【技术实现步骤摘要】
一种母猪发情识别系统
[0001]本技术涉及畜禽生理智能监测与识别
，具体涉及一种母猪发情识别系统。
技术介绍
[0002]现代养猪业正朝着规模化和集约化的养殖方向发展，母猪是猪场的核心群体，是猪场经营的成败的关键。母猪正常发情和适时配种是决定着母猪生产效率。提高母猪的年生产力，可以减少饲养量，节约饲料，减少猪舍和劳力，减低成本。母猪往往采用定位栏饲养，生活空间较小，饲养过程中，需要经常观察母猪是否到了发情期，若不能及时发现母猪发情现象，会影响了母猪的繁殖生产性能。
[0003]目前的母猪饲养中，主要通过人工压背判断母猪是否发情，压背时观察母猪静立和耳朵竖立的情况。由于规模化猪场的饲养密度越来越大，使技术人员工作量大量增加，且母猪发情识别需要的经验技术较高，一般员工需要经过长期的培训才可以从是发情工作。
[0004]图像识别技术以及机械自动化越来越多地被用于畜禽养殖领域，其可极大地减少人工。因此，需要一种母猪发情识别系统，以实现母猪的发情自动化识别。母猪发情识别系统，有效的减少工人的工作量，降低发情识别...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种母猪发情识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集目标母猪身体各部位动作的图像序列；按摩模块，用于给目标母猪背部施加压力模拟公猪趴背并按摩目标母猪乳房；定位模块，用于采集目标母猪的定位信息；控制模块，用于根据目标母猪身体各部位动作的图像序列确定母猪背部高度或进行母猪发情识别，或根据目标母猪的定位信息控制按摩模块移动并按摩目标母猪乳房。2.根据权利要求1所述的母猪发情识别系统，其特征在于，所述图像采集模块包括第一摄像头，所述第一摄像头用于采集目标母猪的耳朵的图像序列。3.根据权利要求1或2所述的母猪发情识别系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于采集目标母猪的臀部的图像序列。4.根据权利要求3所述的母猪发情识别系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括深度相机，所述深度相机用于确认母猪背部的高度，所述控制模块根据母猪背部的高度移动按摩模块并将按摩模块固定在目标母猪背部。5.根据权利要求1所述的母猪发情识别系统，其特征在于，所述按摩模块包括导轨、导轨卡钳和母猪固定装置，所述导轨卡钳设置于所述导轨上，所述控制模块和所述导轨卡钳控制连接，所述控制模块控制所述导轨卡钳在导轨上移动。6.根据权利要求5所述的母猪发情识别系统，其特征在于，所述母猪固定装置包括按摩垫圈和电动伸缩装置，所述按摩垫圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书磊，李修松，崔维浩，陈俊，沈盼，杨玉鹏，王兴杰，王敬，王大鹏，戴永强，
申请(专利权)人：大牧人机械胶州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。