权)人：国家卫生健康委科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：