一种车牌制作过程中的字模抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车牌制作过程中的字模抓取装置，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；字模存放单元的字模架水平固定设于机架上；移动单元的X轴移动机构的两根X轴滑轨分别固定设于机架的两侧；移动单元的导向杆的底端和移动单元的Z轴伺服电机的输出端均与字模抓取单元的固定架板固定连接；压字模框固定设于机架上。车牌信息接收器可以接收车管所发来的需要制作的车牌号码信息，并将接收到的需要制作的车牌号码信息发送给控制器。控制器可以控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的运动量，带动字模抓取单元移动至指定的位置，进而实现对字模的取放。进而实现对字模的取放。进而实现对字模的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种车牌制作过程中的字模抓取装置

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[0001]本技术涉及车牌制作领域，尤其涉及一种车牌制作过程中的字模抓取装置。

技术介绍
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[0002]汽车车牌是汽车上路行驶必备的车辆信息识别标识，具有统一格式和统一式样。由于每辆汽车的车牌号码都是唯一的，因此，车牌不能大批量统一生产制作。目前，在制作车牌时，都需要由人工操作来拿取对应的字模放置于压字机的压字模框内，再由压字机完成压字工作。
[0003]但是，人工操作难免出错，在实际的操作过程中，经常会出现字模拿取错误或顺序出错的情况，导致生产出来的车牌无法使用而作废；而且，由于经常会出现一个车牌中出现相同数字或字模的情况，因此，数字字模和字母字模通常都会放置多组，人工在从众多的字模中挑选出指定字模，而且压字完成后，字模需要放回原味，整个操作会花费较长的时间，而且容易产生疲劳，严重影响工作效率。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于提供一种车牌制作过程中的字模自动抓取装置。
[0005]本技术由如下技术方案实施：
[0006]一种车牌制作过程中的字模抓取装置，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；
[0007]所述字模存放单元的字模架水平固定设于所述机架上；所述移动单元的X轴移动机构的两根X轴滑轨分别固定设于所述机架的两侧；所述移动单元的导向杆的底端和所述移动单元的Z轴伺服电机的输出端均与所述字模抓取单元的固定架板固定连接；所述压字模框固定设于机架上；
[0008]所述车牌信息接收器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的信号输入端信号连接。
[0009]进一步的，所述字模存放单元包括字模架，所述字模架包括多个首字模放置位、多组数字字模放置区以及多组字母字模放置区；
[0010]每个数字字模放置区包括10个数字字模放置位，分别用于存放0～9共10数字字模；
[0011]每个字母字模放置区包括24个字母字模放置位，分别用于存放A～Z中除I和O以外的其余24个字母字模；
[0012]首字模放置位用于存放由各地的车牌代码以及车牌号码中的“·”组成的首字模。
[0013]进一步的，所述数字字模、所述字母字模以及所述首字模的边缘开设有缺口。
[0014]进一步的，所述移动单元包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构；
[0015]所述X轴移动机构包括固定设于所述机架上的两根X轴滑轨，两根所述X轴滑轨分
别设于所述机架的两侧；在两根所述X轴滑轨上均滑动设有X轴滑座；所述X轴滑座由X轴伺服电机驱动，所述X轴伺服电机固定设于所述机架上；
[0016]所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑座以及两块支撑立板；所述Y轴滑轨的两端分别与两块所述支撑立板的顶端固定连接，在所述Y轴滑轨上滑动设有所述Y轴滑座；两块所述支撑立板的底端分别与两个所述X轴滑座固定连接；所述Y轴滑座由Y轴伺服电机驱动，所述Y轴伺服电机固定设于所述支撑立板上；
[0017]所述Z轴移动机构包括水平设置的支撑板，在所述支撑板的中心出开设有通孔，在所述支撑板的边缘处开设有多个导向孔；每个所述导向孔内均穿设有导向杆，导向杆穿过所述导向孔后与固定架板固定连接；在所述支撑板的顶面上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的壳体与所述支撑板固定连接，所述Z轴伺服电机的输出端穿过所述通孔驱动后固定架板在Z轴方向上移动；所述支撑板的底面与所述Y轴滑座固定连接。
[0018]进一步的，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机以及所述Z轴伺服电机均采用直线伺服电机。
[0019]进一步的，所述字模抓取单元包括水平设置的固定架板以及设于所述固定架板下方的至少一组机械手，每一组机械手包括多个并列设置的多个两爪式的气动夹爪；
[0020]进一步的，所述字模抓取单元包括两组机械手。
[0021]本技术的优点：
[0022]本技术中，车牌信息接收器可以接收车管所发来的需要制作的车牌号码信息，并将接收到的需要制作的车牌号码信息发送给控制器。控制器可以控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的运动量，带动字模抓取单元移动至指定的位置，进而实现对字模的取放。通过设置两组机械手，两组机械手可以在压字的过程中完成抓取字模的工作，还能确保在压字完成后，及时的将压字模框上放置的字模抓起，以免影响下一车牌的压字工作，如此，可以大大提高压字的效率。通过采用伺服电机，可以精准的控制在X轴、Y轴以及Z轴上的运动量，可以确保控制精准度。通过在数字字模、字母字模以及首字模的边缘开设与气动夹爪的端部相匹配的缺口，可确保气动夹爪顺利夹起字模。
附图说明：
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实施例的侧面结构示意图；
[0025]图2为本实施例的正面结构示意图；
[0026]图3为本实施例的俯视结构示意图；
[0027]图4为本实施例中字模的结构示意图；
[0028]图5为本实施例的控制原理图。
[0029]图中：机架1、字模架21、首字模放置位211、数字字模放置位212、字母字模放置位213、缺口22、X轴移动机构31、X轴滑轨311、X轴滑座312、X轴伺服电机313、Y轴移动机构32、Y轴滑轨321、Y轴滑座322、支撑立板323、Y轴伺服电机324、Z轴移动机构33、支撑板331、导向
杆332、Z轴伺服电机333、字模抓取单元4、固定架板41、气动夹爪42、压字模框5、控制器6、车牌信息接收器7。
具体实施方式：
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
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5所示的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，包括机架1、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元4、压字模框5、控制器6以及车牌信息接收器7。
[0033]具体的，字模存放单元包括固定设于机架1上的字模架21，字模架21包括多个首字模放置位211、多组数字字模放置区以及多组字母字模放置区；
[0034]每个数字字模放置区包括10个数字字模放置位212，分别用于存放0～9共10数字字模；每个字母字模放置区包括24个字母字模放置位213，分别用于存放A～Z中除I和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；所述字模存放单元的字模架水平固定设于所述机架上；所述移动单元的X轴移动机构的两根X轴滑轨分别固定设于所述机架的两侧；所述移动单元的导向杆的底端和所述移动单元的Z轴伺服电机的输出端均与所述字模抓取单元的固定架板固定连接；所述压字模框固定设于机架上；所述车牌信息接收器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的信号输入端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述字模存放单元包括字模架，所述字模架包括多个首字模放置位、多组数字字模放置区以及多组字母字模放置区；每个数字字模放置区包括10个数字字模放置位，分别用于存放0～9共10数字字模；每个字母字模放置区包括24个字母字模放置位，分别用于存放A～Z中除I和O以外的其余24个字母字模；首字模放置位用于存放由各地的车牌代码以及车牌号码中的“·”组成的首字模。3.根据权利要求2所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述数字字模、所述字母字模以及所述首字模的边缘开设有缺口。4.根据权利要求1所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述移动单元包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括固定设于所述机架上的两根X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文如，王惠军，瑞凤，李俊明，李照龙，
申请(专利权)人：内蒙古警通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：