【技术实现步骤摘要】
一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置
[0001]本技术涉及农业喷杆喷雾机
，尤其涉及一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置。
技术介绍
[0002]喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机械设备。喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机，适合喷洒各种农药、肥料和其他液态制剂，是农业生产植保环节的主要农机具。
[0003]喷杆式喷雾机因其较长的喷施臂，可带来较宽的作业幅宽，从而提升喷施效率，市场占有率高。但在实际作业中，如果现有机具遇到地块中存在较高的障碍物，机具喷施装置与障碍物直接接触，造成机具的损坏，从而带来经济损失；若重新调整喷雾机的作业路线来躲避障碍物，则会影响作业效率；若采用具有单向避障功能的喷施装置，虽然喷雾机在前进时可避免喷施臂与障碍物硬性接触，但是在机具转弯或后退时，障碍物位于机具后方，阻挡机具的运行，从而影响工作效率，此时具有单向避障功能的喷施装置无法满足实际需求。
[0004]因此，本领域技术人员需要解决现有技术中的喷雾机无法双向自动避障和喷雾机喷施臂较长，灵活性
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置，其特征在于：包括机架(1)、第一折叠机构(2)、第二折叠机构(3)、双向避障机构(4)和喷头(5)，所述机架(1)包括横梁和连接架，所述连接架固定连接在所述横梁的一侧，所述横梁的两端分别和两个所述第一折叠机构(2)的一端对称连接，所述第一折叠机构(2)的另一端连接有第二折叠机构(3)，所述第二折叠机构(3)上连接有双向避障机构(4)，多个所述喷头(5)安装在所述第一折叠机构(2)和所述第二折叠机构(3)上。2.根据权利要求1所述的一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置，其特征在于：所述第一折叠机构(2)包括U型连接件(7)、滑动横杆(9)、液压油缸(6)和连接横杆组(8)，所述U型连接件(7)的一端活动连接在所述机架(1)的横梁上，所述U型连接件(7)的两个平行相对面的顶部设置有长孔，所述长孔的方向与所述横梁平行，所述U型连接件(7)的另一端固定连接有连接横杆组(8)；所述滑动横杆(9)滑动设置在所述长孔内，所述液压油缸(6)的固定端安装在所述横梁上，所述液压油缸(6)的工作杆端部设置有连接套，所述连接套与所述滑动横杆(9)活动连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置，其特征在于：所述连接横杆组(8)包括三根等长的横杆(24)，所述横杆(24)与所述机架(1)的横梁平行，三根所述横杆(24)呈三角形排列布置，其中一根所述横杆(24)上安装有多个所述喷头(5)。4.根据权利要求3所述的一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置，其特征在于：所述第二折叠机构(3)包括上部固定杆(13)、下部固定杆(14)、转动铰链(12)、铰链合页(15)、拉杆(10)和连接耳(11)，拉杆(10)的一端与所述滑动横杆(9)铰接在一起，所述上部固定杆(13)的固定段和自由段通过所述转动铰链(12)连接，所述下部固定杆(14)的固定段和自由段通过所述转动铰链(12)连接，所述上部固定杆(13)、下部固定杆(14)的固定段端部通过铰链合页(15)与所述连接横杆组(8)连接在一起，所述拉杆(10)的另一端通过两组所述连接耳(11)分别与所述上部固定杆(13)的固定段、所述连接横杆组(8)中的一根横杆(24)铰接在一起；所述下部固定杆(14)的自由段上安装有多个所述喷头(5)。5.根据权利要求4所述的一种具有双向避障功能的植保喷雾机喷施装置，其特征在于：所述铰链合页(15)包括两个开合面和一个转动轴，所述转动轴贯穿连接在两个所述开合面同轴的连接套上，所述转动轴设置在靠近所述拉杆(10)的下方，所述开合面设置在远离所述拉杆(10)的下方，一个所述开合面与所述连接横杆组(8)的三个横杆(24)固定连接，另一个与所述上部固定杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王馨竟，张佰阳，孙毅，谢剑，张占胜，郭巍，魏代峦，徐峰，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院，
类型：新型
国别省市：
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