一种喷砂自动上下料流水线及喷砂系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种喷砂自动上下料流水线及喷砂系统，解决了延长加工线，提高成本等问题。喷砂自动上下料流水线包括输送喷砂治具的倍速链，倍速链的旁侧设置喷砂机，喷砂机的出料端设置回料机械手，倍速链的出料口通过移料机械手衔接至少一个拆装台，拆装台侧方衔接供收料机，供收料机上设置上下料机械手，供收料机上至少设置上料工位和下料工位，上料工位的旁侧设置定位治具。本实用新型专利技术通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环流水作业，成倍缩短流水线长度，减省设备数量，降低成本，节省大量人力，提高生产作业效率。自动线循环重复工作，提高产品喷砂效果的一致性，提升良率，优化成品品质，增加经济效益。增加经济效益。增加经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种喷砂自动上下料流水线及喷砂系统


[0001]本技术属于机械
，涉及一种二次喷砂作业，特别是一种喷砂自动上下料流水线及喷砂系统。

技术介绍

[0002]喷砂机是采用压缩空气的动力，以形成高速喷射束将喷料(钢砂、石英砂、金刚砂、玻璃砂、树脂砂)高速喷射到需要处理的工件表面。由于喷料对工件表面具有冲击和切削作用，使工件外表面的机械性能发生变化(改善性)，且获得一定的清洁度和不同的粗糙度，因此提高了工件的抗疲劳性能，增加了工件表面和涂层间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。喷砂处理能把工件表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使工件表面粗化，消除工件表面残余应力和提高工件表面硬度。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了一种喷砂上下料的自动化线【中国专利号：202010578437.9】，本专利技术揭示了一种喷砂上下料的自动化线，设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间，该自动化线由取料工位、移载模组、两台以上六轴机器人构成，其中取料工位和一台前位六轴机器人并排定位装接于送料轨道组和移载模组之间；所述移载模组包括滑轨、竖向隔空相叠的顶载台和底载台，且两个载台受驱于移载驱动单元在滑轨两端的两个工位间移动换位；数量上与喷砂机匹配的后位六轴机器人定位装接于移载模组与喷砂机之间，且后位六轴机器人的端部接设有在移载模组和喷砂工位之间取放工件的取料机械手和检测喷砂对位的视觉识别单元。应用本专利技术的自动化线，取代人工操作，提高了喷砂作业的效率；能迅速适应生产工艺的改变，有利于快速投产。
[0004]上述技术方案虽然实现了喷砂的自动化上下料，但采用单向上料、下料，导致流程环节较多，延长加工线，增加移料设备的数量，提高加工成本，延长工时降低生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用回流路径实现循环上下料，以减省设备数量、缩短加工线、优化加工流程，提升生产效率的喷砂自动上下料流水线及喷砂系统。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷砂自动上下料流水线，包括输送喷砂治具的倍速链，所述倍速链的旁侧设置喷砂机，所述喷砂机的出料端设置回料机械手，所述倍速链的出料口通过移料机械手衔接至少一个拆装台，所述拆装台侧方衔接供收料机，所述供收料机上设置上下料机械手，所述供收料机上至少设置上料工位和下料工位，所述上料工位的旁侧设置定位治具。
[0007]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述喷砂治具包括底板和盖板，所述底板上凹设嵌料槽，所述嵌料槽的底壁为网格框架，所述网格框架上凸设仿形嵌位块；所述盖板上开设喷砂窗口，所述喷砂窗口连通所述嵌料槽，所述喷砂窗口的内周边贴合锥壁框。
[0008]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述底板的边沿上凸设若干卡扣，所述盖板
的边沿上对应凹设若干卡槽，所述卡扣对应嵌入所述卡槽中形成卡接定位。
[0009]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述供收料机上还设置缓存工位，所述上料工位、所述下料工位和所述缓存工位排列布设，所述上料工位、所述下料工位和所述缓存工位的旁侧设置滑台电缸，所述滑台电缸滑移驱动移盘爪。
[0010]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述定位治具上设置载料区域，所述载料区域内设置至少一个仿形定位块和若干垫块，所述载料区域的周边上凸设若干限位块。
[0011]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述上下料机械手包括机械臂，所述机械臂的末端通过旋转件连接吸料架，所述吸料架具有呈两侧对称的吸料爪，所述吸料爪上设置若干吸盘。
