一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统技术方案

本发明专利技术属于生猪养殖领域，涉及数据处理技术，用于解决现有技术中的生猪体重获取方式为人工称量，对生猪带来应激反应而导致猪场死亡率上升的问题，具体是一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，包括实时监测平台，实时监测平台通信连接有图像采集模块、数据处理模块、模型生成模块、状态监测模块以及存储模块，图像采集模块用于对生猪的点云图像进行采集：选定的采集的生猪以及采集环境，将生猪的三维点云数据发送至数据处理模块；本发明专利技术是对生猪的点云图像进行采集并得到三维点云数据，进而通过数据处理模块对三维点云数据进行处理得到生猪的生长参数，避免对生猪体重进行人工称量而导致的生猪应激反应。工称量而导致的生猪应激反应。工称量而导致的生猪应激反应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统


[0001]本专利技术属于生猪养殖领域，涉及数据处理技术，具体是一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统。

技术介绍

[0002]养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化，而平均日增重是判断猪生长速度的重要依据，目前仅能依靠耗时费力的人工称量方式获得，给生猪带来极大应激反应，导致猪场死亡率上升，因此养殖员在生猪生长过程中无法及时获取生猪的体重数据，凭经验投料，不能精准饲喂；
[0003]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，用于解决现有技术中的生猪体重获取方式为人工称量，对生猪带来应激反应而导致猪场死亡率上升的问题。
[0005]本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以自动获取生猪体重数据的基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，其特征在于，包括实时监测平台，所述实时监测平台通信连接有图像采集模块、数据处理模块、模型生成模块、状态监测模块以及存储模块；所述图像采集模块用于对生猪的点云图像进行采集：选定的采集的生猪以及采集环境，通过AzureKinect在采集环境内对生猪进行扫描得到生猪的三维点云数据，将生猪的三维点云数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于对生猪的三维点云数据进行处理得到生猪的生长参数i，i＝1，2，
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，n，n为正整数，选取若干只生猪作为标本对象，对标本对象的生长参数i进行关联分析并将生长参数i标记为无关参数i或关联参数i，将标本对象的关联参数i发送至模型生成模块；所述模型生成模块用于通过标本对象的关联参数生成体重估算模型；通过体重估算模型对生猪体重进行体重监测分析，在估算分析结果满足要求时生成体重输出值进行输出，在估算分析结果不满足要求时通过实时监测平台向状态监测模块发送估算异常信号；所述状态监测模块用于对监测对象的生长状态进行监测分析。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，其特征在于，对标本对象的生长参数i进行关联分析的具体过程包括：对标本对象的体重值以及生长参数i的数值进行采集，标本对象的体重值由称量获取，设定标本对象的体重范围，将标本对象的体重范围最大值与最小值分割为若干个体重区间，在标本对象的体重值为体重区间的最小边界值时将标本对象生长参数i的数值标记为SZix，在标本对象的体重值为体重区间的最大边界值时将标本对象生长参数i的数值标记为SZid，将SZid与SZix的差值的绝对值标记为生长参数i的变化值BHi，通过存储模块获取到变化阈值BHmin，将生长参数i的变化值BHi与变化阈值BHmin进行比较并通过比较结果将生长参数标记为无关参数i或关联参数i。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，其特征在于，将生长参数i的变化值BHi与变化阈值BHmin进行比较的具体过程包括：若变化值BHi大于等于变化阈值BHmin，则将生长参数i标记为对应体重区间的影响参数i；若变化值BHi小于变化阈值BHmin，则将生长参数i标记为对应体重区间的随机参数i；将生长参数i在体重范围内被标记为影响参数的次数与体重区间的数量比值标记为影响系数，通过存储模块获取到影响阈值，将影响系数与影响阈值进行比较：若影响系数小于影响阈值，则将对应的生长参数i标记为标本对象的无关参数i；若影响系数大于等于影响阈值，则将对应的生长参数i标记为标本对象的关联参数i。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，其特征在于，模型生成模块通过标本对象的关联参数i生成体重估算模型的具体过程包括：对所有标本对象在体重区间的SZix进行求和取平均值得到关联参数i的低均值DJi，对所有标本对象在体重区间的SZid进行求和取平均值得到关联参数i的高均值GJi，将体重区间最大边界值与最小边界值的差值标记为体差值TC，通过对高均值GJi、低均值DJi以及体差值TCi得到关联参数i的影响系数YXi，通过所有关联参数i的影响系数YXi生成体重估算模型。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的生猪养殖体重实时监测系统，其特征在于，体重估算模型对生猪体重进行体重监测分析的具体过程包括：将进行体重监测分析的
生猪标记为监测对象，通过对监测对象进行点云图像采集与处理得到监测对象的关联参数i的数值并标记为JCi，通过公式TZi＝|JCi
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【专利技术属性】
技术研发人员：钱蓉，周乐乐，王重龙，邓浩然，王忠培，周梅，周学利，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院农业经济与信息研究所，
类型：发明
国别省市：