[0012]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述拆装台包括台架，所述台架顶板上开通载盘窗口，所述载盘窗口的周边围设若干挡位块，所述载盘窗口的一X边上设置X夹持气缸，所述X夹持气缸朝向所述载盘窗口伸缩X推板，所述载盘窗口的一Y边上设置Y夹持气缸，所述Y夹持气缸朝向所述载盘窗口伸缩Y推板。
[0013]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述台架顶板于所述载盘窗口旁侧竖立升降气缸，所述升降气缸升降驱动拆装架，所述拆装架的底面上装设夹爪气缸，所述夹爪气缸张合驱动一对拆装夹爪。
[0014]在上述的喷砂自动上下料流水线中，所述拆装架的底面上固设导轨，所述拆装夹爪的顶面固设滑块，所述滑块卡接于所述导轨上形成导滑连接。
[0015]一种喷砂系统，包括至少两组上述的喷砂自动上下料流水线。
[0016]与现有技术相比，本喷砂自动上下料流水线及喷砂系统具有以下有益效果：
[0017]1、通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环流水作业，成倍缩短流水线长度，减省设备数量，降低成本，节省大量人力，提高生产作业效率。
[0018]2、自动线循环重复工作，提高产品喷砂效果的一致性，提升良率，优化成品品质，增加经济效益。
附图说明
[0019]图1是本喷砂自动上下料流水线的整体结构示意图。
[0020]图2是本喷砂自动上下料流水线中喷砂治具的底板结构示意图。
[0021]图3是本喷砂自动上下料流水线中喷砂治具的顶板结构示意图。
[0022]图4是本喷砂自动上下料流水线中定位治具的立体结构示意图。
[0023]图5是本喷砂自动上下料流水线中拆装台的立体结构示意图。
[0024]图中，1、倍速链；2、喷砂机；3、回料机械手；4、移料机械手；5、拆装台；51、台架；52、挡位块；53、X夹持气缸；54、Y夹持气缸；55、升降气缸；56、拆装架；57、拆装夹爪；58、导轨；59、滑块；6、供收料机；61、上料工位；62、下料工位；63、缓存工位；64、滑台电缸；7、上下料机械手；8、定位治具；81、仿形定位块；82、垫块；83、限位块；9、喷砂治具；91、底板；911、仿形嵌位块；912、卡扣；92、盖板；921、锥壁框；922、卡槽。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步
的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图5所示，本喷砂自动上下料流水线，包括输送喷砂治具9的倍速链1，倍速链1的旁侧设置喷砂机2，喷砂机2的出料端设置回料机械手3，倍速链1的出料口通过移料机械手4衔接至少一个拆装台5，拆装台5侧方衔接供收料机6，供收料机6上设置上下料机械手7，供收料机6上至少设置上料工位61和下料工位62，上料工位61的旁侧设置定位治具8。
[0028]倍速链1、喷砂机2、供收料机6、回料机械手3和移料机械手4均属于现有技术，故在此不对其进行详细描述说明。
[0029]喷砂治具9包括底板91和盖板92，底板91上凹设嵌料槽，嵌料槽的底壁为网格框架，网格框架上凸设仿形嵌位块911；盖板92上开设喷砂窗口，喷砂窗口连通嵌料槽，喷砂窗口的内周边贴合锥壁框921。产品放置在嵌料槽中，并与仿形嵌位块911形成吻合匹配。盖板92盖合底板91，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷砂自动上下料流水线，包括输送喷砂治具的倍速链，所述倍速链的旁侧设置喷砂机，其特征在于，所述喷砂机的出料端设置回料机械手，所述倍速链的出料口通过移料机械手衔接至少一个拆装台，所述拆装台侧方衔接供收料机，所述供收料机上设置上下料机械手，所述供收料机上至少设置上料工位和下料工位，所述上料工位的旁侧设置定位治具。2.如权利要求1所述的喷砂自动上下料流水线，其特征在于，所述喷砂治具包括底板和盖板，所述底板上凹设嵌料槽，所述嵌料槽的底壁为网格框架，所述网格框架上凸设仿形嵌位块；所述盖板上开设喷砂窗口，所述喷砂窗口连通所述嵌料槽，所述喷砂窗口的内周边贴合锥壁框。3.如权利要求2所述的喷砂自动上下料流水线，其特征在于，所述底板的边沿上凸设若干卡扣，所述盖板的边沿上对应凹设若干卡槽，所述卡扣对应嵌入所述卡槽中形成卡接定位。4.如权利要求1所述的喷砂自动上下料流水线，其特征在于，所述供收料机上还设置缓存工位，所述上料工位、所述下料工位和所述缓存工位排列布设，所述上料工位、所述下料工位和所述缓存工位的旁侧设置滑台电缸，所述滑台电缸滑移驱动移盘爪。5.如权利要求1所述的喷砂自动上下料流水线，其特征在于，所述定位治具上设置载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅樊，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：